نظرة عامة
تحكم الطيران Flywoo GOKU F405 ERVT هو وحدة تحكم طيران 5 في 1 تتكامل فيها وحدة التحكم في الطيران، و4 في 1 ESC، وVTX تناظري، ومستقبل، وOSD لبناءات 1S المدمجة. يستخدم معالج STM32F405BGA ويشمل مستقبل ELRS مدمج (Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0)، بالإضافة إلى VTX تناظري بتردد 5.8GHz مع خرج يصل إلى 400mW.
الميزات الرئيسية
- تكامل 5 في 1: وحدة تحكم الطيران + 4 في 1 ESC + VTX تناظري + مستقبل + OSD
- المعالج: STM32F405BGA
- IMU/جيروسكوب: ICM42688P (جيروسكوب مدمج بسرعة 4kHz)
- واجهات معيارية قابلة للتوصيل والتشغيل؛ 0.موصلات بزاوية 8 مم تُستخدم لتوصيلات الصندوق الأسود والمستقبلات
- دعم الصندوق الأسود الخارجي: لا يوجد صندوق أسود مدمج؛ قابل للتوسيع حتى 512 ميجابايت من التخزين الخارجي (صندوق أسود قابل للتوصيل والتشغيل مذكور بمعدل أخذ عينات 1 كيلو هرتز)
- VTX تناظري مع طاقة إخراج قابلة للتعديل وتحكم عبر مفتاح (يمكن إيقاف تشغيل VTX عبر مفتاح وضع مُكون باستخدام USER2)
- تم وصف تصميم هوائي ELRS "باكودا" المدمج لتسهيل التركيب وتحسين مسار الإشارة (نطاق ≥1.5 كم مُعلن)
لأسئلة حول التوافق والإعداد (المستقبل، أهداف البرنامج الثابت، الأسلاك)، اتصل بـ support@rcdrone.top.
المواصفات
| وحدة التحكم الدقيقة (MCU) | STM32F405BGA |
| وحدة قياس التسارع (IMU) | ICM42688P |
| بارومتر | لا |
| الصندوق الأسود (Blackbox) | لا (حتى 512M خارجي) |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| UART | UART1 (VTX IRC)، UART2 (الصندوق الأسود)، UART3 (ELRS RX)، UART4، UART5 (SBUS)، UART6 |
| بروتوكولات استقبال مدعومة | CRSF، SBUS، iBus، Spektrum |
| BEC | 5V 2.0A كحد أقصى |
| RX | Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0 |
| هدف برنامج تشغيل FC | FLYWOOF405S_AIO |
| الأبعاد | 30.5 x 30.5 مم (يظهر أيضًا كـ 30 x 30 مم) |
| ثقوب التثبيت | معيار 25.5/25.5 مم مربع إلى مركز الثقوب |
| الوزن | 4 جرام (مع هوائي مدمج كما هو مذكور) |
ESC 4 في 1 على اللوحة
| مدخل الطاقة | 1S فقط |
| التيار | 5A مستمر، 8A ذروة |
| برنامج ESC الثابت | O_H_5_48KHz_V0.19.hex (برنامج Bluejay) |
| بروتوكول الإشارة الرقمية | DShot300، DShot600 |
| موصل المحرك | JST1.25 |
| موصل البطارية | A30 |
VTX تناظري على اللوحة
| قوة الإخراج | 25/50/100/200/400/0mW |
| بروتوكول VTX | IRC Tramp |
| التردد | 5.8GHz، 40 قناة |
| راسباند | 5658-5917MHz |
| درجة حرارة التشغيل | -15° إلى +80° |
ملاحظات الأسلاك / الإعداد (كما هو موضح)
- إرشادات إعداد منافذ Betaflight: قم بتمكين UART1 IRC (لتحكم OSD/VTX) واضبط UART3 كـ RX تسلسلي لواجهة المستقبل.
- إرشادات إعداد المستقبل: اضبط وضع المستقبل على "مستقبل تسلسلي (عبر UART)" واضبط مزود المستقبل التسلسلي على CRSF.
- ملاحظة إدارة وحدة ELRS: يتم الإشارة إلى "مفتاح ELRS (قصير للإغلاق)"; يمكن أيضًا تعطيل ELRS المدمج عند استخدام المستقبلات الخارجية عن طريق تعديل تكوين UART للمستقبل أو فصل ELRS فعليًا وفقًا لملاحظة مخطط الأسلاك.
- ملاحظة إيقاف تشغيل VTX: يمكن إيقاف تشغيل VTX التناظري المدمج عبر وضع "طاقة VTX" (وتم ذكر USER2 لتشغيل مفتاح الوضع المكون).
ما هو المضمن
- 1x GOKU F405 ERVT 1S 5A 5-in-1 400mW ELRS AIO
- 1x كابل طاقة A30
- 1x كابل كاميرا JST-0.8 3-pin 50mm
- 1x كابل موصل Flywoo blackbox
- 4x 1.25mm 3-pin مقبس عمودي مستقيم
- 4x M2 x 6.6 كرة ممتصة للصدمات
الأسئلة الشائعة (من المحتوى المقدم)
- هل يمكن تعطيل ELRS المدمج؟ نعم. عند استخدام مستقبلات TBS/XM+، قم بتعديل UART المستقبل عبر محطة الأرض، أو افصل ELRS فعليًا وفقًا لملاحظة مخطط الأسلاك لتجنب التداخل مع الأجهزة الخارجية.
- هل يمكن تحديث البرنامج الثابت لـ ELRS المدمج؟ نعم. يتم دعم وميض منفذ تسلسلي للمستقبل ووميض Wi-Fi (تحديث عبر محطة ELRS أو عن طريق الاتصال بشبكة Wi-Fi الخاصة بالمستقبل).
- هل يمكن إيقاف تشغيل VTX المدمج؟ نعم.تم تكوين مفتاح وضع لجهاز VTX ويمكن تشغيله باستخدام USER2.
- ما نوع الموصل المستخدم لجهاز البلاك بوكس والمستقبل؟ موصلات بفتحة 0.8 مم.
- هل يدعم بطاريات LiHV عالية الجهد؟ نعم. يتم وصفه بأنه متوافق مع جهد إدخال من 3.0-4.35 فولت ويشمل حماية من زيادة الجهد/زيادة التيار للاستخدام مع بطاريات 1S LiPo/LiHV (كما يتم ذكر بنية طاقة محسّنة لـ 1S من 2.7-4.35 فولت).
- ما هي فوائد البلاك بوكس الخارجي؟ بلاك بوكس Flywoo الاختياري القابل للتوصيل والتشغيل (سعة 512 ميجابايت) مع معدل أخذ عينات 1 كيلوهرتز لبيانات الجيروسكوب/المحرك؛ متوافق مع أدوات تحليل بلاك بوكس Betaflight.
- ما هي البرامج الثابتة وبروتوكولات المستقبل المدعومة؟ يتم دعم Betaflight؛ تشمل بروتوكولات المستقبل CRSF/ELRS/SBUS (كما تم ذكر: iBus، Spektrum). تشمل دعم بروتوكول ESC DShot300 (كما تم ذكر: DShot600).
التفاصيل

تجمع وحدة Flywoo GOKU F405 ERVT AIO بين وحدة F405 MCU مع قدرة معالجة 1S 5A و VTX مدمج بقوة 25–400mW لبناء مدمج وبسيط.

يوفر نواة المعالج STM32 F405 الأساس الحاسوبي للتحكم المستقر في الطيران في بناء GOKU F405 AIO.

يدعم تخطيط موصل القابس التوصيل السريع بدون لحام لهيكل FPV أنظف.

تستخدم VTX التناظرية المدمجة مفتاحًا ماديًا مخصصًا وتدعم قوة إخراج قابلة للتعديل من 25mW إلى 400mW لإعدادات مرنة.

تستخدم GOKU F405 ERVT 1S AIO شريحة F405BGA مع نطاق طاقة محسّن 1S من 2.7–4.35V ومنافذ محرك وكاميرا قابلة للتوصيل والتشغيل لأسلاك أنظف.

تستخدم GOKU F405 ERVT AIO تصميم هوائي مدمج ELRS بتردد 2.4G مع وسادات موضوعة بوضوح لأسلاك أبسط.

تستخدم لوحة Flywoo GOKU F405 ERVT AIO وسادات موضوعة بوضوح لتوصيل الكاميرا، VTX، RX/TX، LED، والجرس لتبسيط عملية البناء النظيف.

تسهل الوسادات المخصصة للمحركات، UART RX/TX، الكاميرا، SBUS(5)، ووسادات الطاقة (5V/4.5V، GND، BAT+) عملية التوصيل على لوحة GOKU F405 ERVT AIO.

تظهر ملاحظات إعداد Betaflight تمكين OSD على UART1 وتعيين UART3 كواجهة مستقبل تسلسلي مع اختيار CRSF كمزود.
Related Collections
