نظرة عامة
تعتبر مجموعة Flywoo GOKU H743 PRO Mini 32bit 45A Stack وحدة تحكم طيران مدمجة ووحدة ESC& مصممة للبناءات التي تحتاج إلى تكامل عالي للمدخلات والمخرجات ودعم متعدد للبرامج الثابتة. تدعم Betaflight / INAV / Ardupilot (APM) مع هدف/اسم البرنامج الثابت Flywoo H743PRO, وتوفر تبديل الكاميرات المزدوجة بالإضافة إلى خيارات اتصال مخصصة لـ VTX التناظرية و DJI O4 / O4 Pro.
الميزات الرئيسية
- وحدة MCU عالية الأداء: STM32H743VIH6، 480MHz Cortex-M7، ذاكرة فلاش MCU 2048KB، 2424 CoreMark
- تصميم جيروسكوب مزدوج: ICM42688P x2؛ خوارزمية التحقق من تكرار الجيروسكوب المزدوج المعلنة وتعويض درجة الحرارة الديناميكي (انحراف الوضعية المعلن ضمن ±0.03°/s)
- توافق متعدد البرامج الثابتة: Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) (اسم البرنامج الثابت: Flywoo H743PRO)
- تخزين بلاك بوكس بسعة 512MB: بلاك بوكس مدمج بسعة 512MB؛ القدرة المعلنة لتسجيل ما يصل إلى 200 رحلة (كل منها تستمر 5 دقائق أو أكثر)
- مخرجات الطاقة: مخرجات BEC مزدوجة 10V 2A / 5V 2A؛ يمكن تفعيل/تعطيل مخرج 10V (تحكم USER1 PD10-10V)
- مخرجات موسعة: 12 مخرج PWM و 8 مخرج محرك (دعم X8 متعدد المراوح)
- واجهات: 7 منفذ UART (UARTS 1/2/3/4/6/7/8)، I2C x1، منافذ GPS ومستقبل، واجهات/موصلات ESC مزدوجة
- تبديل الكاميرات المزدوجة: مفتاح إلكتروني مدمج للتبديل المباشر بين كاميرتين؛ يدعم تنسيقات PAL و NTSC (تم ذكر أن هذه الوظيفة مدعومة فقط لـ VTX التناظري)
- التوصيل & يشمل كابل اتصال مخصص لـ DJI O4/O4 Pro وكابل اتصال FC/ESC
المواصفات
وحدة التحكم في الطيران GOKU H743 PRO Mini
| اسم/هدف برنامج Betaflight | Flywoo H743PRO |
| اسم/هدف برنامج INAV | Flywoo H743PRO |
| اسم/هدف برنامج APM | Flywoo H743PRO |
| وحدة المعالجة الدقيقة (MCU) | STM32H743VIH6 |
| نواة وحدة المعالجة الدقيقة / السرعة | Cortex-M7، 480MHz |
| ذاكرة فلاش وحدة المعالجة الدقيقة | 2048KB (2MB) |
| CoreMark | 2424 |
| الجيروسكوب | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| البارومتر | DPS310 / SPL06 |
| الصندوق الأسود | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 1 |
| PWM | 12 |
| مخرجات المحرك | 8 (دعم متعدد المحركات X8) |
| جهد الإدخال | 7.4V-26V / 2-6S LiPo/Lihv |
| BEC | 10V 2A / 5V 2A |
| دعم الكاميرا | كام1، كام2 |
| حجم وحدة التحكم في الطيران | 32mm x 29mm x 8.4mm (تشمل ارتفاع القابس) |
| ثقوب التثبيت | M2/M3 20x20mm |
| الوزن | 5.8g |
GOKU G45M BL32 / AM32 4in1 ESC
| دعم البرنامج الثابت لوحدة التحكم في السرعة | BL32 / AM32 |
| DShot | 300، 600، 1200 |
| تردد PWM | 24k-128k |
| جهد الإدخال | 3-6S Lipo |
| التيار المستمر | 45A |
| البرنامج الثابت (كما هو مذكور) | AM32: AT32DEVF421; BL32: GOKU_F4A32_PRO |
| الوزن | 6.4g |
ما هو مدرج
- 1 x كابل توصيل ESC FC& 1 x كابل توصيل DJI O4/O4P
- 1 x كابل توصيل جرس
- 1 x كابل توصيل مستقبل
- 1 x كابل توصيل GPS
- 2 x كابل توصيل كاميرا
- 1 x كابل طاقة XT30
- 5 x كرة ممتصة للصدمات M3
- 9 x كرة ممتصة للصدمات M2
- 1 x مكثفات
- 5 x صواميل مضادة للانزلاق
التطبيقات
- بناءات FPV متعددة المحركات تتطلب مساحة تركيب 20x20 مم
- بناءات Betaflight / INAV / Ardupilot (APM) التي تحتاج إلى عدة UARTs لـ GPS، والمستقبل، والأجهزة الطرفية
- إعدادات تحتاج إلى تبديل الكاميرا المزدوجة (PAL/NTSC؛ VTX تناظري فقط)
- بناءات تستخدم أسلاك DJI O4 / O4 Pro مع كابل التوصيل المرفق
لأسئلة التوافق قبل البيع (هدف البرنامج الثابت، الأسلاك، أو اختيار الموصلات)، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
التفاصيل

تستخدم مجموعة GOKU H743 Pro Mini منفذ USB-C وموصلات قابلة للتوصيل للحفاظ على الأسلاك نظيفة وقابلة للخدمة في التركيبات الضيقة.

تتميز وحدة التحكم في الطيران Flywoo GOKU H743 PRO Mini بمعالج STM32H743 وتصميم جيروسكوب مزدوج ودعم إخراج PWM بـ 12 قناة.

وحدة التحكم في الطيران Flywoo GOKU H743 PRO Mini متوافقة مع Betaflight وINAV وArdupilot وتشتمل على BEC مزدوج 10V/5V 3A بالإضافة إلى 512M فلاش.



يدعم GOKU G45M BL32/AM32 ESC 4 في 1 DShot 300/600/1200، ويعمل على مدخل LiPo من 3–6S، ومصنف لتيار مستمر قدره 45A عند 6.4 جرام.

تم بناء وحدة التحكم في الطيران Flywoo GOKU H743 PRO Mini حول نواة STM32H743 المدرجة بسرعة 480MHz Cortex-M7 مع 2048KB فلاش.

تستخدم وحدة التحكم في الطيران GOKU H743 PRO Mini جيروسكوبات ICM42688P مزدوجة لمعالجة بيانات المستشعرات بتعويض متقاطع.

تحكم الطيران Flywoo GOKU H743 Mini يستخدم موصلات ملصقة لـ ESC، الكاميرا، GPS، RX، DJI O4، وأسلاك BB/LED.

يتضمن GOKU H743 PRO Mini مفتاح إلكتروني مدمج للتبديل المباشر بين كاميرتين FPV تناظريتين، يدعم PAL و NTSC.


يتميز GOKU H743 Pro Mini بوجود BEC قابل للتبديل بجهد 10 فولت يمكن تشغيله أو إيقافه عبر مشغل وضع للتحكم في طاقة VTX.

تدعم أسلاك Flywoo GOKU H743 PRO Mini كاميرتين مزدوجتين بالإضافة إلى اتصالات RX/TX، SBUS، VTX/BAT، و I2C (SDA/SCL) لبناء مرتب.

يتضمن جهاز التحكم في الطيران GOKU H743 PRO Mini أسلاكًا موضحة بوضوح لـ 4 في 1 ESC، USB (VUSB/D+/D-/GND)، ووحدة الهواء DJI O4 Pro (10V، RX/TX، SBUS، GND).

يوفر جهاز التحكم في الطيران Flywoo GOKU H743 PRO Mini وسادات موضحة لـ CAM1/CAM2، VTX، عدة TX/RX UARTs، واتصالات طاقة 5V/10V.
Related Collections
