نظرة عامة
MAD StarNav M10 هو وحدة GPS لملاحة الطائرات بدون طيار FPV، تدعم تحديد المواقع عبر عدة أقمار صناعية (GPS + BDS + GALILEO) مع مخرج UART بمستوى TTL. تضيف إصدارات “+” بوصلة إلكترونية مدمجة مع دبابيس SCL/SDA لتكامل وحدة التحكم في الطيران.
الميزات الرئيسية
- TTFF سريع / دقة عالية / استقبال قوي
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO؛ تعزيز: SBAS، QZSS
- بروتوكول مخرج مزدوج: NMEA 0183 / UBX؛ مستوى المخرج: TTL
- مخرج 1PPS: 0.25Hz–10MHz
- بوصلة إلكترونية مدمجة اختيارية في نماذج “+”
المواصفات
مشترك (سلسلة StarNav M10)
| شريحة المعالجة | M10050 |
| أنماط التشغيل | GPS + BDS + GALILEO |
| نظام التعزيز | SBAS, QZSS |
| القنوات | غير متوفر |
| بروتوكول الإخراج | NMEA 0183 / UBX (بروتوكول مزدوج) |
| مستوى الإخراج | TTL |
| جهد التشغيل | 3.3–5V (عام: 5V) |
| تيار التشغيل | 30mA/5V |
| حساسية التتبع | -167 ديسيبل ميلي واط |
| حساسية إعادة الاستحواذ | -160 ديسيبل ميلي واط |
| حساسية بدء التشغيل البارد | -148 ديسيبل ميلي واط |
| حساسية بدء التشغيل الساخن | -160 ديسيبل ميلي واط |
| دقة أفقية | 2 م (CEP50) |
| دقة السرعة | 0.05 م/ث |
| دقة الاتجاه (ديناميكي) | 0.3 درجة |
| دقة الوقت | RMS 30ns / 99% 60ns |
| بدء بارد | <=27 ثانية |
| بدء ساخن | <=1 ثانية |
| تحديد الموقع المساعد | <=2 ثانية |
| معدل البود | 4800–921600 (افتراضي: 115200) |
| معدل التحديث | 1–18Hz (افتراضي: 10Hz) |
| التخزين | FLASH؛ متقلب (لا يحتفظ به بعد إيقاف التشغيل) |
| إخراج النبض | 1PPS، 0.25Hz–10MHz |
| الارتفاع الأقصى | <80000 م |
| السرعة | <500 م/ث |
| حد التسارع | <=4 ج |
| درجة حرارة التشغيل | -40°C إلى +85°C |
| درجة حرارة التخزين | -40°C إلى +85°C |
اختلافات النموذج (فيزيائية / موصل / بوصلة)
| نموذج | الأبعاد | الوزن | الموصل | بوصلة إلكترونية |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2مم | 12 جرام | موصل: 6 دبابيس، المسافة: 1.0مم | لا شيء |
| M10-K25+ | 25*25*8.2مم | 12 جرام | موصل: 6 دبابيس، المسافة: 1.0مم | بوصلة إلكترونية مدمجة |
| M10-K18 | 18*18*8مم | 8 جرام | 6 دبوس 1.0مم | لا شيء |
| M10-K18+ | 18*18*8مم | 8 جرام | 6 دبوس 1.0مم | بوصلة إلكترونية مدمجة |
| M10-K12 | 16*12*7مم | 4.5 جرام | لا شيء | لا شيء |
| M10-K12+ | 16*12*7مم | 4.5 جرام | لا شيء | بوصلة إلكترونية مدمجة |
التوصيل / تخطيط الدبابيس
يعمل وحدة GPS على مصدر طاقة 5 فولت. يجب توصيل دبابيس TX و RX بشكل متقاطع مع دبابيس RX و TX لوحدة التحكم في الطيران على التوالي. للدعم في البناء، اتصل بـ support@rcdrone.top.
| النموذج | تسميات الدبابيس على الوحدة |
|---|---|
| M10-K12 | RX، TX، 5V، GND |
| M10-K12+ | SDA، SCL، RX، TX، 5V، GND |
| M10-K18 | GND، TX، RX، 5V |
| M10-K18+ | GND، TX، RX، 5V، SCL، SDA |
| M10-K25 | TX، RX، GND، 5V، NC، NC |
| M10-K25+ | TX، RX، GND، 5V، SCL، SDA |
ملاحظات ضوء المؤشر (كما هو موثق)
- M10-K25 / M10-K25+: LED أحمر ثابت: مصدر الطاقة طبيعي؛ LED أخضر يومض: تحديد الموقع ناجح.
- M10-K18 / M10-K18+: LED أحمر مضاء: مصدر الطاقة طبيعي؛ LED أخضر يومض: الموقع ثابت / تحديد الموقع ناجح.
- M10-K12 (مخطط الأسلاك): PPS أخضر ثابت: لا يوجد تثبيت؛ أخضر يومض: الموقع ثابت.
- ملاحظة جدول المؤشر: لا يوجد LED عند عدم التثبيت؛ يومض LED الأخضر مرة واحدة عند تثبيت الموقع.
- M10-K12+ (مخطط الأسلاك): ضوء PPS الأخضر مضاء دائمًا: غير موجود؛ يومض الضوء الأخضر: التثبيت ناجح.
توجيه البوصلة (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- ملاحظة توجيه البوصلة: يرجى الرجوع إلى موضع QMC5883L للإشارة إلى الاتجاه.
- M10-K18+: اتجاه تثبيت GPS: المقبس مواجه لأنف الطائرة؛ الزاوية المغناطيسية: CW 90°؛ النماذج المتوافقة: K18+, K25+.
- M10-K12+: اتجاه تثبيت GPS: لوحة اللحام مواجهة لأنف الطائرة؛ الزاوية المغناطيسية: CW 0°؛ النماذج المتوافقة: K12+, K25+.
التفاصيل

يأتي وحدة GPS MAD StarNav M10 بتصميم هوائي رقعة مدمج مع موصل صغير لسهولة الدمج في بناء الطائرات بدون طيار.

يدعم جهاز StarNav M10 GPS أوضاع GPS/BeiDou/Galileo مع مخرج TTL وبروتوكولات NMEA 0183/UBX في وحدة مدمجة بحجم 25×25×8.2 مم.

يدعم جهاز MAD StarNav M10 GPS معدل تحديث يصل إلى 10Hz مع موصل 8 دبابيس بفجوة 1.0 مم ومخرج 1PPS.

يستخدم جهاز MAD StarNav M10 GPS وحدة بحجم 18×18×8 مم مع مخرج TTL ودعم بروتوكول NMEA 0183/UBX للتكامل السهل.

تأتي وحدات MAD StarNav M10 GPS في نسخ مدمجة StarNav M10-K12 و M10-K12+ بحجم 12×12 مم لبناءات ضيقة.

يدعم جهاز MAD StarNav M10 GPS GPS+BDS+GALILEO مع مخرج NMEA0183/UBX، ويعمل على 3.3–5V، ويقيس 16×12×7 مم بوزن 4.5 جرام.

تسرد مواصفات StarNav M10 GPS معدل تحديث يصل إلى 18Hz، 4800–921600 باود، ودرجة حرارة تشغيل من -40°C إلى +85°C، مع ملاحظات حالة LED للطاقة و PPS.

تستخدم وحدات GPS StarNav M10 المحاور X/Y المحددة ومراجع الزاوية في اتجاه عقارب الساعة للمساعدة في محاذاة البوصلة بشكل صحيح أثناء التثبيت.

تقوم تخطيط أسلاك StarNav M10-K12 بربط TX/RX بوحدة التحكم في الطيران وتستخدم 5V وGND وPPS اختياري.

تستخدم أسلاك StarNav M10 طاقة 5V مع GND، وTX/RX متصلة بوحدة التحكم في الطيران، بالإضافة إلى خطوط SDA/SCL اختيارية.

تستخدم أسلاك GPS StarNav M10 طاقة 5V VCC وGND، مع توصيل TX وRX للوحدة إلى RX وTX لوحدة التحكم في الطيران.

تستخدم أسلاك StarNav M10 K18+ GND وTX/RX و5V VCC، وخطوط SCL/SDA المتصلة بين وحدة GPS ووحدة التحكم في الطيران.

تستخدم وحدة GPS StarNav M10 طاقة 5V وتتطلب توصيل TX/RX بشكل متقاطع إلى دبابيس RX/TX لوحدة التحكم في الطيران.

وحدة GPS StarNav M10 تتصل بوحدة التحكم في الطيران باستخدام طاقة 5V، GND، SDA/SCL، وأسلاك TX/RX متقاطعة.

تستخدم وحدة GPS MAD StarNav M10 بصمة مدمجة بحجم 25 × 25 مم مع ارتفاع إجمالي يبلغ 8.2 مم لتسهيل تخطيط المساحة في التصاميم الضيقة.

تأتي وحدات GPS MAD StarNav M10 بأحجام مدمجة 18×18 مم و 12×16 مم لمساعدتك في تناسب تخطيطات البناء المختلفة.
Related Collections
