نظرة عامة
مجموعة أذرع الطائرة بدون طيار MAD StableCore A510 هي نظام طاقة UAV للتدريب بتصميم قابل للتوصيل والتشغيل بشكل وحدات لسهولة النشر السريع. تم تصميمها خصيصًا لطائرات التدريب بدون طيار ومتوافقة مع طائرات التدريب الهكساكوبتر التي تزن من 9 إلى 12 كجم.
الميزات الرئيسية
- وحدة خفيفة الوزن للغاية: وزن المجموعة 352 ± 10 جرام (مع شفرات المروحة).
- أداء قوي: سحب أحادي الدوار مصنف 2.0 كجم؛ أقصى دفع 4.4 كجم/محور @ 24 فولت (على مستوى سطح البحر).
- مراوح قابلة للطي غير لامعة بطول 20 بوصة: 20 × 8.0 بوصة (508 × 203.2)؛ 50% ألياف كربونية؛ ضوضاء واهتزاز منخفض.
- وحدة تحكم ذكية ESC مع بروتوكولات CAN/PWM مزدوجة؛ تدعم التشخيص الذاتي للأعطال لسهولة الصيانة والتشخيص.
- متانة بيئية: درجة حرارة التشغيل من -20 إلى 50 درجة مئوية؛ مستوى الحماية IP45.
- تصميم مقاوم لدرجات الحرارة العالية مع تحمل أقصى لدرجة الحرارة يصل إلى 180 درجة مئوية.
المواصفات
| الموديل | StableCore A510 / A510 KV275 |
| أقصى دفع | 4.4 كجم/محور @ 24 فولت (مستوى سطح البحر) |
| سحب أحادي الدوار المقدر | 2.0 كجم |
| وزن الإقلاع الموصى به | 1.5–2.0 كجم/محور @ 24 فولت (مستوى سطح البحر) |
| الجهد الموصى به | 6S LiPo |
| دعم البطارية | 3–6S (LiPo) |
| درجة حرارة التشغيل | -20 إلى 50 درجة مئوية |
| وزن مجموعة الوحدة | 352 ± 10 جرام (مع شفرات المروحة) |
| مستوى الحماية | IP45 |
| أنبوب الكربون المتوافق | 25 مم |
| عمق أنبوب الكربون | 31 مم |
| كابل الطاقة | 16 AWG أسود وأحمر (الطول: 700 ± 10 مم) |
| كابل الإشارة | كابل مسطح (الطول: 850 ± 10 مم) |
| قطر المروحة / الميل | 20 × 8.0 بوصة (508 × 203. |
| وزن وحدة المروحة | 57 غرام/قطعة |
| حجم قلب المحرك | 50 × 10 مم |
| وزن وحدة المحرك | 158 غرام |
| نوع وحدة التحكم في السرعة (ESC) | FOC ESC |
| الجهد الأقصى المدخل لوحدة التحكم في السرعة (ESC) | 27 فولت |
| التيار الأقصى لوحدة التحكم في السرعة (ESC) | 40 أمبير (3S) |
| التيار المستمر لوحدة التحكم في السرعة (ESC) | 15 أمبير (تبديد حراري جيد) |
| عرض النبضة العاملة | 1050–1950 ميكروثانية (علاج) |
| تردد الإشارة المدعوم | 50–500 هرتز |
| أقصى تحمل لدرجة الحرارة | 180°C |
معيار (6S، مروحة 20 × 8.0 بوصة / 508 × 203.2)
| السرعة (%) | الجهد (فولت) | التيار (أمبير) | الطاقة المدخلة (وات) | الطاقة الخارجة (وات) | عزم الدوران (ن*م) | دورة في الدقيقة | الدفع (غرام-قوة) | الكفاءة (غرام-قوة/وات) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 24.55 | 2.02 | 49.5 | 36.8 | 0.191 | 1838 | 657 | 13.3 |
| 35 | 24.51 | 3.01 | 73.9 | 55.2 | 0.249 | 2116 | 899 | 12.2 |
| 40 | 24.47 | 4.11 | 100.5 | 76.5 | 0.309 | 2364 | 1120 | 11.1 |
| 45 | 24.42 | 5.33 | 130.1 | 100.2 | 0.369 | 2592 | 1354 | 10.4 |
| 50 | 24.35 | 6.78 | 165.0 | 128.5 | 0.435 | 2822 | 1620 | 9.8 |
| 55 | 24.28 | 8.62 | 209.2 | 163.4 | 0.513 | 3042 | 1913 | 9.1 |
| 60 | 24.22 | 10.46 | 253.4 | 197.0 | 0.574 | 3277 | 2123 | 8.4 |
| 65 | 24.15 | 12.54 | 302.7 | 232.9 | 0.637 | 3491 | 2405 | 7.9 |
| 70 | 24.08 | 14.98 | 360.6 | 277.7 | 0.718 | 3693 | 2669 | 7.4 |
| 80 | 23.93 | 20.18 | 483.0 | 362.5 | 0.849 | 4078 | 3248 | 6.7 |
| 90 | 23.72 | 26.90 | 638.1 | 472.8 | 1.031 | 4379 | 3916 | 6.1 |
| 100 | 23.60 | 32.02 | 755.7 | 552.3 | 1.149 | 4590 | 4403 | 5.8 |
يوصى بالطيران عند الوزن الموصى به للحصول على أفضل أداء. يمكن أن يؤثر وزن الإقلاع الذي يتجاوز 1.2 ضعف القيمة الموصى بها بشكل خطير على الأداء والسلامة.
عملية ESC & الحماية
تعليمات التشغيل
- قم بتشغيل جهاز الإرسال مع عصا الخانق في أدنى وضع.
- قم بتوصيل النظام بالبطارية. سيصدر المحرك نغمة طويلة "دينغ------" تشير إلى أن ESC جاهز لبدء التشغيل العادي.
وظائف الحماية
- حماية من التوقف: يحاول إعادة التشغيل بعد التوقف؛ إذا فشل بدء التشغيل بعد فترة، يتم قطع الإخراج. أعد ضبط PWM للخانق إلى 0% لمسح الخطأ؛ تستأنف العملية بعد إعادة التشغيل.
- حماية من التيار الزائد: إذا اقترب التيار من مستويات الدائرة القصيرة لفترة طويلة، يتم قطع الإخراج؛ أعد تشغيل ESC لاستئناف التشغيل العادي.
- تحذير من ارتفاع درجة حرارة MOS: تومض أضواء التحذير عندما تتجاوز درجة حرارة MOS 105°C؛ تستمر الومضات حتى تنخفض إلى أقل من 65°C.
- حماية من زيادة/نقص الجهد عند التشغيل: إذا كان الجهد أقل من 9 فولت أو أعلى من 28 فولت عند التشغيل، يتم تفعيل إنذار ويتم حظر بدء تشغيل المحرك.
- حماية من فقدان إشارة الخانق: يتم قطع الإخراج عند فقدان إشارة الخانق؛ ويستأنف الإخراج تلقائيًا عند استعادة الإشارة.
تفسيرات النغمة الصوتية
| نمط الصوت | المعنى |
|---|---|
| "دي، دي، دي" (نغمات قصيرة سريعة) | الدواسة ليست في وضع الصفر |
| "دي---" (نغمة قصيرة متكررة) | إشارة الدواسة مفقودة |
| "دي--- دي---" (نغمتان قصيرتان متكررتان + وميضان قصيران) | اختبار ذاتي لتشغيل ESC: الجهد منخفض جداً (<9 فولت) |
| "دي--- دي--- دي---" (ثلاث نغمات قصيرة متكررة + ثلاثة ومضات قصيرة) | اختبار ذاتي لتشغيل ESC: الجهد مرتفع جداً |
إشارات الضوء الوامض
| نمط الوميض | المعنى |
|---|---|
| وميض قصير واحد (متكرر) | تيار زائد |
| وميضان قصيران (متكرران) | توقف المحرك |
| ومضتان قصيرتان (تتكرر) | ارتفاع درجة حرارة MOS |
| أربع ومضات قصيرة (تتكرر) | ارتفاع درجة حرارة المكثف |
| ومضة طويلة + ومضتان قصيرتان (تتكرر) | فقدان إشارة الخانق |
| ومضتان طويلتان + ثلاث ومضات قصيرة (تتكرر) | اختبار ذاتي غير طبيعي لـ MOS |
التطبيقات
- منصات الطائرات بدون طيار للتدريب والتعليم
- التصوير الجوي
- المسح، التخطيط، والتفتيش
- دعم السلامة العامة وأمن المواقع (غير مسلح)
لأسئلة التوافق (هيكل الطائرة، حجم أنبوب الكربون، البطارية، أو التحكم CAN/PWM)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل


قائمة المعلمات الأساسية لـ StableCore A510 KV275 تدعم 6S LiPo، حماية IP45، توافق أنبوب الكربون بقطر 25 مم، و 4.4 كجم كحد أقصى من الدفع لكل محور عند 24 فولت.

يتضمن MAD StableCore A510 جدول مرجعي 6S مع بيانات RPM والدفع والكفاءة، بالإضافة إلى إرشادات أساسية لتشغيل ESC.

تساعد رموز الصفير المسموعة وأنماط وميض LED في تشخيص المشكلات الشائعة في ESC مثل فقدان إشارة الخانق، أخطاء الجهد، التيار الزائد، والسخونة الزائدة.
