مجموعة ذراع طائرة MAD 7X-10 135KV، محرك M7C10 + وحدة تحكم 60A FOC، مروحة 26.2x8.5، 12S DroneCAN
مجموعة ذراع طائرة MAD 7X-10 135KV، محرك M7C10 + وحدة تحكم 60A FOC، مروحة 26.2x8.5، 12S DroneCAN
MAD
سعر عادي
$450.00 USD
سعر عادي
سعر البيع
$450.00 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مجموعة أذرع الطائرة بدون طيار MAD 7X-10 135KV هي نظام دفع معياري، سهل التركيب، يدمج المحرك، وESC، والمروحة، والتركيب في وحدة واحدة. تم تصميمها لتطبيقات الطائرات متعددة المراوح الصناعية مثل رسم الخرائط، والتفتيش الجوي، والتصوير الفوتوغرافي الجوي الاحترافي.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل: المحرك + ESC + المروحة + التركيب مجتمعة لتبسيط التجميع وتحسين الموثوقية.
- تركيب سهل:& يدعم التركيب بخطوة واحدة لتقليل تعقيد الأسلاك.
- تبريد معزز: مروحة مركزية مدمجة داخل المحرك ومصفوفة تبديد حرارة ESC عالية الكفاءة.
- ضوء الملاحة/الاتجاه LED: ضوء اتجاه LED أحمر/أخضر في الأسفل لتحسين الرؤية في ظروف الإضاءة المنخفضة.
- محرك قرص عالي الكفاءة (M7C10): تصميم جديد للنواة الحديدية؛ محامل EZO مستوردة من اليابان.
- تحكم موجة جيب FOC: وحدة تحكم FOC بقدرة 60A مع وظائف تحذير/حماية مبكرة تشمل زيادة الجهد، زيادة التيار، ارتفاع درجة الحرارة، دوران مغلق، دائرة قصيرة، وفصل المحرك.
- تكامل الطيار الآلي: توافق Ardupilot ودعم الاتصال DroneCAN.
للحصول على دعم التثبيت أو التكامل أو قطع الغيار، يرجى الاتصال بـ https://rcdrone.top/ أو إرسال بريد إلكتروني إلى support@rcdrone.top .
المواصفات
| السلسلة / الطراز | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| أقصى دفع | 8266 جرام/دوار @48V (مستوى سطح البحر) |
| وزن الإقلاع الموصى به | 3500-5000 جرام/دوار @48V (مستوى سطح البحر) |
| الجهد الموصى به | 12S ليثيوم بوليمر |
| درجة حرارة التشغيل | -20~50°C |
| وزن مجموعة الوحدة | 613±10 جرام |
| الوزن الكلي (المحرك + وحدة التحكم في السرعة + المراوح) | 646±10 جرام |
| طول سلك التمديد | 710 مم / 780 مم (أسلاك الإدخال/الإشارة) |
| أنبوب الكربون المتوافق | 30 مم |
| المروحة | فلوكسر برو 26.2x8.5 طي |
| قطر/زاوية المروحة | 26.2x8.5 بوصة (665x215 مم) |
| وزن وحدة المروحة | 121 جرام/قطعة |
| نموذج المحرك | M7C10 |
| حجم ستاتور المحرك | 72*10 مم |
| وزن وحدة المحرك | 266 جرام |
| نوع/اسم نموذج ESC | دائري 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| الجهد الأقصى المدخل لـ ESC | 60.9V |
| التيار الأقصى المسموح به لـ ESC | 60A (10S) |
| التيار المستمر الأقصى لـ ESC | 30A |
| أقصى تردد إشارة دواسة الوقود | 450 هرتز |
| توافق الطيار الآلي | Ardupilot |
| الاتصال عبر CAN | DroneCAN |
الأبعاد (رسم المنتج)
| امتداد المروحة | 665 |
| الارتفاع الكلي | 343 |
| ارتفاع القسم العلوي | 19.5 |
| ارتفاع المحرك/التجميع | 78.2 |
| سمك الجسم | 57.3 |
| القطر | Ø81.5 |
| مرجع قطر الأنبوب | Ø30 |
| نمط التركيب | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| إزاحة التركيب | 40 |
الأداء (المعيار)
عنوان المعيار: 7X-10 135KV مجموعة الدفع، FLUXER PRO 26.2X8.5 قابلة للطي، 12S، MAX 62°C.
| السرعة (%) | الجهد (فولت) | التيار (أمبير) | طاقة الإدخال (وات) | طاقة الإخراج (وات) | عزم الدوران (ن*م) | RPM | الدفع (غرام-قوة) | الكفاءة (%) | الكفاءة (غرام-قوة/وات) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
ملاحظة الاستخدام: يُوصى بالطيران عند وزن الإقلاع الموصى به للحصول على أفضل أداء. لا تطير بوزن زائد. إذا تجاوز وزن الإقلاع 1.2 مرة من القيمة القصوى الموصى بها، فسيتأثر الأداء والسلامة بشكل خطير.
استكشاف الأخطاء وإصلاحها (أضواء المؤشر والتنبيهات الصوتية)
يمكنك تحديد حالة ESC من خلال مراقبة مؤشر LED والأصوات المنبعثة.
اختبار ذاتي عند التشغيل
| أعراض العطل | الأسباب المحتملة | الحل |
|---|---|---|
| فشل الاختبار الذاتي عند التشغيل، المحرك يصدر "بييب" كل 1.5 ثانية، مصحوبًا بومضات مؤشر صفراء قصيرة. | فقدان إشارة PWM للدواسة، أو التعرف على نطاق PWM للدواسة بشكل غير صحيح. | تأكد من أن اتصال سلك إشارة الدواسة آمن؛ تحقق من تلف الأسلاك. |
| فشل الاختبار الذاتي عند التشغيل، المحرك يصدر "بييب" كل 0.5 ثوانٍ، مصحوبة بوميض مؤشرات صفراء قصيرة. | الكشف عن دواسة الوقود العالية/المتسربة عند تشغيل الطاقة والدخول في حالة الحماية. | تأكد من أن وحدة التحكم في السرعة (ESC) تجتاز الاختبار الذاتي قبل زيادة دواسة الوقود. |
| فشل اختبار التشغيل الذاتي، المحرك صامت، ومؤشر الوميض الأصفر 4 مرات كل 1.5 ثانية: "قصير-قصير-قصير-طويل". | فشل اختبار التشغيل الذاتي؛ قد تكون حلقة سلك المحرك مفصولة / قد يكون هناك دائرة لف المحرك مفتوحة. | افتح غطاء وحدة التحكم في السرعة (ESC)؛ تحقق مما إذا كانت الأسلاك الثلاثة للمحرك مثبتة بإحكام. |
| فشل اختبار التشغيل الذاتي، المحرك صامت، ومؤشر الوميض الأصفر 4 مرات كل 1.5 ثانية: "طويل-قصير-طويل-قصير". | جهد مصدر الطاقة غير طبيعي. | تحقق مما إذا كان جهد البطارية طبيعيًا؛ تحقق مما إذا كان كابل الطاقة متصلًا بشكل صحيح. |
| فشل اختبار التشغيل الذاتي، المحرك صامت، ومؤشر الوميض الأصفر 4 مرات كل 1.5 ثوانٍ: طرق وميض أخرى. | عتاد ESC غير طبيعي. | سجل نمط وميض LED للرجوع إليه؛ استبدل ESC واختبر مرة أخرى إذا لزم الأمر. |
| فشل اختبار التشغيل الذاتي، المحرك صامت، المؤشر يومض باللون الأصفر 4 مرات كل 1.5 ثانية: "قصير-طويل-قصير-قصير". | جهد خط المحرك غير طبيعي. | تحقق مما إذا كانت أسلاك المحرك متصلة بأسلاك الطاقة؛ تحقق مما إذا كانت أسلاك المحرك تالفة ومتصلة بالحالة. |
خطأ أثناء التشغيل
| أعراض الخطأ | الأسباب المحتملة | الحل |
|---|---|---|
| المحرك لا يدور بعد التسليح؛ يدور فقط بعد زيادة الخانق. | قيمة الخانق الناتجة من وحدة التحكم في الطيران أو وحدة التحكم عن بُعد أقل من 1100 ميكروثانية. | قم بتعيين قيمة الخانق أكبر من 1100 ميكروثانية؛ يوصى بـ 1160 ميكروثانية-1180 ميكروثانية. |
| يدور المحرك فورًا بعد تشغيل الطاقة والاتصال بجهاز التحكم عن بُعد. | تم تعيين قفل دواسة جهاز التحكم عن بُعد فوق 1100 ميكروثانية، أو قريب من 1100 ميكروثانية. | يجب أن يكون إعداد قفل دواسة جهاز التحكم عن بُعد أقل من أو يساوي 1050 ميكروثانية. |
| اختبار ذاتي عند تشغيل الطاقة طبيعي، المحرك لا يدور بعد التسليح؛ المؤشر: ضوء أصفر لمدة 0.5 ثانية - إيقاف لمدة 0.5 ثانية، المحرك صامت. | فشل المحرك في البدء وحدوث حماية من التوقف أثناء بدء التشغيل. | قم بإعادة تشغيل وحدة التحكم الإلكترونية ESC؛ إذا تكرر المشكلة، تحقق مما إذا كان المحرك تالفًا. |
| اختبار ذاتي عند تشغيل الطاقة طبيعي، المحرك يتوقف عن الدوران أثناء التشغيل؛ المؤشر: ضوء أصفر لمدة 0.5 ثانية - إيقاف لمدة 0.5 ثانية، المحرك صامت. | المحرك متوقف/محجوز ويدخل وضع الحماية. | تحقق من وجود أجسام غريبة أو احتكاك ميكانيكي؛ تحقق من أن المحرك يدور بسلاسة. |
| اختبار التشغيل الذاتي عادي، المحرك لا يدور أو يتوقف أثناء التشغيل؛ المؤشر: ضوء أصفر لمدة 1 ثانية - إيقاف لمدة 1 ثانية، المحرك صامت. | يحدث قصر في الدائرة أو حماية من التيار الزائد ويدخل الجهاز في حالة الحماية. | افتح غطاء ESC؛ تحقق من أسلاك المحرك التالفة والاتصالات السلكية/الطرفية الفضفاضة. |
| أثناء التشغيل، يومض ضوء المؤشر باللون الأحمر والأخضر بالتناوب. | إشارة دواسة PWM مفقودة/غير موجودة. | قم بتنفيذ هبوط آمن؛ تحقق من اتصال سلك إشارة PWM وحالة الكابل. |
| أثناء التشغيل، يومض ضوء المؤشر باللون الأصفر بسرعة كل 0.2 ثانية. | يكتشف ESC أن درجة الحرارة مرتفعة جداً. | بعد الهبوط وإيقاف التشغيل، تحقق من درجة حرارة غلاف ESC؛ إذا كانت مرتفعة، تحقق مما إذا كانت براغي طرف الطاقة الخمسة فضفاضة. |
التطبيقات
- المسح ورسم الخرائط
- التفتيش الجوي
- منصات التصوير الجوي الاحترافية
- مهام السلامة والمراقبة للمرافق
التفاصيل
نظام الدفع المتكامل MAD 7X-10 يجمع بين محرك M7C10، و60A 14S FOC ESC، ومروحة 26.2x8.5 للاستخدام مع أنابيب ذراع كربونية بقطر 30 مم.
محرك القرص MAD M7C10 135KV يستخدم تصميم دوار وثابت مدمج وطبقي مع لوحة تحكم دائرية لدمج نظيف.
المروحة القابلة للطي المصنوعة من ألياف الكربون تستخدم شفرات بطول 26.2 بوصة وتشتمل على ضوء LED أحمر/أخضر للإشارة.
رسم الأبعاد يوضح الامتداد الكلي (665 مم)، وطول الشفرة (343 مم)، وقطر وجه المحرك (Ø81.5 مم) لفحص الملاءمة.
قائمة مواصفات MAD 7X10 KV135 تصل إلى 8266 جرام من الدفع لكل روتور عند 48 فولت، دعم 12S LiPo، مروحة بحجم 26x8.5 بوصة، و ESC دائري 60A FOC مع DroneCAN.
تفاصيل بيانات القياس تشمل دواسة الوقود، الدفع، RPM، والكفاءة لمجموعة دفع 7X-10 135KV على 12S مع مروحة FLUXER PRO 26.2x8.5 القابلة للطي.
دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها لـ XV UAV ESC يسرد أنماط الضوء الشائعة والأصوات مع الأسباب المحتملة والإصلاحات الموصى بها.
