مجموعة ذراع طائرة بدون طيار MAD 9x-12 نظام دفع محوري: M9C12 100KV، وحدة تحكم إلكترونية دائرية 60A FOC، مروحة 30x10

MAD

$558.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

محرك KV 100KV

اتجاه الدوران CW CCW

ضوء LED أحمر أخضر

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

مجموعة ذراع الطائرة بدون طيار MAD 9x-12 مصممة كنظام طاقة هيكلي متقاطع علوي وسفلي للطائرات متعددة المراوح. تم تطويرها لتحمل حمولة محورية واحدة تتراوح بين 4.5-6 كجم، مع التركيز على كفاءة القوة والسلامة والقدرة على التحمل في الظروف القاسية، وهي مناسبة للطائرات التي تستخدم أنبوب كربوني بقطر 30 مم.

الميزات الرئيسية

نظام دفع متكامل بتصميم وحدات ذراع واحدة لتركيب مريح وهيكل موثوق.
تصميم محرك قرصي (M9C12) مع تصميم نواة حديدية ومحامل EZO (اليابان) وتقنية تجميع تهدف إلى تقليل الخلوص المحوري/الشعاعي لضمان تشغيل مستقر.
تعديل كهربائي ذكي بتردد جيبي باستخدام منظم كهربائي ذكي دائري 60A FOC مع حماية تشمل زيادة الجهد، زيادة التيار، زيادة درجة الحرارة، دوران محرك مقفل، دائرة قصيرة، وفصل المحرك.
ضوء رأس LED أحمر/أخضر مدمج في أسفل حزمة الطاقة.
دافعة من ألياف الكربون (Fluxer 30x10.0 Pro) مع عملية معالجة ضوء مرآة وتصميم توازن ديناميكي.

لإجراء فحوصات التوافق قبل البيع (تكامل Ardupilot/DroneCAN، طول الأسلاك، ملاءمة أنبوب 30 مم) أو للدعم بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.

المواصفات

النظام (9X12 KV100)

البند	المواصفة
أقصى دفع	11952 جرام / دوار @48 فولت (مستوى سطح البحر)
وزن الإقلاع الموصى به	4400 جرام–6200 جرام / دوار @48 فولت (مستوى سطح البحر)
الجهد الموصى به	12S ليثيوم بوليمر
درجة حرارة التشغيل	-20~60 درجة مئوية
وزن مجموعة الوحدة	830 جرام
طول سلك التمديد	1300 مم / 1300 مم (أسلاك الإدخال/الإشارة)
أنبوب الكربون المتوافق	30 مم

المروحة

البند	المواصفة
القطر / الخطوة	30x10.0 بوصة (762x254 مم)
وزن الوحدة	93 جرام (p/p)

محرك

عنصر	المواصفات
حجم الستاتور	91x12 مم
وزن الوحدة	483 جرام

FOC ESC

عنصر	المواصفات
اسم الطراز	دائري 60A FOC
أقصى جهد مدخل	60.9 فولت
التيار الأقصى المسموح به	60 أمبير (10S)
التيار المستمر الأقصى	30 أمبير
تردد إشارة الخانق الأقصى	450 هرتز
الجهد الموصى به	12S
التوافق	Ardupilot
الاتصال عبر CAN	DroneCan

رسم المنتج (الأبعاد)

البند	البعد
الامتداد الكلي للمروحة	813.70
قطر المحرك/الوحدة	Ø98.5
طول الوحدة	63.05
البعد العمودي	75.25
البعد العمودي	25.85
ارتفاع مشبك الأنبوب	39
قطر الأنبوب المتوافق	Ø30
نمط التركيب	Ø23-M4*4
نمط التركيب	Ø20-M3*4

معيار (12S)

الإعداد: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) الحد الأقصى: 81C

الدواسة [%]	الجهد [V]	التيار [A]	الطاقة المدخلة [W]	الطاقة الخارجة [W]	العزم [N×m]	RPM	الدفع [gf]	الكفاءة [%]	الكفاءة [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

استخدم نظام الدفع بشكل صحيح وفقًا لمعايير الأداء المذكورة أعلاه. يُوصى بالطيران عند وزن الإقلاع الموصى به لتحقيق أفضل أداء. لا تطير بوزن زائد. إذا تجاوز وزن الإقلاع 1.2 مرة من القيمة القصوى الموصى بها، فسوف يتأثر الأداء والسلامة بشكل خطير.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها (مؤشر LED/صوت)

مؤشر LED/صوت	السبب	الحل
لا يدور المحرك بعد فتح الطائرة، ولكن فقط بعد رفع دواسة الوقود.	قيمة دواسة الوقود الخاملة في وحدة التحكم في الطيران أو جهاز التحكم عن بُعد أقل من 1100us.	قم بتعيين قيمة دواسة الوقود الخاملة لوحدة التحكم في الطيران أو جهاز التحكم عن بُعد لتكون أكبر من 1100us. يُوصى بقيمة 1160us~1180us.
عند تشغيل الطائرة، قم بتوصيل جهاز التحكم عن بُعد ويدور المحرك.	تم ضبط جهاز التحكم عن بُعد لقفل دواسة الوقود فوق 1100 ميكروثانية، أو بالقرب من 1100 ميكروثانية.	يحتاج جهاز التحكم عن بُعد إلى ضبط قفل دواسة الوقود أقل من أو يساوي 1050 ميكروثانية.
عندما يفشل اختبار التشغيل الذاتي، يصدر المحرك "صفارة" كل 1.5 ثانية، ويومض ضوء المؤشر باللون الأصفر لفترة قصيرة.	إشارة PWM لدواسة الوقود مفقودة أو نطاق PWM لتحديد دواسة الوقود غير صحيح.	تأكد من أن كابل إشارة دواسة الوقود متصل بشكل صحيح، وتحقق مما إذا كان كابل الإشارة تالفًا.
عندما يفشل اختبار التشغيل الذاتي، يصدر المحرك "صفارة" كل 0.5 ثانية، ويومض ضوء المؤشر باللون الأصفر لفترة قصيرة.	يكتشف دواسة الوقود العالية عند تشغيل الطاقة ويدخل في حالة الحماية.	تأكد من أن اختبار التشغيل الذاتي الكهربائي قد اجتاز قبل رفع دواسة الوقود.
المحرك لا يصدر صوتًا. يومض ضوء المؤشر باللون الأصفر 4 مرات كل 1.5 ثواني: "قصير - قصير - قصير - طويل".	إذا فشل اختبار التشغيل الذاتي، قد يكون خط محرك المروحة مفصولاً.	افتح غطاء وحدة التحكم الإلكترونية وتحقق مما إذا كانت الأسلاك الثلاثة للمحرك ملحومة بشكل جيد.
المحرك لا يصدر صوتاً. يومض ضوء المؤشر باللون الأصفر 4 مرات كل 1.5 ثانية: "طويل - قصير - طويل - قصير".	فشل اختبار التشغيل الذاتي، وجهد مصدر الطاقة غير طبيعي.	تحقق مما إذا كان جهد البطارية طبيعياً. تحقق مما إذا كان كابل الطاقة متصلاً بشكل صحيح.
المحرك لا يصدر صوتاً. يومض ضوء المؤشر باللون الأصفر 4 مرات كل 1.5 ثانية: طرق وميض أخرى.	فشل اختبار التشغيل الذاتي، والأجهزة الكهربائية غير طبيعية.	قم بتسجيل فيديو وضع وميض LED واتصل بخدمة العملاء للحصول على المساعدة. استبدل وحدة التحكم الإلكترونية واختبر مرة أخرى إذا لزم الأمر.
اختبار التشغيل الذاتي عند التشغيل طبيعي، المحرك لا يدور بعد الفتح، وضوء المؤشر أصفر لمدة 0.5 ثانية - المحرك لا يصدر صوتًا عندما يكون ضوء المؤشر مطفأً لمدة 0.5 ثانية.	فشل بدء تشغيل المحرك، حدثت حماية من الحجب أثناء بدء التشغيل.	قم بتشغيل الطاقة وإيقافها مرة أخرى وإعادة تشغيل مصدر الطاقة. إذا تكرر ذلك، تحقق مما إذا كان المحرك تالفًا.
اختبار التشغيل الذاتي عند التشغيل طبيعي، المحرك لا يدور أثناء التشغيل، ضوء المؤشر: 0.5 ثانية ضوء أصفر - 0.5 ثانية مطفأ، المحرك لا يصدر صوتًا.	المحرك محجوز ودخل حالة الحماية.	تحقق مما إذا كانت الآلة محجوزة، وتحقق مما إذا كان المحرك سلسًا باليد.
اختبار التشغيل الذاتي عند التشغيل طبيعي، المحرك لا يبدأ أو يتوقف في منتصف الطريق، ضوء المؤشر: 1 ثانية ضوء أصفر - 1 ثانية مطفأ، المحرك لا يصدر صوتًا.	يحدث قصر الدائرة أو حماية التيار الزائد، ويدخل الجهاز في حالة الحماية.	قم بفك غطاء الضبط الكهربائي وتحقق مما إذا كانت سلك المحرك تالفًا وما إذا كان الطرف النحاسي لسلك المحرك مفكوكًا.
يومض ضوء المؤشر بالتناوب باللون الأحمر والأخضر أثناء التشغيل.	إشارة دواسة الوقود PWM مفقودة.	هبط بأمان وتحقق مما إذا كانت إشارة PWM متصلة بشكل جيد وما إذا كانت سلك الإشارة تالفًا.
يومض ضوء المؤشر باللون الأصفر كل 0.2 ثانية أثناء التشغيل.	يكتشف وحدة التحكم في المحرك درجة حرارة عالية.	بعد هبوط الطائرة وتوقفها، تحقق مما إذا كانت درجة حرارة غلاف ESC مرتفعة جدًا. إذا كانت درجة الحرارة مرتفعة، تحقق مما إذا كانت براغي موضع الأسلاك لـ ESC مفكوكة.

أضواء المؤشر والتنبيهات الصوتية لوحدة التحكم في المحرك - استكشاف الأخطاء بسرعة

عند الاستخدام، اعتمد على أضواء المؤشر الحالة والتنبيهات الصوتية لتقييم ما إذا كان المنتج يعمل بشكل صحيح. إذا حدثت أي شذوذ، قم باستكشاف المشكلات.

خطأ أثناء الفحص الذاتي

أعراض الخطأ	الأسباب المحتملة	الحل
فشل اختبار التشغيل الذاتي، يصدر المحرك صوت "بييب" كل 1.5 ثانية، مصحوبًا بضوء مؤشر أصفر وامض لفترة قصيرة.	فقدان أو سوء تعريف إشارة PWM للدواسة. نطاق PWM للدواسة غير صحيح.	تأكد من أن سلك إشارة الدواسة متصل بشكل جيد. تحقق من أي ضرر في سلك الإشارة.
فشل اختبار التشغيل الذاتي، يصدر المحرك صوت "بييب" كل 0.5 ثانية، مصحوبًا بضوء مؤشر أصفر وامض لفترة قصيرة.	تم الكشف عن دواسة عالية أثناء التشغيل، الدخول في وضع الحماية.	تأكد من أن وحدة التحكم في المحرك قد اجتازت الفحص الذاتي قبل زيادة دواسة الوقود.
فشل اختبار التشغيل الذاتي، المحرك صامت، ومؤشر الضوء يومض بتسلسل من أربع فترات قصيرة كل 1.5 ثانية: "قصير-قصير-قصير-طويل" باللون الأصفر.	فشل اختبار التشغيل الذاتي، قد يكون دائرة المحرك مفصولة.	افتح غطاء وحدة التحكم في المحرك وتحقق مما إذا كانت الأسلاك الثلاثة للمحرك مؤمنة بإحكام.
فشل اختبار التشغيل الذاتي، المحرك صامت، ومؤشر الضوء يومض بتسلسل من أربع فترات قصيرة كل 1.5 ثانية: "فترات قصيرة كل 1.5 ثانية" باللون الأصفر.	فشل اختبار التشغيل الذاتي، جهد الإمداد غير طبيعي.	تحقق مما إذا كان جهد البطارية طبيعيًا؛ افحص خط إمداد الطاقة للتأكد من الاتصال الصحيح.
فشل اختبار التشغيل الذاتي، المحرك صامت، ومؤشر الضوء يومض بتسلسل من أربع فترات قصيرة كل 1.5 ثانية مع ضوء أصفر: أنماط وميض أخرى.	فشل اختبار التشغيل الذاتي، تم اكتشاف خلل في جهاز التحكم بالمحرك.	قم بتسجيل نمط وميض LED على الفيديو. اتصل بخدمة العملاء للحصول على جهاز تحكم محرك بديل وأجرِ اختبارات إضافية.

خلل أثناء التشغيل

أعراض الخلل	الأسباب المحتملة	الحل
المحركات لا تدور بعد فتح الطائرة؛ تبدأ في الدوران فقط بعد زيادة الخانق.	جهاز التحكم في الطيران أو جهاز التحكم عن بُعد يخرج في وضع الخمول غير المقفل؛ قيمة الخانق أقل من 1100 ميكروثانية.	قم بضبط وحدة التحكم في الطيران أو وحدة التحكم عن بُعد لتخرج في وضع الخمول بقيمة دواسة أكبر من 1100 ميكروثانية؛ النطاق الموصى به هو 1160 ميكروثانية إلى 1180 ميكروثانية.
بعد تشغيل الطائرة وتوصيل وحدة التحكم عن بُعد، تبدأ المحركات في الدوران.	تم ضبط وحدة التحكم عن بُعد لقفل دواسة الوقود عند قيمة أعلى من 1100 ميكروثانية أو قريبة من 1100 ميكروثانية.	يجب ضبط وحدة التحكم عن بُعد لقفل دواسة الوقود عند قيمة أقل من أو تساوي 1050 ميكروثانية.
اختبار التشغيل الذاتي عند التشغيل طبيعي، لكن المحركات لا تدور بعد فك القفل. ضوء المؤشر: 0.5 ثانية من الضوء الأصفر تليها 0.5 ثانية إيقاف، ولا تصدر المحركات أي صوت.	فشل بدء تشغيل المحرك، حيث تم مواجهة حماية من التوقف أثناء عملية البدء.	قم بإعادة تشغيل الطاقة (قم بتشغيل الطاقة وإيقافها). إذا استمرت المشكلة، تحقق مما إذا كان المحرك تالفًا.
اختبار التشغيل الذاتي طبيعي، لكن المحركات لا تدور بعد الفتح. ضوء المؤشر: 0.5 ثانية من الضوء الأصفر تليها 0.5 ثانية إيقاف، والمحركات لا تصدر أي صوت.	وحدة تحكم المحرك تكشف عن توقف المحرك وتدخل وضع الحماية.	تحقق مما إذا كان المحرك متوقفًا بسبب تصادم وتفقد ما إذا كانت دوران المحرك سلسًا.
اختبار التشغيل الذاتي طبيعي، لكن المحركات لا تدور بعد الفتح. ضوء المؤشر: 1 ثانية من الضوء الأصفر تليها 1 ثانية إيقاف، والمحركات لا تصدر أي صوت.	تم تفعيل حماية الدائرة القصيرة أو التيار الزائد، ودخول وضع الحماية.	افتح غطاء وحدة تحكم المحرك وتحقق مما إذا كان هناك أي ضرر في أسلاك المحرك وإذا كانت الاتصالات النحاسية على أسلاك المحرك غير محكمة.
أثناء التشغيل، يومض ضوء المؤشر بالتناوب بين الأحمر والأخضر.	يكتشف وحدة التحكم في المحرك فقدان إشارة دواسة PWM.	هبط بأمان، تحقق مما إذا كانت خط إشارة PWM متصلة بشكل جيد، وتفقد أي ضرر في خط الإشارة.
أثناء التشغيل، يومض ضوء المؤشر بسرعة باللون الأصفر كل 0.2 ثانية.	تكتشف وحدة التحكم في المحرك درجة حرارة مرتفعة.	بعد الهبوط وإيقاف الطائرة، تحقق مما إذا كانت علبة وحدة التحكم في المحرك ساخنة جداً. إذا كانت درجة الحرارة مرتفعة، تحقق مما إذا كانت براغي طرف السلك مفكوكة.
فشل اختبار التشغيل الذاتي، المحرك صامت، ويومض ضوء المؤشر بتسلسل من أربع فترات قصيرة كل 1.5 ثانية: "قصير"-"طويل"-"قصير"-"قصير" باللون الأصفر.	فشل اختبار التشغيل الذاتي، جهد غير طبيعي على أسلاك المحرك.	تحقق من وجود أي دوائر قصيرة بين أسلاك المحرك والحافلة الرئيسية في وحدة التحكم بالمحرك. افحص ما إذا كانت أسلاك المحرك تالفة وما إذا كان هناك دائرة قصيرة مع الغلاف.

التفاصيل

تستخدم مجموعة ذراع الطائرة بدون طيار MAD 9x12 وحدة دفع متكاملة مع مشبك أنبوب كربوني بقطر 30 مم ومحرك M9C12 موصوف وتخطيط ESC 60A 14S.

يتزاوج محرك القرص M9C12 مع منظم FOC دائري بقدرة 60A باستخدام وضع قيادة الموجة الجيبية لتوصيل طاقة أكثر سلاسة.

تتميز مجموعة MAD بمروحة من ألياف الكربون وضوء LED مدمج أحمر/أخضر لتوجيه أوضح.

توضح رسم المروحة مدى إجمالي يبلغ 813.70 مم وتظهر أنماط ثقوب تركيب المحور (Ø23 M4×4 و Ø20 M3×4) للتحقق من الملاءمة.

تتضمن ورقة بيانات 9X12 KV100 دعم 12S LiPo، و11,952 جرام كحد أقصى من الدفع لكل دوار عند 48 فولت (على مستوى سطح البحر)، وتوافق أنبوب الكربون بقطر 30 مم.

تتضمن بيانات معيار MAD 9x12 100KV 12S خطوات دواسة مع الفولتية، والتيار، والدورات في الدقيقة، والدفع، والكفاءة، مع درجة حرارة قصوى ملحوظة تبلغ 81 درجة مئوية.