نظرة عامة
محرك سيرفو SteadyWin 4210AIO (النموذج 4210AIO) هو محرك سيرفو بجهد 24 فولت مع اتصال CAN وإشارة عودة مشفر قيمة مطلقة متعددة الدورات (دورة واحدة 15 بت، دورات متعددة 9 بت، إجمالي 24 بت). تم تصميمه للتحكم في الحركة في حلقة مغلقة في تطبيقات الروبوتات والأتمتة التي تتطلب تغذية راجعة لموقع مطلق وأداء ثابت في السرعة/العزم.
الميزات الرئيسية
- الجهد الاسمي: 24V±10%
- واجهة الاتصال CAN
- إشارة عودة مشفر القيمة المطلقة متعدد الدورات (لفة واحدة 15 بت، عدة لفات 9 بت، إجمالي 24 بت)
- وضع أمر النبض: نبض + اتجاه، A+B
- أقصى تردد نبضات مدخلة: 500 كيلوهرتز
- تردد أخذ العينات للموقع: 2 كيلوهرتز
- تبريد طبيعي
- وظيفة الدفاع: إنذار الحجب والدوران
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | 4210AIO |
| الجهد الاسمي | 24V±10% |
| الطاقة | 35 واط |
| عزم الدوران الاسمي | 0.33N·م |
| السرعة الاسمية | 1000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 1500 دورة في الدقيقة |
| التيار الاسمي | 1.6 A |
| إشارة العودة | مشفّر القيمة المطلقة متعدد الدورات (دورة واحدة 15 بت، دورات متعددة 9 بت، إجمالي 24 بت) |
| واجهة الاتصال | CAN |
| أقصى تردد نبض الإدخال | 500 كيلوهرتز |
| وضع أمر النبض | نبض+ اتجاه، A+B |
| تردد أخذ العينات للموقع | 2 كيلوهرتز |
| طريقة التبريد | تبريد طبيعي |
| الوزن | 330 جرام |
| وظيفة الدفاع | إنذار الحجب والدوران |
| الرطوبة | 5~95% |
| درجة حرارة العمل | 0~40 °م |
| أقصى درجة حرارة | 85°م |
الرسم الميكانيكي (كما هو موضح)
- ثقوب التثبيت: 4-M3
- الأبعاد المسماة: 31، 31، 25، 42، 2، 2
- الأقطار المسماة: φ5، φ22، φ25
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
للحصول على دعم التكوين والتكامل لهذا المحرك السيرفو، اتصل بـ support@rcdrone.top or زر https://rcdrone.top/.
التفاصيل

تخطيط التركيب والأبعاد الرئيسية لهيكل 4210AIO، العمود، ونمط البراغي 4×M3 لدعم التكامل الميكانيكي.
Related Collections
