نظرة عامة
محرك الروبوت SteadyWin 4215AIO هو محرك سيرفو مدمج مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الأنظمة الروبوتية المتنقلة والثابتة. يعمل بجهد 24V±10% مع قدرة مصنفة تبلغ 50W، تجمع هذه الحلول المدفوعة المدمجة بين مشفر قيمة مطلقة متعدد الدورات، واتصال CAN، وأنماط أوامر النبض لتوفير تحكم دقيق في الموقع والسرعة للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU.
الميزات الرئيسية
- هيكل محرك سيرفو 4215AIO الشامل لتطبيقات الروبوتات.
- قدرة اسمية تبلغ 50W مع عزم دوران اسمي قدره 0.48N·m وسرعة تصل إلى 1500RPM.
- تغذية راجعة لمشفر قيمة مطلقة متعدد الدورات (لفة واحدة 15 بت، عدة لفات 9 بت، إجمالي 24 بت).
- يدعم الاتصال عبر CAN وأنماط أوامر النبض (نبض + اتجاه، A+B).
- تردد نبض الإدخال العالي يصل إلى 500KHz مع تردد أخذ عينات الموقع 2KHz.
- تصميم تبريد طبيعي ووظيفة إنذار الحماية من الحجب/التدوير.
- نطاق رطوبة واسع من 5~95% ودرجة حرارة عمل من 0~40°C.
- وزن مدمج 450 جرام مناسب للروبوتات البشرية، ومركبات AGV، وغيرها من المنصات المتنقلة.
للحصول على الدعم الفني، وإرشادات التكامل، أو استفسارات الشراء بالجملة، يرجى الاتصال بخدمة العملاء على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | 4215AIO |
| الجهد الاسمي | 24V±10% |
| الطاقة | 50W |
| عزم الدوران الاسمي | 0.48N·m |
| السرعة الاسمية | 1000RPM |
| السرعة القصوى | 1500RPM |
| التيار الاسمي | 2.2A |
| إشارة العودة | مشفّر القيمة المطلقة متعدد الدورات (لفة واحدة 15 بت، عدة لفات 9 بت، إجمالي 24 بت) |
| واجهة الاتصال | CAN |
| أقصى تردد نبض الإدخال | 500KHz |
| وضع أمر النبض | نبض+ اتجاه، A+B |
| تردد أخذ العينات للموقع | 2KHz |
| طريقة التبريد | تبريد طبيعي |
| الوزن | 450غ |
| وظيفة الدفاع | إنذار الحجب والدوران |
| الرطوبة | 5~95% |
| درجة حرارة العمل | 0~40°C |
| أقصى درجة حرارة | 85°C |
الكتيبات
Related Collections
