محرك سيرفو روبوت SteadyWin 5730AIO، قدرة 100 واط، جهد 24–36 فولت، ناقل CAN، سرعة 1000 دورة/دقيقة، مشفر مطلق متعدد الدورات

SteadyWin

$120.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار 5730AIO

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك سيرفو SteadyWin 5730AIO هو محرك روبوت مدمج بقوة 100 واط مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV وأنظمة الروبوت المتقدمة الأخرى. يعمل من مصدر طاقة يتراوح بين 24~36 فولت ومزود بترميز مطلق متعدد الدورات وواجهة اتصال CAN، مما يوفر تغذية راجعة دقيقة وأداء موثوق لمجموعة واسعة من تطبيقات محركات الروبوت.

الميزات الرئيسية

قوة مصنفة تبلغ 100 واط مع 0.96 N*m عزم دوران اسمي للمفاصل والمحركات الروبوتية ذات الحمل المتوسط
نطاق جهد اسمي من 24~36 فولت مناسب لأنظمة الطاقة الروبوتية الشائعة
سرعة اسمية تبلغ 1000 دورة في الدقيقة وسرعة قصوى تبلغ 1500 دورة في الدقيقة لملفات الحركة المرنة
مشفّر قيمة مطلقة متعدد الدورات بدقة إجمالية تبلغ 24 بت (15 بت للدورة الواحدة، 9 بت لعدة دورات)
واجهة اتصال CAN لهندسة التحكم في الروبوتات الموزعة والمتصلة بالشبكة
أوضاع أوامر النبض: نبض + اتجاه و A+B لتكامل التحكم المرن
تردد أخذ عينات الموضع 2 كيلوهرتز للتحكم في السيرفو بشكل سريع ومستقر
تصميم تبريد طبيعي مع وظيفة إنذار للدفاع عن الحجب والدوران
توافق بيئي واسع مع تصنيف رطوبة من 5~95% ودرجة حرارة عمل من 0~40 °م
وزن الوحدة المدمجة 560 جرام للاستخدام في منصات الروبوتات المتنقلة والمفصلية

المواصفات

معامل	القيمة
النموذج	5730AIO
الجهد الاسمي	24~36 فولت
الطاقة	100 واط
عزم الدوران الاسمي	0.96 N*m
السرعة الاسمية	1000 دورة في الدقيقة
السرعة القصوى	1500 دورة في الدقيقة
التيار الاسمي	4.4 A
إشارة العودة	مُشَفِّر القيمة المطلقة متعدد الدورات (لفة واحدة 15 بت، عدة لفات 9 بت، إجمالي 24 بت)
واجهة الاتصال	CAN
أقصى تردد نبضات الإدخال	500 كيلوهرتز
وضع أمر النبضات	نبض + اتجاه، A+B
تردد أخذ العينات للموقع	2 كيلوهرتز
طريقة التبريد	تبريد طبيعي
الوزن	560 جرام
وظيفة الدفاع	إنذار الحجب والدوران
الرطوبة	5~95%
درجة حرارة العمل	0~40 °م
أقصى درجة حرارة	85 °م

التطبيقات

الروبوتات الشبيهة بالبشر
أذرع روبوتية
هياكل خارجية
روبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU وغيرها من المنصات الروبوتية الذكية

للحصول على الدعم الفني، إرشادات التكامل أو خدمة ما بعد البيع المتعلقة بـ SteadyWin 5730AIO سيرفو موتور، يرجى الاتصال بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.