محرك روبوت بدون فرشاة SteadyWin DD6015 — 24 فولت، 0.65 نيوتن متر عزم اسمي، RS485، CAN، مشفر 14 بت
محرك روبوت بدون فرشاة SteadyWin DD6015 — 24 فولت، 0.65 نيوتن متر عزم اسمي، RS485، CAN، مشفر 14 بت
SteadyWin
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك SteadyWin DD6015 هو محرك روبوتي يعمل بتقنية DC بدون فرش، مصمم للأذرع الروبوتية التعاونية، وحدات المفاصل وتطبيقات السيرفو المدمجة. يوفر DD6015 تحكمًا مباشرًا مع تغذية راجعة من مشفر مطلق بدقة دورة واحدة ويتواصل عبر RS485 و CAN للتحكم على مستوى المفاصل في الروبوتات البشرية، والأذرع الروبوتية، والهياكل الخارجية، والرباعيات ومنصات AGV/ARU.
الميزات الرئيسية
بناء محرك DC بدون فرش يعمل بالتحكم المباشر
يقضي على تروس التخفيض لتقليل التراجع وتحسين التكرارية لمفاصل الأذرع الروبوتية التعاونية والمحركات الدقيقة.
مشفر مطلق مدمج
مشفر مطلق بدقة دورة واحدة مع دقة 14 بت لاستشعار الموقع بدقة عند التشغيل.
اتصالات مزدوجة
يدعم واجهات RS485 و CAN للتكامل السهل مع وحدات التحكم الروبوتية الشائعة والمحركات الموزعة.
تصميم مدمج ومنخفض العطالة
عطالة دوار منخفضة وكتلة صغيرة للاستجابة الديناميكية السريعة وتقليل الاهتزاز في ملفات الحركة عالية التسارع.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الجهد الاسمي | 24 فولت |
| نطاق الجهد | 10~40 فولت |
| التيار الاسمي | 1.6 أمبير |
| التيار الذروي | 3.2 أمبير |
| الطاقة الاسمية | 38.4 واط |
| عزم الدوران الاسمي | 0.65 N.m |
| عزم الدوران الذروي | 1.26 N.m |
| السرعة الاسمية | 264 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى بدون تحميل | 558 دورة في الدقيقة |
| ثابت السرعة | 23.3 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.43 &/A |
| عدد أزواج الأقطاب | 14 زوج |
| مقاومة الطور | 5.77 أوم |
| محاثة الطور | 3.82 مH |
| عزم الدوران الخامل | 504 غم.سم^2 |
| الاتصال | RS485 &و CAN |
| نوع المشفر | مطلق ذو دورة واحدة |
| الدقة | 14 بت |
| وزن المحرك | 251 غم |
| درجة حرارة العمل | -20~80 °C |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية ووحدات المفاصل
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- المركبات الموجهة آليًا (AGV)
- الوحدات الروبوتية المستقلة (ARU)
الدلائل
رسومات التركيب وملفات النموذج ثلاثي الأبعاد متاحة:
DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp
للحصول على الدعم الفني ومعلومات الطلب، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
