نظرة عامة
محرك SteadyWin GB8115 هو سلسلة محركات متاحة في متغيرات GB8115-1 و GB8115-4، مصممة للروبوتات وأنظمة الحركة حيث يتطلب دمج المشفر. إنه متوافق مع المشفرات 12 بت و 14 بت (نوع المشفر: AS5048A/AS5600)، ويُوصف بأنه متوافق مع الحلقات المنزلقة ومستقر عند السرعات المنخفضة.
الميزات الرئيسية
- النماذج: GB8115-1 و GB8115-4
- متوافق مع المشفرات 12 بت و 14 بت
- نوع المشفر: AS5048A/AS5600
- متوافق مع الحلقات المنزلقة؛ مستقر عند السرعات المنخفضة
- تم الإشارة إلى تكوينين ميكانيكيين: مع غلاف المشفر / بدون غلاف المشفر
المواصفات الفنية
| المعلمة | GB8115-1 | GB8115-4 |
|---|---|---|
| الجهد الاسمي | 24V | 36V |
| عزم الدوران الاسمي | 1.1 N·m | 1.26 N·م |
| السرعة الاسمية | 954 دورة في الدقيقة | 372 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 1146 دورة في الدقيقة | 534 دورة في الدقيقة |
| التيار الاسمي | 5.8 أ | 2.1 أ |
| عزم السكون | 5.17 N·م | 4.11 N·م |
| تيار السكون | 33.1 أ | 6.6 أ |
| مقاومة الطور | 0.33 Ω | 3.89 Ω |
| محاثة الطور | 0.23 ملح | 3.14 ملح |
| ثابت السرعة | 47.8 دورة في الدقيقة/فولت | 14.8 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.19 N.M/أ | 0.67 N.M/A |
| عزم دوران الروتور | 2574 جرام سم^2 | 2574 جرام سم^2 |
| عدد أزواج الأقطاب | 21 زوج | 21 زوج |
| وزن المحرك بدون مشفر | 517.7 جرام | 517.7 جرام |
| وزن المحرك مع مشفر | 627.7 جرام | 627.7 جرام |
| درجة حرارة العمل | -10~80 °C | -10~80 °C |
| أقصى درجة حرارة لإزالة المغناطيسية | 120 °C | 120 °C |
| نوع المشفر | AS5048A/AS5600 | AS5048A/AS5600 |
الأبعاد الميكانيكية / التركيب (من الرسم)
- القطر الكلي: Ø90 ±0.05
- الطول: 31 ±0.2
- قطر الميزة المذكورة: Ø48.5
- ملاحظة نمط التركيب: 6-M4 (تشمل التدوينات Ø50 و Ø56)
- ملاحظة تركيب إضافية (بدون غلاف المشفر): 6-M2 Ø46
- قطر إضافي ملاحظ: Ø34
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات / الوثائق
للمساعدة في الاختيار (GB8115-1 مقابل GB8115-4) أو أسئلة التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

تجمع محرك GB8115 جاهز للمشفر يدعم مشفرات مغناطيسية 12 بت و 14 بت (AS5048A/AS5600).

توافق حلقة الانزلاق وعمليات التشغيل السلسة عند السرعات المنخفضة تجعل سلسلة GB8115 مناسبة تمامًا للدوارات، والأقماع، ومفاصل الروبوتات.

اختر التكوين الميكانيكي الذي يتناسب مع تصميمك: مع غلاف المشفر أو بدونه، باستخدام نفس شكل Ø90 × 31 مم ونمط تثبيت 6-M4.
Related Collections
