Skip to product information
1 ل 7

محرك روبوت SteadyWin GIM10015-9 مع مخفض كوكبي 9:1، عزم 30–32.6 نيوتن متر، CAN، حماية IP54، مشغل 24/48 فولت

محرك روبوت SteadyWin GIM10015-9 مع مخفض كوكبي 9:1، عزم 30–32.6 نيوتن متر، CAN، حماية IP54، مشغل 24/48 فولت

SteadyWin

سعر عادي $336.00 USD
سعر عادي سعر البيع $336.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الإصدار
نوع تكوين اللف
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك الروبوت SteadyWin GIM10015-9 مع مخفض كوكبي هو مشغل مدمج مضغوط مع علبة تروس كوكبية من الصلب بنسبة 9:1، تغذية راجعة من المشفر واتصال CAN، مصمم لمفاصل الروبوت والمنصات المتحركة التي تتطلب عزم دوران عالي، سرعة منخفضة وتحديد موقع دقيق.

الميزات الرئيسية

  • محرك روبوت مع مخفض كوكبي مدمج بنسبة تروس 9:1 وعلبة تروس من الصلب
  • نوعان كهربائيان مع جهد اسمي 24 فولت و48 فولت (نطاق تشغيل 12–48 فولت)
  • عزم الدوران الناتج الاسمي يصل إلى 32.6 نيوتن متر وعزم الدوران عند التوقف يصل إلى 104 نيوتن متر بعد التخفيض
  • سرعة الخرج المنخفضة بعد التخفيض: 67 / 77 اسمي.4 RPM، الحد الأقصى 104 / 105 RPM
  • دقة ترميز 14 بت مع اتصال CAN bus للتحكم الدقيق في الحركة
  • قدرة تحميل عالية: تصل إلى 1250 N تحميل محوري و 5000 N تحميل شعاعي
  • درجة حماية IP54 ونطاق درجة حرارة التشغيل من -20°C إلى +80°C
  • مستوى الضوضاء أقل من 60 ديسيبل للاستخدام في التطبيقات الروبوتية الحساسة للضوضاء
  • دعم فرامل مخصص (لا دعم ثانٍ أو منفصل للترميز)
  • محسن للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل ومنصات AGV

للاستفسارات الفنية، ودعم التكامل أو متطلبات المشاريع الأكبر، يرجى الاتصال بخدمة العملاء على support@rcdrone.top أو زيارة https://rcdrone.top/.

المواصفات الفنية

المعلمة القيمة 1 القيمة 2
الموديل GIM10015-9 GIM10015-9
نوع اللف دلتا واي
موديل السائق GDS810 GDS810
الجهد الاسمي 24 فولت (12-48 فولت) 48 فولت (12-48 فولت)
الطاقة 341 واط 394 واط
عزم الدوران الاسمي 30 نيوتن متر 32.6 نيوتن متر
عزم الدوران عند التوقف 62.1 نيوتن متر 104 نيوتن متر
السرعة الاسمية بعد التخفيض 67 دورة في الدقيقة 77.4 RPM
السرعة القصوى بعد التخفيض 104 RPM 105 RPM
التيار الاسمي 14.2 A 8.2 A
تيار التوقف 30.2 A 30.3 A
مقاومة الطور 0.28 أوم 0.68 أوم
محاثة الطور 0.46 مللي هنري 0.57 مللي هنري
ثابت السرعة 4.33 دورة في الدقيقة/فولت 2.19 دورة في الدقيقة/فولت
ثابت العزم 2.18 نيوتن متر/أمبير 4.08 Nm/A
عدد أزواج الأقطاب 21 زوجاً 21 زوجاً
نسبة التروس 9:1 9:1
نوع التروس كوكبي كوكبي
مادة تروس المخفض فولاذ فولاذ
لعب تروس المخفض 15 دقيقة قوسية 15 دقيقة قوسية
وزن المحرك (بدون السائق) 1325 غرام 1325 غرام
وزن المحرك (مع السائق) 1372 غرام 1372 غرام
الحجم (بدون السائق) Ø120×45 مم Ø120×45 مم
الحجم (مع السائق) Ø122×57.5 مم Ø122×57.5 مم
أقصى حمل محوري 1250 نيوتن 1250 نيوتن
أقصى حمل شعاعي 5000 نيوتن 5000 نيوتن
الضوضاء <60 ديسيبل <60 ديسيبل
الاتصال CAN CAN
المشفر الثاني لا لا
درجة الحماية IP54 IP54
درجة حرارة التشغيل -20°C إلى +80°C -20°C إلى +80°C
دقة المشفر 14 بت 14 بت
دعم المشفر المنفصل لا لا
دعم الفرامل المخصص نعم نعم

سيناريوهات التطبيق

  • الروبوتات البشرية
  • أذرع روبوتية
  • هياكل خارجية
  • روبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات &والتنزيلات