نظرة عامة
محرك الروبوت SteadyWin GIM10015-9 مع مخفض كوكبي هو مشغل مدمج مضغوط مع علبة تروس كوكبية من الصلب بنسبة 9:1، تغذية راجعة من المشفر واتصال CAN، مصمم لمفاصل الروبوت والمنصات المتحركة التي تتطلب عزم دوران عالي، سرعة منخفضة وتحديد موقع دقيق.
الميزات الرئيسية
- محرك روبوت مع مخفض كوكبي مدمج بنسبة تروس 9:1 وعلبة تروس من الصلب
- نوعان كهربائيان مع جهد اسمي 24 فولت و48 فولت (نطاق تشغيل 12–48 فولت)
- عزم الدوران الناتج الاسمي يصل إلى 32.6 نيوتن متر وعزم الدوران عند التوقف يصل إلى 104 نيوتن متر بعد التخفيض
- سرعة الخرج المنخفضة بعد التخفيض: 67 / 77 اسمي.4 RPM، الحد الأقصى 104 / 105 RPM
- دقة ترميز 14 بت مع اتصال CAN bus للتحكم الدقيق في الحركة
- قدرة تحميل عالية: تصل إلى 1250 N تحميل محوري و 5000 N تحميل شعاعي
- درجة حماية IP54 ونطاق درجة حرارة التشغيل من -20°C إلى +80°C
- مستوى الضوضاء أقل من 60 ديسيبل للاستخدام في التطبيقات الروبوتية الحساسة للضوضاء
- دعم فرامل مخصص (لا دعم ثانٍ أو منفصل للترميز)
- محسن للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل ومنصات AGV
للاستفسارات الفنية، ودعم التكامل أو متطلبات المشاريع الأكبر، يرجى الاتصال بخدمة العملاء على support@rcdrone.top أو زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات الفنية
| المعلمة | القيمة 1 | القيمة 2 |
|---|---|---|
| الموديل | GIM10015-9 | GIM10015-9 |
| نوع اللف | دلتا | واي |
| موديل السائق | GDS810 | GDS810 |
| الجهد الاسمي | 24 فولت (12-48 فولت) | 48 فولت (12-48 فولت) |
| الطاقة | 341 واط | 394 واط |
| عزم الدوران الاسمي | 30 نيوتن متر | 32.6 نيوتن متر |
| عزم الدوران عند التوقف | 62.1 نيوتن متر | 104 نيوتن متر |
| السرعة الاسمية بعد التخفيض | 67 دورة في الدقيقة | 77.4 RPM |
| السرعة القصوى بعد التخفيض | 104 RPM | 105 RPM |
| التيار الاسمي | 14.2 A | 8.2 A |
| تيار التوقف | 30.2 A | 30.3 A |
| مقاومة الطور | 0.28 أوم | 0.68 أوم |
| محاثة الطور | 0.46 مللي هنري | 0.57 مللي هنري |
| ثابت السرعة | 4.33 دورة في الدقيقة/فولت | 2.19 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 2.18 نيوتن متر/أمبير | 4.08 Nm/A |
| عدد أزواج الأقطاب | 21 زوجاً | 21 زوجاً |
| نسبة التروس | 9:1 | 9:1 |
| نوع التروس | كوكبي | كوكبي |
| مادة تروس المخفض | فولاذ | فولاذ |
| لعب تروس المخفض | 15 دقيقة قوسية | 15 دقيقة قوسية |
| وزن المحرك (بدون السائق) | 1325 غرام | 1325 غرام |
| وزن المحرك (مع السائق) | 1372 غرام | 1372 غرام |
| الحجم (بدون السائق) | Ø120×45 مم | Ø120×45 مم |
| الحجم (مع السائق) | Ø122×57.5 مم | Ø122×57.5 مم |
| أقصى حمل محوري | 1250 نيوتن | 1250 نيوتن |
| أقصى حمل شعاعي | 5000 نيوتن | 5000 نيوتن |
| الضوضاء | <60 ديسيبل | <60 ديسيبل |
| الاتصال | CAN | CAN |
| المشفر الثاني | لا | لا |
| درجة الحماية | IP54 | IP54 |
| درجة حرارة التشغيل | -20°C إلى +80°C | -20°C إلى +80°C |
| دقة المشفر | 14 بت | 14 بت |
| دعم المشفر المنفصل | لا | لا |
| دعم الفرامل المخصص | نعم | نعم |
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات البشرية
- أذرع روبوتية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات &والتنزيلات
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...