نظرة عامة
محرك تخفيض كوكبي SteadyWin GIM3510-8 هو محرك روبوت مدمج مصمم للتطبيقات الروبوتية التي تتطلب تخفيض مدمج، تغذية راجعة من المشفر، واتصال CAN. يجمع GIM3510-8 بين علبة تروس كوكبية 8:1 مع محرك بدون فرش ومشفر مدمج لتوفير عزم دوران وسرعة متحكم بها للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والمفاصل الصغيرة للروبوتات ذات العجلات الرباعية.
الميزات الرئيسية
- مخفض كوكبي مدمج (8:1) مع تروس ALU واهتزاز منخفض (15 دقيقة قوسية).
- اتصال CAN مدمج ومشفر 14 بت للتحكم في الحلقة المغلقة؛ دعم مشفر ثانٍ.
- نطاق إمداد واسع: 24 فولت اسمي (نطاق 12–40 فولت)؛ متوافق مع نموذج السائق GDZ34.
- شكل مدمج ووزن منخفض لمفاصل الروبوت ذات المساحة المحدودة (قطر 46 × 46.5 مم بدون سائق).
- حماية IP54 ونطاق تشغيل واسع: -20 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية.
المواصفات الفنية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الموديل | GIM3510-8 |
| موديل السائق | GDZ34 |
| الجهد الاسمي | 24 فولت (نطاق 12-40 فولت) |
| الطاقة | 31 واط |
| عزم الدوران الاسمي | 1.4 نيوتن متر |
| عزم الدوران عند التوقف | 6 نيوتن متر |
| السرعة الاسمية بعد التخفيض | 120 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى بعد التخفيض | 560 دورة في الدقيقة |
| التيار الاسمي | 1.3 أمبير |
| تيار التوقف | 25.3 أمبير |
| مقاومة الطور | 0.48 أوم |
| محاثة الطور | 0.31 مللي هنري |
| ثابت السرعة | 23.53 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.32 نيوتن متر/أمبير |
| عدد أزواج الأقطاب | 7 أزواج |
| نسبة التروس | 8:1 |
| نوع التروس | كوكبي |
| مادة تروس المخفض | ألمنيوم |
| لعب تروس المخفض | 15 دقيقة قوسية |
| وزن المحرك (بدون السائق) | 247 جرام |
| وزن المحرك (مع السائق) | 259 جرام |
| الحجم (بدون السائق) | قطر 46 × 46.5 مم |
| الحجم (مع السائق) | قطر 46 × 51.5 مم |
| أقصى حمل محوري | 75 نيوتن |
| أقصى حمل شعاعي | 300 نيوتن |
| الضوضاء | &أقل من 60 ديسيبل |
| الاتصال | CAN |
| مقياس التشفير الثاني | نعم |
| درجة الحماية | IP54 |
| درجة حرارة التشغيل | -20 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية |
| دقة التشفير | 14 بت | دعم مقياس التشفير المنفصل | لا |
| دعم الفرامل المخصص | نعم |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
لخدمة العملاء والاستفسارات الفنية، اتصل بـ support@rcdrone.top.
الكتيبات
Related Collections
