محرك روبوت SteadyWin GIM4310-10 مع مخفض كوكبي 55 واط 24 فولت، علبة تروس 10:1، مشفر CAN، حماية IP54
محرك روبوت SteadyWin GIM4310-10 مع مخفض كوكبي 55 واط 24 فولت، علبة تروس 10:1، مشفر CAN، حماية IP54
SteadyWin
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك الروبوت SteadyWin GIM4310-10 مع مخفض كوكبي هو حل دفع مدمج ومتكامل مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الروبوتات البشرية المتقدمة، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، والمنصات الروبوتية المتنقلة. يجمع بين علبة تروس كوكبية بنسبة 10:1 مع محرك سيرفو، ومشفر، وواجهة اتصال CAN، مما يوفر عزم دوران مستقر، وتحديد موقع دقيق، وتشغيل موثوق في بيئات الروبوتات الصعبة.
مع قدرة اسمية تبلغ 55 واط عند 24 فولت وسرعة خرج اسمية تبلغ 150 دورة في الدقيقة بعد التخفيض، يوفر هذا المحرك المخفض الكوكبي توازنًا مثاليًا بين السرعة، وعزم الدوران، وشكل الهيكل، مما يجعله مناسبًا للمفاصل والمحركات الروبوتية ذات المساحة المحدودة.
الميزات الرئيسية
- تخفيض كوكبي عالي الدقة – هيكل تروس كوكبية بنسبة 10:1 و15 دقيقة قوسية من التراجع للتحكم السلس والدقيق في الحركة.
- توافق واسع لجهد التشغيل – تشغيل اسمي بجهد 24 فولت مع نطاق إدخال من 12 إلى 40 فولت، يدعم مجموعة واسعة من أنظمة الطاقة الروبوتية.
- تركيبة مثالية من السرعة والعزم – ثابت العزم 0.96 N*m/A مع سرعة اسمية تبلغ 150 دورة في الدقيقة وسرعة قصوى تبلغ 228 دورة في الدقيقة بعد التخفيض.
- تصميم مدمج وفعال من حيث المساحة – شكل D53 x 32 مم (مع أو بدون سائق) لسهولة التكامل في المفاصل والآليات الروبوتية الضيقة.
- استشعار وتحكم متكامل – مشفر 14 بت واتصال CAN لتوفير تغذية راجعة دقيقة وتحكم بسيط متعدد المحاور عبر الشبكة.
- قدرة ميكانيكية قوية – تروس كوكبية من الصلب، بحد أقصى 125 نيوتن حمل محوري و500 نيوتن حمل شعاعي، ودرجة حماية IP54.
- آليات أمان شاملة – حماية من ارتفاع درجة الحرارة، وارتفاع الجهد، والحمولة الزائدة تساعد في حماية نظام الروبوت وتمديد عمر الخدمة.
- نظام تكامل مرن – يدعم أجهزة التشفير المنفصلة وخيارات الفرامل المخصصة لتصميم محدد للتطبيق.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | GIM4310-10 |
| نموذج السائق | SDC101 |
| الجهد الاسمي | 24 فولت (نطاق 12–40 فولت) |
| الطاقة | 55 واط |
| عزم الدوران الاسمي | 2.05 N*m |
| عزم الدوران عند التوقف | 5.6 N*m |
| السرعة الاسمية بعد التخفيض | 150 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى بعد التخفيض | 228 دورة في الدقيقة |
| التيار الاسمي | 2.3 أمبير |
| تيار التوقف | 6.8 A |
| مقاومة الطور | 1.89 أوم |
| محاثة الطور | 0.75 مللي هنري |
| ثابت السرعة | 9.5 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.96 N*m/A |
| عدد أزواج الأقطاب | 14 زوجاً |
| نسبة التروس | 10:1 |
| نوع التروس | كوكبي |
| مادة تروس المخفض | فولاذ |
| تراجع تروس المخفض | 15 دقيقة قوسية |
| وزن المحرك (بدون السائق) | 217 غرام |
| وزن المحرك (مع السائق) | 227 غرام |
| الحجم (بدون السائق) | D53 x 32 مم |
| الحجم (مع السائق) | D53 x 32 مم |
| أقصى حمل محوري | 125 N |
| أقصى حمل شعاعي | 500 N |
| الضوضاء | <60 ديسيبل |
| الاتصال | CAN |
| الترميز الثاني | لا |
| درجة الحماية | IP54 |
| درجة حرارة التشغيل | -20°C إلى +80°C |
| دقة المشفر | 14 بت |
| دعم مشفر منفصل | نعم |
| دعم فرامل مخصص | نعم |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية والمناورات
- أنظمة الهيكل الخارجي
- الروبوتات رباعية الأرجل والروبوتات ذات الأرجل
- المركبات الروبوتية المتنقلة والمركبات ذاتية القيادة
- وحدات الروبوتات المفصلية الأخرى مثل ARU
للحصول على دعم هندسة التطبيقات، وإرشادات التكامل أو الأسئلة المتعلقة بالطلب حول محرك الروبوت GIM4310-10 مع المخفض الكوكبي، يرجى الاتصال بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات &والتنزيلات
- SteadyWin_GIM4310_10.stp (نموذج CAD ثلاثي الأبعاد)
- 4310-10SHSINSTALLATION_DRAWING.pdf (رسم التركيب)
- GIM4310-10_BRAKE_INSTALLATION_DRAWING.pdf (رسم تركيب الفرامل)
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
