محرك روبوت SteadyWin GIM6010-36 مع مخفض كوكبي 36:1، 18 N.m، جهد 12-56 فولت، CAN/485، حماية IP54، مشفر 14 بت

نظرة عامة

محرك الروبوت SteadyWin GIM6010-36 مع مخفض كوكبي هو وحدة دفع مدمجة وعالية العزم مصممة لتطبيقات الحركة الروبوتية المت demanding. مع علبة تروس كوكبية من الصلب بنسبة 36:1، وعزم دوران اسمي يبلغ 18 N.m، وتغذية راجعة من مشفر بدقة 14 بت، وحماية IP54، فهو مناسب للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومنصات AGV، وأنظمة الروبوتات المتقدمة الأخرى.

الميزات الرئيسية

أداء قوي ومرن

يدعم التشغيل عبر نطاق واسع من المدخلات من 12-56 فولت (خيارات اسمي 48 فولت و24 فولت) مع نطاق سرعة خرج من 50-97 دورة في الدقيقة بعد التخفيض، اعتمادًا على السائق المتطابق (SDC102 أو SDC301). وهذا يسمح للمحرك بالتكيف مع متطلبات أنظمة محركات الروبوت المتنوعة.

عزم دوران عالي

يوفر عزم دوران اسمي يبلغ 18 N.m مع عزم دوران ثابت يصل إلى 41-45 N.m. ثابت العزم من 0.68-4.38 N.m/A (حسب التكوين) يضمن أداءً قويًا تحت الأحمال الثقيلة وظروف السرعة المنخفضة.

كثافة طاقة عالية وحجم مدمج

الطاقة المقدرة هي 192-221 واط في هيكل مدمج يبدأ من 76 × 45.50 مم (بدون سائق) و76 × 56.50 مم (مع سائق)، مع وزن المحرك من 546 جرام (بدون سائق) إلى 574 جرام (مع سائق). هذه المجموعة من كثافة الطاقة العالية والحجم المدمج تساعد على تعظيم استخدام المساحة ومرونة النظام في المفاصل الروبوتية المدمجة.

هندسة دقيقة للروبوتات

المخفض الكوكبي الفولاذي 36:1 مع 15 دقيقة قوسية من التراجع، و14 زوج من الأقطاب، ودقة ترميز 14 بت يوفر تحديد موقع دقيق وتحكم سلس في الحركة. تم تصميمه للمفاصل الروبوتية، ومفاصل الكلاب الميكانيكية، وآليات الروبوت متعددة المحاور الأخرى التي تتطلب حركة دقيقة وقابلة للتكرار.

التحمل والحماية

يوفر المحرك حماية IP54، ونطاق درجة حرارة تشغيل من -20 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية، ومصمم لتحمل الأحمال المحورية حتى 250 نيوتن والأحمال الشعاعية حتى 1000 نيوتن. يتم الحفاظ على مستوى الضوضاء أقل من 65 ديسيبل، مما يدعم الاستخدام في البيئات الداخلية والتعاونية للروبوتات.

التحكم والتغذية الراجعة

يدعم الاتصال CAN و 485 (SDC102) أو CAN (SDC301)، مع دعم مشفر ثانٍ (نعم) ودقة مشفر 14 بت. لا يتم دعم مشفر منفصل، بينما يتوفر دعم الفرامل المخصصة، مما يجعل النظام مناسبًا للتطبيقات الحرجة للسلامة أو التطبيقات التي تتطلب الاحتفاظ عند انقطاع الطاقة.

للحصول على الدعم الفني، أو نصائح التكامل، أو استفسارات الطلبات الكبيرة، يرجى الاتصال بخدمة العملاء على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.

سيناريوهات التطبيق

• الروبوتات البشرية
• الأذرع الروبوتية ومفاصل الروبوتات التعاونية
• الهياكل الخارجية وأنظمة الروبوتات القابلة للارتداء
• الروبوتات رباعية الأرجل ومفاصل الكلاب الميكانيكية
• مركبات AGV ووحدات دفع الروبوتات المتنقلة
• روبوتات ARU ومنصات الروبوتات متعددة المحاور الأخرى

المواصفات

• SteadyWin_GIM6010-36_Installation_Diagram.stp
• GIM6010-36_رسم_التركيب
• GIM6010-36_مع_فرامل_رسم_التركيب