نظرة عامة
محرك تخفيض كوكبي SteadyWin GIM6010-48 هو محرك روبوت مصمم لتنفيذ المفاصل بدقة والتحكم في الحركة في الأنظمة الروبوتية. يجمع GIM6010-48 بين تخفيض كوكبي من مرحلتين بنسبة 48:1 مع منصة محرك بدون فرش وخيارات مشفر مدمجة لتوفير خرج عالي العزم ومضغوط لأذرع الروبوتات والروبوتات البشرية والمنصات المتنقلة.
الميزات الرئيسية
- تخفيض تروس كوكبي من مرحلتين بنسبة 48:1 مع تروس فولاذية و15 دقيقة قوسية من التراجع.
- يدعم نوعان من السائقين: SDC104 وSDC215 (تقييمات مختلفة للطاقة والسرعة/التيار).
- جهد اسمي واسع: 24 فولت (يعمل عبر نطاق 12-56 فولت).
- اتصال مدمج: واجهات CAN وType-C.
- وجود مشفر ثانٍ؛ خيارات دقة المشفر مدرجة في المواصفات.
- درجة حماية IP54 ونطاق درجة حرارة التشغيل من -20 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية.
- دعم فرامل مخصص متاح.
للمبيعات والدعم الفني، يرجى الاتصال بـ: support@rcdrone.top أو زيارة https://rcdrone.top/ للطلب والمساعدة.
المواصفات
| المعلمة | SDC104 | SDC215 |
|---|---|---|
| النموذج | GIM6010-48 | GIM6010-48 |
| نموذج السائق | SDC104 | SDC215 |
| الجهد الاسمي | 24 فولت (نطاق 12-56 فولت) | 24 فولت (نطاق 12-56 فولت) |
| الطاقة | 252 واط | 156 واط |
| عزم الدوران الاسمي | 30 N.M | 27 N.M |
| عزم الدوران عند التوقف | 66 N.M | 55.9 N.M |
| سرعة اسمية بعد التخفيض | 20 دورة في الدقيقة | 38 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى بعد التخفيض | 70 دورة في الدقيقة | 49 دورة في الدقيقة |
| التيار الاسمي | 10.5 أمبير | 6.5 أمبير |
| تيار التوقف | 23.4 أمبير | 13.5 أمبير |
| مقاومة الطور | 0.42 أوم | 0.42 أوم |
| محاثة الطور | 0.34 مللي هنري | 0.34 مللي هنري |
| ثابت السرعة | 2.92 دورة في الدقيقة/فولت | 2.04 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 2.82 N.M/أمبير | 4.53 N.M/A |
| عدد أزواج الأعمدة | 14 زوج | 14 زوج |
| نسبة التروس | 48:1 | 48:1 |
| نوع التروس | كوكبي | كوكبي |
| مادة تروس المخفض | فولاذ | فولاذ |
| لعب تروس المخفض | 15 دقيقة قوسية | 15 دقيقة قوسية |
| وزن المحرك (بدون السائق) | 759 جرام | 759 جرام |
| وزن المحرك (مع السائق) | 776 جرام | 776 جرام |
| الحجم (بدون السائق) | D80*56.5 مم | D80*56.5 مم |
| الحجم (مع السائق) | D80*67.5 مم | D80*67.5 مم |
| أقصى حمل محوري | 225 نيوتن | 225 نيوتن |
| أقصى حمل شعاعي | 900 نيوتن | 900 نيوتن |
| الضوضاء | <60 ديسيبل | <60 ديسيبل |
| الاتصال | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| مستشعر ثانوي | نعم | نعم |
| درجة الحماية | IP54 | IP54 |
| درجة حرارة التشغيل | -20°C إلى +80°C | -20°C إلى +80°C |
| دقة المستشعر | 16 بت | &14 بت|
| دعم مستشعر منفصل | لا | لا |
| دعم فرامل مخصص | نعم | نعم |
التطبيقات
- روبوتات بشرية
- أذرع روبوتية ووحدات مفصلية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- وحدات القيادة والتوجيه للمركبات الموجهة آليًا (AGV)
- روبوتات ARU وأنظمة الحركة الدقيقة الأخرى
كتيبات
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...