Skip to product information
1 ل 4

محرك روبوت SteadyWin GIM6010-48 مع مخفض كوكبي 48:1، تروس كوكبية، IP54، CAN & Type-C، 30 N.M اسمي

محرك روبوت SteadyWin GIM6010-48 مع مخفض كوكبي 48:1، تروس كوكبية، IP54، CAN & Type-C، 30 N.M اسمي

SteadyWin

سعر عادي $156.00 USD
سعر عادي سعر البيع $156.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الإصدار
اختيار القيادة
المشفر
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك تخفيض كوكبي SteadyWin GIM6010-48 هو محرك روبوت مصمم لتنفيذ المفاصل بدقة والتحكم في الحركة في الأنظمة الروبوتية. يجمع GIM6010-48 بين تخفيض كوكبي من مرحلتين بنسبة 48:1 مع منصة محرك بدون فرش وخيارات مشفر مدمجة لتوفير خرج عالي العزم ومضغوط لأذرع الروبوتات والروبوتات البشرية والمنصات المتنقلة.

الميزات الرئيسية

  • تخفيض تروس كوكبي من مرحلتين بنسبة 48:1 مع تروس فولاذية و15 دقيقة قوسية من التراجع.
  • يدعم نوعان من السائقين: SDC104 وSDC215 (تقييمات مختلفة للطاقة والسرعة/التيار).
  • جهد اسمي واسع: 24 فولت (يعمل عبر نطاق 12-56 فولت).
  • اتصال مدمج: واجهات CAN وType-C.
  • وجود مشفر ثانٍ؛ خيارات دقة المشفر مدرجة في المواصفات.
  • درجة حماية IP54 ونطاق درجة حرارة التشغيل من -20 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية.
  • دعم فرامل مخصص متاح.

للمبيعات والدعم الفني، يرجى الاتصال بـ: support@rcdrone.top أو زيارة https://rcdrone.top/ للطلب والمساعدة.

المواصفات

&14 بت
المعلمة SDC104 SDC215
النموذج GIM6010-48 GIM6010-48
نموذج السائق SDC104 SDC215
الجهد الاسمي 24 فولت (نطاق 12-56 فولت) 24 فولت (نطاق 12-56 فولت)
الطاقة 252 واط 156 واط
عزم الدوران الاسمي 30 N.M 27 N.M
عزم الدوران عند التوقف 66 N.M 55.9 N.M
سرعة اسمية بعد التخفيض 20 دورة في الدقيقة 38 دورة في الدقيقة
السرعة القصوى بعد التخفيض 70 دورة في الدقيقة 49 دورة في الدقيقة
التيار الاسمي 10.5 أمبير 6.5 أمبير
تيار التوقف 23.4 أمبير 13.5 أمبير
مقاومة الطور 0.42 أوم 0.42 أوم
محاثة الطور 0.34 مللي هنري 0.34 مللي هنري
ثابت السرعة 2.92 دورة في الدقيقة/فولت 2.04 دورة في الدقيقة/فولت
ثابت العزم 2.82 N.M/أمبير 4.53 N.M/A
عدد أزواج الأعمدة 14 زوج 14 زوج
نسبة التروس 48:1 48:1
نوع التروس كوكبي كوكبي
مادة تروس المخفض فولاذ فولاذ
لعب تروس المخفض 15 دقيقة قوسية 15 دقيقة قوسية
وزن المحرك (بدون السائق) 759 جرام 759 جرام
وزن المحرك (مع السائق) 776 جرام 776 جرام
الحجم (بدون السائق) D80*56.5 مم D80*56.5 مم
الحجم (مع السائق) D80*67.5 مم D80*67.5 مم
أقصى حمل محوري 225 نيوتن 225 نيوتن
أقصى حمل شعاعي 900 نيوتن 900 نيوتن
الضوضاء <60 ديسيبل <60 ديسيبل
الاتصال CAN & Type-C CAN & Type-C
مستشعر ثانوي نعم نعم
درجة الحماية IP54 IP54
درجة حرارة التشغيل -20°C إلى +80°C -20°C إلى +80°C
دقة المستشعر 16 بت
دعم مستشعر منفصل لا لا
دعم فرامل مخصص نعم نعم

التطبيقات

  • روبوتات بشرية
  • أذرع روبوتية ووحدات مفصلية
  • هياكل خارجية
  • روبوتات رباعية الأرجل
  • وحدات القيادة والتوجيه للمركبات الموجهة آليًا (AGV)
  • روبوتات ARU وأنظمة الحركة الدقيقة الأخرى

كتيبات