محرك SteadyWin GIM6010-6 مع مخفض كوكبي — نسبة تروس 6:1، حماية IP54، مشفر 14 بت، قطر 76x24/35 مم، 3.3 N.M اسمي
محرك SteadyWin GIM6010-6 مع مخفض كوكبي — نسبة تروس 6:1، حماية IP54، مشفر 14 بت، قطر 76x24/35 مم، 3.3 N.M اسمي
SteadyWin
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك SteadyWin GIM6010-6 المخفض الكوكبي هو محرك روبوت مدمج مصمم لتطبيقات الروبوتات المدمجة والأتمتة. يجمع GIM6010-6 بين علبة تروس كوكبية 6:1 (تروس فولاذية، معالجة بالنيتروجين في الفراغ) مع محرك بدون فرش ومشفر مدمج لتوفير تغذية راجعة دقيقة للموقع وعزم مستمر في مساحة صغيرة.
هذا المنتج متوفر في ثلاث تكوينات مصنع (انظر المواصفات الفنية للقيم الخاصة بكل متغير). تشمل حالات الاستخدام النموذجية محركات المفاصل للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوتات، والهياكل الخارجية، والمركبات الموجهة ذاتياً حيث تكون الحجم المدمج، والمشفر المدمج، وعلبة التروس المحمية مطلوبة.
لخدمة العملاء ودعم الطلبات، اتصل بـ: https://rcdrone.top/ أو support@rcdrone.top.
الميزات الرئيسية
- مخفض كوكبي بنسبة تروس 6:1 وتروس فولاذية معالجة بعملية النيتروجين في الفراغ لتحسين القوة والمتانة.
- مشفّر مدمج: دقة 14 بت مع دعم مشفّر ثانٍ.
- أبعاد مدمجة: قطر جسم المحرك 76 × 24 مم (بدون سائق)؛ 76 × 35 مم (مع سائق).
- درجة الحماية IP54؛ درجة حرارة التشغيل -20 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية.
- تراجع منخفض: 15 دقيقة قوسية؛ ضوضاء <60 ديسيبل.
- الاتصال: CAN و RS-485 (يختلف حسب النسخة).
- دعم فرامل مخصص متاح.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- محركات AGV (المركبات الموجهة ذاتياً)
- روبوتات ARU ومعدات الأتمتة الدقيقة
المواصفات الفنية
| المعلمة | النسخة A (SDC102) | النسخة B (SDC102) | النسخة C (SDC301) |
|---|---|---|---|
| النموذج | GIM6010-6 | GIM6010-6 | GIM6010-6 |
| نموذج السائق | SDC102 | SDC102 | SDC301 |
| الجهد الاسمي | 24 فولت (نطاق 12-36 فولت) | 48 فولت (نطاق 12-56 فولت) | 24 فولت (نطاق 12-36 فولت) |
| الطاقة | 233 واط | 221 واط | 96 واط |
| عزم الدوران الاسمي | 3.3 N.M | 3 N.M | 3 N.M |
| عزم الدوران | 8 N.M | 6.92 N.M | 9 N.M |
| السرعة الاسمية بعد التخفيض | 130 دورة في الدقيقة | 513 دورة في الدقيقة | 300 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى بعد التخفيض | 450 دورة في الدقيقة | 580 دورة في الدقيقة | 400 دورة في الدقيقة |
| التيار الاسمي | 9.7 أ | 4.6 أ | 4 أ |
| تيار التوقف | 23.53 أ | 9.3 أ | 13.24 أ |
| مقاومة الطور | 0.55 أوم | 0.55 أوم | 0.55 أوم |
| محاثة الطور | 0.45 مللي هنري | 0.45 مللي هنري | 0.45 مللي هنري |
| ثابت السرعة | 18.75 دورة في الدقيقة/فولت | 12.19 دورة في الدقيقة/فولت | 16.67 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.34 N.M/أمبير | 0.73 N.M/أمبير | 0.68 N.M/A |
| عدد أزواج الأعمدة | 14 زوج | 14 زوج | 14 زوج |
| نسبة التروس | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| نوع التروس | كوكبي | كوكبي | كوكبي |
| مادة تروس التخفيض | فولاذ (معالج بالنيتروجين في الفراغ) | فولاذ (معالج بالنيتروجين في الفراغ) | فولاذ (معالج بالنيتروجين في الفراغ) |
| تأرجح تروس التخفيض | 15 دقيقة قوسية | 15 دقيقة قوسية | 15 دقيقة قوسية |
| وزن المحرك (بدون السائق) | 289 جرام | 289 جرام | 289 جرام |
| وزن المحرك (مع السائق) | 318 جرام | 318 جرام | 318 جرام |
| الحجم (بدون السائق) | قطر76 × 24 مم | Dia76 x 24 مم | Dia76 x 24 مم |
| الحجم (مع السائق) | Dia76 x 35 مم | Dia76 x 35 مم | Dia76 x 35 مم |
| أقصى حمل محوري | 200 نيوتن | 200 نيوتن | 200 نيوتن |
| أقصى حمل شعاعي | 800 نيوتن | 800 نيوتن | 800 نيوتن |
| الضوضاء | <60 ديسيبل | <60 ديسيبل | <60 ديسيبل |
| الاتصال | CAN & RS-485 | CAN & RS-485 | CAN |
| المشفر الثاني | نعم | نعم | نعم |
| درجة الحماية | IP54 | IP54 | IP54 |
| درجة حرارة التشغيل | -20°C إلى +80°C | -20°C إلى +80°C | -20°C إلى +80°C |
| دقة المشفر | 14-بت | 14-بت | 14-بت |
| دعم مشفر منفصل | لا | لا | لا |
| دعم فرامل مخصص | نعم | نعم | نعم |
الكتيبات
6IM6010-6_installation_drawing.pdf
ملاحظات
جميع القيم الرقمية وخيارات المتغيرات مأخوذة من جدول مواصفات الشركة المصنعة. اختر المتغير (السائق والجهد الاسمي) الذي يتناسب مع جهد النظام ومتطلبات الاتصال.
Related Collections
