محرك روبوت SteadyWin GIM8108-36 مع مخفض كوكبي 36:1، قدرة 192/120 واط، جهد 48/24 فولت، عزم عالي، يدعم CAN وRS485

SteadyWin

$204.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار GIM8108-36 (24-فتحة دلتا لف) GIM8108-36 (48-فتحة لف النجوم)

اختيار القيادة لا يتضمن السائق GDS810 (SDC103) GDZ810 (SDC215) GDM810 (SDC303)

المشفر بدون مشفر ثانوي مع مشفر ثانوي

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك SteadyWin GIM8108-36 المخفض الكوكبي هو محرك روبوت عالي العزم يجمع بين علبة تروس كوكبية 36:1، وتغذية راجعة بترميز 14 بت وتصميم ميكانيكي قوي للتحكم الدقيق في الحركة. مع خيارين للسائق (SDC103 و SDC303)، يغطي نطاقات إمداد 24–48 فولت، ويوفر طاقة تصل إلى 192 واط، وعزم دوران مرتفع وأداء منخفض للعبور لتطبيقات المفاصل الروبوتية ووحدات القيادة المتطلبة.

الميزات الرئيسية

محرك روبوت مع مخفض كوكبي مدمج 36:1 وتروس فولاذية لنقل عزم دوران عالي.
تكوينان كهربائيان: 48 فولت (SDC103) حتى 192 واط و 24 فولت (SDC303) حتى 120 واط.
عزم دوران اسمي يصل إلى 35.1 N.M وعزم دوران توقف يصل إلى 109.5 N.M لتطبيقات الأحمال الثقيلة.
سرعة خرج منخفضة بعد التخفيض (اسمي 48–51 دورة في الدقيقة، أقصى 56–60 دورة في الدقيقة) للتحكم الدقيق في الموقع والسرعة.
دقة ترميز 14 بت مع دعم للترميز الثاني (لا يوجد دعم للترميز الخارجي المنفصل).
تراجع المخفض الكوكبي بمقدار 15 دقيقة قوسية لتحسين دقة التمركز.
صلابة ميكانيكية مع تحميل محوري أقصى 250 نيوتن وتحميل شعاعي أقصى 1000 نيوتن.
درجة حماية IP54 ونطاق درجة حرارة التشغيل من -20 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية.
مستوى الضوضاء &أقل من 65 ديسيبل للاستخدام في البيئات الحساسة للضوضاء.

للحصول على الدعم الفني، أو أسئلة التكامل، أو الاستفسارات بالجملة، يرجى الاتصال support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.

التطبيقات

الروبوتات البشرية
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

المواصفات

المعلمة	القيمة (محرك SDC103)	القيمة (محرك SDC303)
النموذج	GIM8108-36	GIM8108-36
نموذج المحرك	SDC103	SDC303
الجهد الاسمي	48 فولت (نطاق 24–48 فولت)	24 فولت (نطاق 15–48 فولت)
الطاقة	192 واط	120 واط
عزم الدوران الاسمي	32.76 N.M	35.1 N.M
عزم الدوران عند التوقف	109.5 N.M	102.9 N.M
سرعة اسمية بعد التخفيض	51 دورة في الدقيقة	48 دورة في الدقيقة
السرعة القصوى بعد التخفيض	60 دورة في الدقيقة	56 دورة في الدقيقة
التيار الاسمي	4 أ	9.2 أ
تيار التوقف	19.8 أ	34.1 أ
مقاومة الطور	0.22 أوم	0.22 أوم
محاثة الطور	0.21 مللي هنري	0.21 مللي هنري
ثابت السرعة	1.25 دورة في الدقيقة/فولت	2.33 دورة في الدقيقة/فولت
ثابت العزم	7.32 N.M/أ	3.86 N.M/A
عدد أزواج الأعمدة	21 زوج	21 زوج
نسبة التروس	36:1	36:1
نوع التروس	كوكبي	كوكبي
مادة تروس المخفض	فولاذ	فولاذ
لعب تروس المخفض	15 دقيقة قوسية	15 دقيقة قوسية
وزن المحرك (بدون السائق)	720 جرام	720 جرام
وزن المحرك (مع السائق)	760 جرام	760 جرام
الحجم (بدون السائق)	96 مم × 44.5 مم	96 مم × 44.5 مم
الحجم (مع السائق)	96 مم × 57 مم	96 مم × 57 مم
أقصى حمل محوري	250 ن	250 ن
أقصى حمل شعاعي	1000 ن	1000 ن
الضوضاء	&أقل من 65 ديسيبل	&أقل من 65 ديسيبل
الاتصال	CAN &و 485	CAN
الترميز الثاني	نعم	نعم
درجة الحماية	IP54	IP54
درجة حرارة التشغيل	-20°C إلى +80°C	-20°C إلى +80°C
دقة الترميز	14 بت	14 بت
دعم الترميز المنفصل	لا	لا
دعم الفرامل المخصص	نعم	نعم