محرك روبوت SteadyWin GIM8108-6 مع مخفض كوكبي 48V 192W، نسبة تروس 6:1، ناقل CAN، حماية IP54، عزم دوران 5.46 نيوتن متر
محرك روبوت SteadyWin GIM8108-6 مع مخفض كوكبي 48V 192W، نسبة تروس 6:1، ناقل CAN، حماية IP54، عزم دوران 5.46 نيوتن متر
SteadyWin
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك SteadyWin GIM8108-6 مع مخفض كوكبي هو محرك روبوت مدمج وعالي العزم مزود بعلبة تروس كوكبية 6:1، مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. مع جهد اسمي قدره 48 فولت (نطاق 24-56 فولت)، وقوة مصنفة 192 واط، واتصال CAN، ودرجة حماية IP54، فهو مناسب للمفاصل الروبوتية المتطلبة وأنظمة دفع الروبوتات المتنقلة التي تتطلب تراجع منخفض، وسعة تحميل عالية، وأداء مستقر عبر نطاق واسع من درجات الحرارة.
الميزات الرئيسية
- النموذج GIM8108-6 مع لف نوع Y ونموذج السائق المتطابق GDS810.
- مخفض كوكبي من الصلب مدمج مع نسبة تروس 6:1 وتراجع 15 دقيقة قوسية للتحديد الدقيق.
- قوة مصنفة 192 واط مع عزم دوران اسمي قدره 5.46 نيوتن متر وعزم دوران توقف يصل إلى 18.25 نيوتن متر.
- سرعة الخرج الاسمية بعد التخفيض 311 دورة في الدقيقة والسرعة القصوى 363 دورة في الدقيقة.
- نطاق إمداد واسع: nominal 48 V، يعمل من 24 V إلى 56 V.
- التيار الاسمي 4 A و تيار التوقف 19.8 A للاستجابة الديناميكية القوية.
- تشمل الخصائص الكهربائية مقاومة الطور 0.73 أوم، الحث الطوري 0.49 مللي هنري، ثابت السرعة 7.56 دورة في الدقيقة/فولت، وثابت العزم 1.22 نيوتن متر/أمبير.
- تغذية راجعة عالية الدقة مع مشفر 16 بت ودعم لمشفر ثانٍ.
- واجهة اتصال CAN bus للتحكم الموثوق في الروبوتات متعددة المحاور.
- متانة ميكانيكية مع أقصى حمل محوري 225 نيوتن وأقصى حمل شعاعي 900 نيوتن.
- تشغيل منخفض الضوضاء تحت 60 ديسيبل ودرجة حماية IP54 مناسبة للبيئات الصناعية وبيئات الروبوتات المتنقلة.
- نطاق درجة حرارة التشغيل من -20°C إلى +80°C لتطبيقات الروبوتات الداخلية والخارجية.
- مضغوط وخفيف الوزن: 525 جرام بدون سائق و 567 جرام مع سائق، مع شكل قطري لتسهيل التكامل في مفاصل الروبوت.
- يدعم تكوين الفرامل المخصص لتلبية متطلبات السلامة وعزم الثبات.
للاستفسارات حول اختيار المنتج، دعم التكامل، أو الشراء بالجملة، يرجى الاتصال بخدمة العملاء على support@rcdrone.top أو زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الموديل | GIM8108-6 |
| نوع الملف | Y |
| موديل السائق | GDS810 |
| الجهد الاسمي | 48 فولت (نطاق 24–56 فولت) |
| الطاقة | 192 واط |
| عزم الدوران الاسمي | 5.46 نيوتن متر |
| عزم الدوران عند التوقف | 18.25 N م |
| سرعة اسمية بعد التخفيض | 311 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى بعد التخفيض | 363 دورة في الدقيقة |
| التيار الاسمي | 4 أ |
| تيار التوقف | 19.8 أ |
| مقاومة الطور | 0.73 أوم |
| محاثة الطور | 0.49 مللي هنري |
| ثابت السرعة | 7.56 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 1.22 N م/A |
| عدد أزواج الأقطاب | 21 زوجاً |
| نسبة التروس | 6:1 |
| نوع التروس | كوكبي |
| مادة تروس المخفض | فولاذ |
| لعب تروس المخفض | 15 دقيقة قوسية |
| وزن المحرك (بدون السائق) | 525 غرام |
| وزن المحرك (مع السائق) | 567 غرام |
| الحجم (بدون السائق) | 96 × 34 مم (القطر × الطول) |
| الحجم (مع السائق) | 96 × 41.5 مم (القطر × الطول) |
| أقصى حمل محوري | 225 نيوتن |
| أقصى حمل شعاعي | 900 نيوتن |
| الضوضاء | <60 ديسيبل |
| الاتصال | CAN |
| المشفر الثاني | نعم |
| درجة الحماية | IP54 |
| درجة حرارة التشغيل | -20°C إلى +80°C |
| دقة المشفر | 16 بت |
| دعم مشفر منفصل | لا |
| دعم فرامل مخصص | نعم |
سيناريوهات التطبيق
- روبوتات بشرية
- أذرع روبوتية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات والتنزيلات
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
