محرك روبوت SteadyWin GIM8108-9 مع مخفض كوكبي، نسبة تروس 9:1، قدرة 221 واط، CAN/485، مشفر 14 بت، حماية IP54

نظرة عامة

محرك الروبوت SteadyWin GIM8108-9 مع مخفض كوكبي هو مشغل مفصلي مدمج وعالي العزم مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الروبوتات المتقدمة والأتمتة. يدمج علبة تروس كوكبية بنسبة 9:1، ومحرك بدون فرش، ومشفر، وواجهة سائق في هيكل منخفض الارتفاع بقطر 96 مم، ويوفر طاقة تصل إلى 221 واط، واهتزاز منخفض، وإخراج مستقر للمفاصل الروبوتية المتطلبة والمنصات المتحركة.

الميزات الرئيسية

• محرك الروبوت مع مخفض كوكبي بنسبة تروس 9:1، تروس فولاذية، واهتزاز تقريبي يبلغ 15 دقيقة قوسية لتحديد المواقع بدقة وقابلية تكرار.
• كثافة طاقة عالية مع إخراج 192 واط (SDC103) أو 221 واط (SDC303) وعزم دوران اسمي يصل إلى 8.78 نيوتن متر، مناسب للمفاصل الروبوتية المدمجة.
• نطاق تشغيل كهربائي واسع – يدعم نطاق إمداد من 12-48 فولت ونطاق سرعة إخراج يتراوح تقريبًا بين 159-245 دورة في الدقيقة، اعتمادًا على تكوين السائق ونقطة التشغيل.
• خصائص عزم الدوران المستقرة – ثابت عزم الدوران من 0.96 إلى 1.83 N m/A وعزم الدوران عند التوقف يصل إلى 27.38 N m لأداء موثوق تحت ظروف تحميل متغيرة.
• استشعار مدمج – دقة مشفر 14 بت مع دعم مشفر ثانٍ، مما يتيح التحكم الدقيق في موضع المفاصل والسرعة؛ لا يتم دعم مشفر خارجي منفصل.
• تصميم ميكانيكي قوي – نظام تروس كوكبي فولاذي، أقصى حمل محوري 225 N وحمل شعاعي 900 N في حزمة بقطر مدمج 96 مم.
• ضوضاء منخفضة وحماية بيئية – ضوضاء التشغيل <60 ديسيبل ودرجة حماية IP54 للاستخدام في البيئات الداخلية النموذجية والصناعات الخفيفة.
• واجهات اتصال متعددة الاستخدامات – اتصال CAN و485 على خيار محرك SDC103، وCAN على خيار SDC303 لسهولة التكامل في شبكات التحكم الروبوتية.
• السلامة والموثوقية – مصممة مع ميزات حماية من ارتفاع درجة الحرارة والجهد العالي ونطاق تشغيل واسع من -20 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية.
• شكل مدمج جاهز للتكامل – بطول 34 مم فقط بدون سائق أو 41.5 مم مع سائق، مما يتيح تخطيطات متعددة المفاصل بكثافة في الروبوتات البشرية، والرباعية، والذراع.
• دعم فرامل مخصص – يدعم إضافة فرامل مخصصة حيثما تتطلبها التطبيق.

للاختيار، أو التكامل، أو دعم ما بعد البيع لمحرك الروبوت هذا، يرجى الاتصال بخدمة العملاء على support@rcdrone.top أو زيارة https://rcdrone.top/.

سيناريوهات التطبيق

• مفاصل الروبوت البشري (الكتف، الكوع، الورك، الركبة، إلخ.)
• أذرع روبوتية ومناورات تعاونية
• محركات الهيكل الخارجي
• مفاصل الكلاب الآلية والرباعية الأرجل
• وحدات دفع الروبوتات المتنقلة AGV وغيرها
• منصات روبوتية عامة ARU تتطلب محركات مدمجة وعالية العزم

المواصفات الفنية

الكتيبات والتنزيلات

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (نموذج ثلاثي الأبعاد)
• GIM8108-9_رسم_التركيب.pdf

التفاصيل