محرك روبوت SteadyWin GIM8115-36 مع مخفض كوكبي، نسبة تروس 36:1، عزم 45-54 نيوتن.متر، CAN/485، حماية IP54، مشفر 14 بت

SteadyWin

$216.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار GIM8115-36 (24-فتحة دلتا لف) GIM8115-36 (48-فتحة لف نجمي)

اختيار القيادة لا يتضمن السائق سائق GDS810 (SDC103) سائق GDZ810 (SDC215) سائق GDM810 (SDC303)

المشفر بدون مشفر ثانوي مع مشفر ثانوي

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك الروبوت SteadyWin GIM8115-36 مع مخفض كوكبي هو حل دفع مدمج مصمم للمفاصل الروبوتية ذات العزم العالي والسرعة المنخفضة. مع علبة تروس كوكبية 36:1، تروس مخفضة من الصلب، عزم nominal يصل إلى 54N.M وعزم توقف يصل إلى 228N.M، فهو مناسب للروبوتات البشرية المتطلبة، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، والمنصات المتنقلة.

الميزات الرئيسية

مخفض كوكبي 36:1 مع تروس فولاذية و15arcmin للعبور الدقيق.
تكوينات كهربائية متعددة: جهد اسمي 24V/48V وتصنيفات طاقة من 163W إلى 230W.
إنتاج عزم عالي: عزم اسمي يصل إلى 54N.M، عزم توقف يصل إلى 228N.M.
إنتاج عزم منخفض السرعة وعالي العزم بعد التخفيض: عزم اسمي 26-35RPM، أقصى 32-40RPM.
مشفّر مدمج بدقة 14Bit ودعم مشفّر ثانٍ (نعم).
واجهات الاتصال: CAN & 485 أو CAN، حسب التكوين.
درجة حماية IP54 ودرجة حرارة التشغيل من -20 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية.
شكل مضغوط (D96*51.5mm أو D96*48.5mm) ووزن خفيف (920g / 960g).
يدعم تكامل الفرامل المخصص (دعم الفرامل المخصصة: نعم).

للاستفسارات الفنية قبل البيع، استفسارات التخصيص أو دعم ما بعد البيع لمحرك الروبوت هذا، يرجى الاتصال بخدمة العملاء لدينا على support@rcdrone.top أو زيارة https://rcdrone.top/.

سيناريوهات التطبيق

الروبوتات البشرية
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

المواصفات

توضح الجدول أدناه أربعة تكوينات متاحة لمحرك SteadyWin GIM8115-36 المخفض الكوكبي كما قدمها المصنع.

المعلمة	الخيار 1	الخيار 2	الخيار 3	الخيار 4
النموذج	GIM8115-36	GIM8115-36	GIM8115-36	GIM8115-36
نموذج السائق	SDC103	SDC103	SDC303	SDC303
الجهد الاسمي	24V (نطاق 24-48V)	48V (نطاق 15-48V)	24V (نطاق 24-48V)	48V (نطاق 15-48V)
الطاقة	163W	230W	197W	226W
عزم الدوران الاسمي	45.6N.M	54N.M	50.4N.M	45N.M
عزم الدوران عند التوقف	132N.M	228N.M	186N.M	216N.M
سرعة اسمية بعد التخفيض	26RPM	29RPM	29RPM	35RPM
السرعة القصوى بعد التخفيض	32RPM	36RPM	35RPM	40RPM
التيار الاسمي	6.8A	4.8A	8.2A	4.7A
تيار التوقف	20.5A	21A	23A	20A
مقاومة الطور	0.98 أوم	0.98 أوم	0.98 أوم	0.98 أوم
محاثة الطور	0.55mH	0.55mH	0.55mH	0.55mH
ثابت السرعة	1.33rpm/v	0.75rpm/v	1.46rpm/v	0.83rpm/v
ثابت العزم	6.56N.M/A	11.05N.M/A	5.93N.M/A	9.68N.M/A
عدد أزواج الأقطاب	21زوج	21زوج	21زوج	21زوج
نسبة التروس	36:1	36:1	36:1	36:1
نوع التروس	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي
مادة تروس المخفض	فولاذ	فولاذ	فولاذ	فولاذ
لعب تروس المخفض	15دقيقة قوسية	15دقيقة قوسية	15دقيقة قوسية	15دقيقة قوسية
وزن المحرك (بدون السائق)	920غ	920غ	920غ	920غ
وزن المحرك (مع السائق)	960غ	960غ	960غ	960غ
الحجم (بدون السائق)	D96*51.5مم	D96*51.5مم	D96*51.5مم	D96*51.5مم
الحجم (مع السائق)	D96*48.5مم	D96*48.5مم	D96*48.5مم	D96*48.5مم
أقصى حمل محوري	250ن	250ن	250ن	250ن
أقصى حمل شعاعي	1000ن	1000ن	1000ن	1000ن
الضوضاء	<65دب	<65دب	<65دب	<65دب
الاتصال	CAN & 485	CAN & 485	CAN	CAN
المشفر الثاني	نعم	نعم	نعم	نعم
درجة الحماية	IP54	IP54	IP54	IP54
درجة حرارة التشغيل	-20°C إلى +80°C	-20°C إلى +80°C	-20°C إلى +80°C	-20°C إلى +80°C
دقة المشفر	14بت	14بت	14بت	14بت
دعم المشفر المنفصل	لا	لا	لا	لا
دعم الفرامل المخصص	نعم	نعم	نعم	نعم