نظرة عامة
محرك الروبوت SteadyWin GIM8115-6 مع مخفض كوكبي هو محرك روبوت مدمج مزود بتروس كوكبية متاحة في تكوينات متعددة للسائقين والفولتية. يستخدم GIM8115-6 مخفض كوكبي 6:1 مع تروس فولاذية (15 دقيقة قوسية من التراجع)، ومشفر مدمج ونماذج سائق اختيارية SDC103 أو SDC303. درجة الحماية هي IP54 ونطاق درجة حرارة التشغيل هو -20 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية.
لخدمة العملاء ودعم ما قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top.
الميزات الرئيسية
- مخفض تروس كوكبي، نسبة التروس 6:1 مع تروس فولاذية و15 دقيقة قوسية من التراجع
- نماذج السائق المتاحة: SDC103 وSDC303
- خيارات جهد اسمي متعددة ونطاقات تشغيل (انظر المواصفات)
- مشفّر مدمج بدقة 14 بت؛ دعم مشفّر ثانٍ
- الاتصال: CAN وRS-485 (يختلف حسب التكوين)
- دعم فرامل مخصص متاح
- حماية IP54، مناسبة لتطبيقات الروبوتات (الروبوتات البشرية، الأذرع الروبوتية، الهياكل الخارجية، الرباعيات، AGV، ARU)
المواصفات
| المعلمة | SDC103 (24 فولت) | SDC103 (48 فولت) | SDC303 (24 فولت) | SDC303 (48 فولت) |
|---|---|---|---|---|
| النموذج | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 |
| نموذج السائق | SDC103 | SDC103 | SDC303 | SDC303 |
| الجهد الاسمي | 24 فولت (نطاق 24-48 فولت) | 48 فولت (نطاق 15-48 فولت) | 24 فولت (نطاق 15-48 فولت) | 48 فولت (نطاق 15-48 فولت) |
| الطاقة | 163 واط | 230 واط | 197 واط | 226 واط |
| عزم الدوران الاسمي | 7.6 N.m | 9.1 N.m | 8.4 N.m | 7.5 N.m |
| عزم الدوران الثابت | 22 N.m | 38 N.m | 31 N.m | 36 N.m |
| السرعة الاسمية بعد التخفيض | 159 RPM | 177 RPM | 178 RPM | 214 RPM |
| السرعة القصوى بعد التخفيض | 193 RPM | 218 RPM | 213 RPM | 245 RPM |
| التيار الاسمي | 6.8 A | 4.8 A | 8.2 A | 4.7 A |
| تيار الثبات | 20.5 A | 21 A | 23 A | 20 A |
| مقاومة الطور | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω |
| محاثة الطور | 0.55 mH | 0.55 مH | 0.55 مH | 0.55 مH |
| ثابت السرعة | 8.04 دورة في الدقيقة/فولت | 4.54 دورة في الدقيقة/فولت | 8.88 دورة في الدقيقة/فولت | 5.1 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 1.09 N.m/أمبير | 1.84 N.m/أمبير | 0.99 N.m/أمبير | 1.61 N.m/A |
| عدد أزواج الأعمدة | 21 زوجاً | 21 زوجاً | 21 زوجاً | 21 زوجاً |
| نسبة التروس | 6:1 | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| نوع التروس | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي |
| مادة تروس المخفض | فولاذ | فولاذ | فولاذ | فولاذ |
| لعب تروس المخفض | 15 دقيقة قوسية | 15 دقيقة قوسية | 15 دقيقة قوسية | 15 دقيقة قوسية |
| وزن المحرك (بدون السائق) | 660 جرام | 660 جرام | 660 جرام | 660 جرام |
| وزن المحرك (مع السائق) | 705 جرام | 705 جرام | 705 جرام | 705 جرام |
| الحجم (بدون سائق) | قطر 96*41 مم | قطر 96*41 مم | قطر 96*41 مم | قطر 96*415 مم |
| الحجم (مع سائق) | قطر 96*48.5 مم | قطر 96*48.5 مم | قطر 96*48.5 مم | قطر 96*48.5 مم |
| أقصى حمل محوري | 225 نيوتن | 225 نيوتن | 225 نيوتن | 225 نيوتن |
| أقصى حمل شعاعي | 900 نيوتن | 900 نيوتن | 900 نيوتن | 900 نيوتن |
| الضوضاء | &أقل من 60 ديسيبل | &أقل من 60 ديسيبل | &أقل من 60 ديسيبل | &أقل من 60 ديسيبل |
| الاتصال | CAN &و 485 | CAN &و 485 | CAN | CAN |
| المشفّر الثاني | نعم | نعم | نعم | نعم |
| درجة الحماية | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| درجة حرارة التشغيل | -20 °م إلى +80 °م | -20 °م إلى +80 °م | -20 °م إلى +80 °م | -20 °م إلى +80 °م |
| دقة المشفر | 14 بت | 14 بت | 14 بت | 14 بت |
| دعم مشفر منفصل | لا | لا | لا | لا |
| دعم فرامل مخصص | نعم | نعم | نعم | نعم |
الكتيبات
Related Collections
