نظرة عامة
محرك SteadyWin GIM8115-9 المخفض الكوكبي هو محرك روبوت مدمج وعالي العزم مع علبة تروس كوكبية مدمجة بنسبة 9:1 للاستخدام في المفاصل الروبوتية ووحدات الدفع التي تتطلب أداءً عاليًا. مع نطاق طاقة يتراوح من 190 واط إلى 245 واط، تروس كوكبية من الصلب، خيارات سائق مدمجة (SDC103 و SDC303)، تغذية راجعة من مشفر 14 بت وحماية IP54، فهو مناسب للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركة مع تراجع منخفض في نظام 24-48 فولت.
الميزات الرئيسية
- مخفض كوكبي مدمج بنسبة 9:1 مع تروس من الصلب وتراجع حوالي 15 دقيقة قوسية لتحديد المواقع بدقة.
- نطاق الطاقة من 190 واط إلى 245 واط مع عزم nominal من 12.9 N.M إلى 13.8 N.M وعزم توقف من 39 N.M إلى 49 N.M عبر المتغيرات.
- سرعة الإخراج الاسمية بعد التخفيض من 100 دورة في الدقيقة إلى 136 دورة في الدقيقة والسرعة القصوى بعد التخفيض من 129 دورة في الدقيقة إلى 160 دورة في الدقيقة.
- يدعم أنظمة الحافلات 24 فولت و48 فولت (نطاقات 24-48 فولت و15-48 فولت حسب تكوين السائق). &تشغيل منخفض الضوضاء، محدد عند <60dB.
- تصميم ميكانيكي عالي التحميل مع تحميل محوري أقصى يصل إلى 225N وتحميل شعاعي أقصى يصل إلى 900N.
- خيارات الاتصال CAN و485 حسب المتغير، مع دعم مشفر ثانٍ محدد على أنه نعم.
- مشفر مدمج بدقة 14 بت، مع دعم مشفر منفصل محدد على أنه لا ودعم فرامل مخصص محدد على أنه نعم.
- درجة حماية IP54 ونطاق درجة حرارة تشغيل من -20°C إلى +80°C للاستخدام في بيئات متنوعة.
- أبعاد المحرك المدمجة من حوالي Dia 96*41mm (بدون سائق) وDia 96*48.5mm (مع سائق)، مع وزن المحرك من 660g إلى 705g.
للحصول على الدعم الفني، نصائح التكامل أو خدمة ما بعد البيع، يرجى الاتصال بخدمة العملاء على support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
جميع البيانات الفنية لمحرك SteadyWin GIM8115-9 المخفض الكوكبي (بما في ذلك سائقها ومتغيرات الجهد) ملخصة أدناه.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 |
| نموذج السائق | SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303 |
| الجهد الاسمي | 24 فولت (نطاق 24-48 فولت) / 48 فولت (نطاق 15-48 فولت) / 24 فولت (نطاق 24-48 فولت) / 48 فولت (نطاق 15-48 فولت) |
| الطاقة | 190 واط / 221 واط / 202 واط / 245 واط |
| عزم الدوران الاسمي | 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M |
| عزم الدوران عند التوقف | 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M |
| السرعة الاسمية بعد التخفيض | 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM |
| السرعة القصوى بعد التخفيض | 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM |
| التيار الاسمي | 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A |
| تيار التوقف | 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A |
| مقاومة الطور | 0.28 أوم / 0.98 أوم / 0.28 أوم / 0.98 أوم |
| محاثة الطور | 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH |
| ثابت السرعة | 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v |
| ثابت العزم | 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A |
| عدد أزواج الأقطاب | 21 زوج / 21زوج / 21زوج / 21زوج |
| نسبة التروس | 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1 |
| نوع التروس | كوكبي / كوكبي / كوكبي / كوكبي |
| مادة تروس المخفض | فولاذ / فولاذ / فولاذ / فولاذ |
| لعب تروس المخفض | 15 دقيقة قوسية / 15 دقيقة قوسية / 15 دقيقة قوسية / 15 دقيقة قوسية |
| وزن المحرك (بدون السائق) | 660 جرام / 660جرام / 660جرام / 660جرام |
| وزن المحرك (مع السائق) | 705 جرام / 705جرام / 705جرام / 705جرام |
| الحجم (بدون السائق) | قطر 96*41مم / قطر 96*41مم / قطر 96*41مم / قطر 96*415مم |
| الحجم (مع السائق) | قطر 96*48.5مم / قطر 96*48.5مم / قطر 96*48.5مم / قطر 96*48.5مم |
| أقصى حمل محوري | 225 نيوتن / 225نيوتن / 225نيوتن / 225نيوتن |
| أقصى حمل شعاعي | 900 نيوتن / 900نيوتن / 900نيوتن / 900نيوتن |
| الضوضاء | <60ديسيبل / <60ديسيبل / <60ديسيبل / <60ديسيبل |
| الاتصال | CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN |
| الترميز الثاني | نعم / نعم / نعم / نعم |
| درجة الحماية | IP54 / IP54 / IP54 / IP54 |
| درجة حرارة التشغيل | -20°C إلى +80°C / -20°C إلى +80°C / -20°C إلى +80°C / -20°C إلى +80°C |
| دقة الترميز | 14بت / 14بت / 14بت / 14بت |
| دعم الترميز المنفصل | لا / لا / لا / لا |
| دعم الفرامل المخصص | نعم / نعم / نعم / نعم |
الكتيبات
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...