Skip to product information
1 ل 6

محرك روبوت SteadyWin GIM8115-9 مع مخفض كوكبي، نسبة تروس 9:1، قدرة 190-245 واط، جهد 24-48 فولت، CAN/485، حماية IP54، مشفر 14 بت

محرك روبوت SteadyWin GIM8115-9 مع مخفض كوكبي، نسبة تروس 9:1، قدرة 190-245 واط، جهد 24-48 فولت، CAN/485، حماية IP54، مشفر 14 بت

SteadyWin

سعر عادي $201.60 USD
سعر عادي سعر البيع $201.60 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الإصدار
نوع تكوين الملف
المشفر
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك SteadyWin GIM8115-9 المخفض الكوكبي هو محرك روبوت مدمج وعالي العزم مع علبة تروس كوكبية مدمجة بنسبة 9:1 للاستخدام في المفاصل الروبوتية ووحدات الدفع التي تتطلب أداءً عاليًا. مع نطاق طاقة يتراوح من 190 واط إلى 245 واط، تروس كوكبية من الصلب، خيارات سائق مدمجة (SDC103 و SDC303)، تغذية راجعة من مشفر 14 بت وحماية IP54، فهو مناسب للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركة مع تراجع منخفض في نظام 24-48 فولت.

الميزات الرئيسية

  • مخفض كوكبي مدمج بنسبة 9:1 مع تروس من الصلب وتراجع حوالي 15 دقيقة قوسية لتحديد المواقع بدقة.
  • نطاق الطاقة من 190 واط إلى 245 واط مع عزم nominal من 12.9 N.M إلى 13.8 N.M وعزم توقف من 39 N.M إلى 49 N.M عبر المتغيرات.
  • سرعة الإخراج الاسمية بعد التخفيض من 100 دورة في الدقيقة إلى 136 دورة في الدقيقة والسرعة القصوى بعد التخفيض من 129 دورة في الدقيقة إلى 160 دورة في الدقيقة.
  • يدعم أنظمة الحافلات 24 فولت و48 فولت (نطاقات 24-48 فولت و15-48 فولت حسب تكوين السائق).
  • &تشغيل منخفض الضوضاء، محدد عند <60dB.
  • تصميم ميكانيكي عالي التحميل مع تحميل محوري أقصى يصل إلى 225N وتحميل شعاعي أقصى يصل إلى 900N.
  • خيارات الاتصال CAN و485 حسب المتغير، مع دعم مشفر ثانٍ محدد على أنه نعم.
  • مشفر مدمج بدقة 14 بت، مع دعم مشفر منفصل محدد على أنه لا ودعم فرامل مخصص محدد على أنه نعم.
  • درجة حماية IP54 ونطاق درجة حرارة تشغيل من -20°C إلى +80°C للاستخدام في بيئات متنوعة.
  • أبعاد المحرك المدمجة من حوالي Dia 96*41mm (بدون سائق) وDia 96*48.5mm (مع سائق)، مع وزن المحرك من 660g إلى 705g.

للحصول على الدعم الفني، نصائح التكامل أو خدمة ما بعد البيع، يرجى الاتصال بخدمة العملاء على support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.

سيناريوهات التطبيق

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

المواصفات

جميع البيانات الفنية لمحرك SteadyWin GIM8115-9 المخفض الكوكبي (بما في ذلك سائقها ومتغيرات الجهد) ملخصة أدناه.

المعلمة القيمة
النموذج GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
نموذج السائق SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
الجهد الاسمي 24 فولت (نطاق 24-48 فولت) / 48 فولت (نطاق 15-48 فولت) / 24 فولت (نطاق 24-48 فولت) / 48 فولت (نطاق 15-48 فولت)
الطاقة 190 واط / 221 واط / 202 واط / 245 واط
عزم الدوران الاسمي 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
عزم الدوران عند التوقف 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
السرعة الاسمية بعد التخفيض 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
السرعة القصوى بعد التخفيض 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
التيار الاسمي 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
تيار التوقف 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
مقاومة الطور 0.28 أوم / 0.98 أوم / 0.28 أوم / 0.98 أوم
محاثة الطور 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
ثابت السرعة 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
ثابت العزم 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
عدد أزواج الأقطاب 21 زوج / 21زوج / 21زوج / 21زوج
نسبة التروس 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
نوع التروس كوكبي / كوكبي / كوكبي / كوكبي
مادة تروس المخفض فولاذ / فولاذ / فولاذ / فولاذ
لعب تروس المخفض 15 دقيقة قوسية / 15 دقيقة قوسية / 15 دقيقة قوسية / 15 دقيقة قوسية
وزن المحرك (بدون السائق) 660 جرام / 660جرام / 660جرام / 660جرام
وزن المحرك (مع السائق) 705 جرام / 705جرام / 705جرام / 705جرام
الحجم (بدون السائق) قطر 96*41مم / قطر 96*41مم / قطر 96*41مم / قطر 96*415مم
الحجم (مع السائق) قطر 96*48.5مم / قطر 96*48.5مم / قطر 96*48.5مم / قطر 96*48.5مم
أقصى حمل محوري 225 نيوتن / 225نيوتن / 225نيوتن / 225نيوتن
أقصى حمل شعاعي 900 نيوتن / 900نيوتن / 900نيوتن / 900نيوتن
الضوضاء <60ديسيبل / <60ديسيبل / <60ديسيبل / <60ديسيبل
الاتصال CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
الترميز الثاني نعم / نعم / نعم / نعم
درجة الحماية IP54 / IP54 / IP54 / IP54
درجة حرارة التشغيل -20°C إلى +80°C / -20°C إلى +80°C / -20°C إلى +80°C / -20°C إلى +80°C
دقة الترميز 14بت / 14بت / 14بت / 14بت
دعم الترميز المنفصل لا / لا / لا / لا
دعم الفرامل المخصص نعم / نعم / نعم / نعم

الكتيبات