نظرة عامة
محرك SteadyWin PM120 هو محرك بجهد 36 فولت مصمم للروبوتات ومنصات التنقل حيث يتطلب التحكم في السرعة والعزم. يدعم خيارات التشفير AS5048A/AS5600 لتكامل تغذية راجعة للموقع/السرعة.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| الموديل | PM120 |
| الجهد الاسمي | 36 فولت |
| العزم الاسمي | 4 N·m |
| السرعة الاسمية | 168 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 330 دورة في الدقيقة |
| التيار الاسمي | 3.8 A |
| عزم التوقف | 8.5 N·م |
| تيار التعثر | 16 أ |
| عدد لفات المحرك | 20T |
| مقاومة الطور | 3 أوم |
| محاثة الطور | 2.23 مللي هنري |
| ثابت السرعة | 9.2 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 1.03 N.M/A |
| عزم دوران الدوار | 4656 جرام سم^2 |
| عدد أزواج الأقطاب | 21 زوج |
| وزن المحرك بدون مشفر | 1038 جرام |
| وزن المحرك مع مشفر | 1160 جرام |
| أقصى درجة حرارة لإزالة المغناطيسية | 120 °م |
| درجة حرارة العمل | 20~80 °م |
| نوع المشفر | AS5048A/AS5600 |
أبعاد الرسم الميكانيكي (من مخطط التركيب)
- القطر الكلي: Ø120 ±0.05
- القطر الخارجي (الخطوة): Ø62
- القطر الخارجي (الخطوة): Ø44.8
- علامة الثقب/PCD: Ø70
- علامة الثقب/PCD: Ø36
- ثقوب التركيب: 8-M5 (محددة في المخطط)
- الأبعاد المحورية (محددة في المخطط): 53 ±0.2, 46, 4, 3, 2
للحصول على الدعم الفني وأسئلة التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات
PM120_installation_diagram.pdf
التفاصيل

مرجع التركيب للتكامل: Ø120 مم قطر إجمالي مع نمط برغي 8×M5 وخيارات Ø70/Ø36 PCD.
Related Collections
