محرك SteadyWin WK3506 بدون إطار — محرك تيار مستمر بدون فرشاة لذراع الروبوت الصناعي & والهياكل الخارجية

نظرة عامة

محرك SteadyWin WK3506 بدون إطار هو محرك بدون فرشات DC مصمم للتجمعات الميكاترونية الدقيقة. تستهدف هذه العائلة المدمجة من محركات الروبوت (WK3506 و WK3506CH) التكامل في الأذرع الروبوتية، والهياكل الخارجية، والروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات ذات الأرجل حيث تكون العطالة المنخفضة، ونطاقات العزم المحددة، وحجم الشكل المدمج مطلوبة.

الميزات الرئيسية

• بناء بدون إطار للتكامل المباشر في تجميعات نظام الدفع وعلب التروس المخصصة.
• نوعان من العزم: 0.09 N.M (WK3506) و 0.05 N.M (WK3506CH) لتلبية متطلبات الحمل القابلة للتكيف.
• حجم مدمج مع كثافة طاقة عالية: قطر صغير وعطالة دوار منخفضة للاستجابة الديناميكية السريعة.
• جهد اسمي 12 فولت مع نطاق واسع من درجات حرارة العمل (-20~80℃) وتحمل عالي لإزالة المغناطيسية (120℃).
• رسومات تركيب ثنائية الأبعاد متاحة وملفات نموذج ثلاثي الأبعاد للتكامل الميكانيكي والتحقق من تصميم CAD.

التطبيقات

• الروبوتات البشرية
• الأذرع الروبوتية والمناورات الصناعية
• الهياكل الخارجية
• الروبوتات رباعية الأرجل والروبوتات ذات الأرجل
• المركبات الموجهة آليًا (AGV)
• الوحدات الروبوتية المستقلة (ARU)

للاستفسارات المتعلقة بخدمة العملاء والدعم الفني، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/ للحصول على المساعدة في الطلبات، نماذج CAD، أو إرشادات التكامل.

المواصفات

المعلمة                                 | القيمة (WK3506)    | القيمة (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
الجهد الاسمي                           | 12V               | 12V
التيار الاسمي                           | 1.1A              | 1.1A
عزم الدوران الاسمي                    | 0.09N.M           | 0.05N.M
سرعة اسمية                             | 467rpm            | 467rpm
السرعة القصوى                           | 1610rpm           | 1610rpm
عزم الدوران عند التوقف                  | 0.15 N.M          | 0.08N.M
التيار عند التوقف                       | 1.9A              | 1.9A
عدد لفات المحرك                         | 40T               | 40T
مقاومة الطور المتداخل                  | 6.56Ω             | 6.56Ω
محاثة الطور المتداخل                   | 1.27Mh            | 1.27Mh
ثابت السرعة                             | 134rpm/v          | 134rpm/v
ثابت العزم                              | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
عزم الدوران للدوار                             | 51gcm^2           | 20gcm^2  
عدد أزواج الأقطاب                      | 11Pairs           | 11Pairs  
درجة حرارة العمل                       | -20~80℃           | -20~80℃  
أقصى درجة حرارة لإزالة المغناطيسية               | 120℃              | 120℃  
القطر الداخلي للمولد              | 22mm              | 22mm  
حجم المحرك                                | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
وزن المحرك                              | 32g               | 24g  

الكتيبات

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp