نظرة عامة
محرك SteadyWin WK6010 هو محرك روبوت بدون فرشات مصمم كحلقة ستاتور مدمجة للتكامل المباشر في المفاصل الروبوتية وأنظمة الحركة الدقيقة الأخرى. يجمع هذا المحرك بدون إطار بين تصميم نواة مفتوحة موفر للمساحة مع ضوضاء منخفضة، وعزم دوران عالي، وأداء مستقر لتطبيقات الأتمتة والروبوتات المت demanding.
تم تصميم محرك WK6010 عالي الأداء بدون إطار من أجل الكفاءة والدقة والقدرة على التكيف. يتم تحديده بملاءمة 24 فولت تيار مستمر، وسرعة قصوى تبلغ 924 دورة في الدقيقة، وعزم دوران مصنف يبلغ 0.22 نيوتن·م، مما يوفر تحكمًا دقيقًا وسلسًا في الحركة بتصميم خفيف الوزن وبدون إطار.
الميزات الرئيسية
كثافة عزم دوران عالية في تصميم مدمج بدون إطار
- تصميم كثافة طاقة فائق يولد عزم دوران قدره 0.22 نيوتن·م في هيكل مدمج وخفيف الوزن لدعم التكاملات الروبوتية المحدودة المساحة.
- البناء بدون إطار فقط للستاتور يسمح بتركيب المحرك مباشرة في المفاصل أو المحاور أو الروابط، مما يقلل من حجم النظام ووزنه بشكل عام.
استجابة ديناميكية وتحكم دقيق
- تتيح العطالة الدورانية المنخفضة خصائص استجابة دون المللي ثانية للتطبيقات الديناميكية العالية مثل التحكم في الطائرات بدون طيار، ومعدات الالتقاط والنقل، والروبوتات عالية الدقة.
- تصميم كهرومغناطيسي محسن مع 14 زوج من الأقطاب ولفائف 80 لفة لتحقيق خرج عزم سلس وتحكم دقيق في السرعة.
الأداء الحراري والكهربائي
- يدعم إدارة حرارية متقدمة التشغيل المستمر عالي الأداء دون تقليل الحرارة تحت الظروف المقدرة.
- متوافق مع أنظمة 24 فولت تيار مستمر ومصنف بشكل اسمي للعمل عند 36 فولت لدمج مرن في المنصات الصناعية والمضمنة.
- نطاق درجة حرارة العمل من -20 إلى 80 درجة مئوية، مع درجة حرارة إزالة المغناطيسية القصوى تبلغ 120 درجة مئوية.
تصميم بدون إطار، تكامل وحداتي
- قطر الدوار الداخلي 36 مم وحجم المحرك الكلي حوالي 68 × 15.5 مم يسمح بالتكامل المباشر في الأغطية المخصصة، مفاصل ذراع الروبوت، والمراحل الدوارة المدمجة.
- يدعم التصميم بدون إطار، الوحدات المرنة خيارات تركيب مرنة في الأذرع الروبوتية، الهياكل الخارجية، الروبوتات رباعية الأرجل، والآلات الدقيقة.
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات الخدمية
- مفاصل ذراع الروبوت والروبوتات التعاونية
- الهياكل الخارجية وأنظمة الروبوتات القابلة للارتداء
- الروبوتات رباعية الأرجل والروبوتات متعددة الأرجل
- مركبات AGV والمنصات المتنقلة المستقلة
- روبوتات ARU ومعدات الأتمتة المخصصة
- محركات دقيقة، أنظمة التقاط ووضع، وآليات الطيران
- تثبيت الطائرات بدون طيار وسيناريوهات التحكم في الحركة عالية الديناميكية الأخرى
للاستفسارات الفنية، نصائح الاختيار، أو دعم التكامل لمحرك WK6010 بدون إطار، يرجى الاتصال بنا عبر https://rcdrone.top/ أو البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الجهد الاسمي | 36 فولت |
| التيار الاسمي | 1.3 A |
| عزم الدوران الاسمي | 0.8 N·m |
| السرعة الاسمية | 294 rpm |
| السرعة القصوى | 564 rpm |
| عزم الدوران عند التوقف | 1.59 N·m |
| التيار عند التوقف | 2.7 A |
| عدد لفات المحرك | 80T |
| مقاومة الطور المتداخل | 10.28 أوم |
| محاثة الطور المتداخل | 12.35 mH |
| ثابت السرعة | 16 rpm/V |
| ثابت العزم | 0.61 N·م/A |
| عزم الدوران | 514 غرام سم^2 |
| عدد أزواج الأقطاب | 14 زوج |
| درجة حرارة العمل | -20 إلى 80°C |
| أقصى درجة حرارة لإزالة المغناطيسية | 120°C |
| القطر الداخلي للمولد | 36 مم |
| حجم المحرك | 68 × 15.5 مم |
| وزن المحرك | 156 غرام |
| نقطة تشغيل إضافية | 24 فولت تيار مستمر، 0.22 N·م عزم مصنف، 924 دورة في الدقيقة كحد أقصى |
المستندات
التفاصيل

Related Collections
