STM32 برمجة الطائرات بدون طيار من الصفر - مجموعة مروحيات بلوبيرد ذات المصدر المفتوح للبرمجة بدون طيار

ملخص

ال مجموعة برمجة طائرة بدون طيار STM32 من الصفر هي طائرة رباعية المراوح متعددة الاستخدامات مصممة خصيصًا للطلاب والمهندسين والمتحمسين الذين يتوقون إلى التعلم والتجربة باستخدام تكنولوجيا الطائرات بدون طيار. تتميز متحكم STM32F103C8T6توفر هذه المجموعة إمكانيات برمجة واسعة النطاق مع لغة سي، مما يجعلها أداة استثنائية لإتقان أنظمة طيران الطائرات الرباعية المراوح والبرمجة المضمنة.

الميزات الرئيسية

1. مفتوح المصدر وقابل للبرمجة:
   • يدعم برمجة لغة C باستخدام مكتبات STM32 القياسية.
   • مصحوبة بدليل مفصل، ورمز المصدر، وأدوات تصور البيانات في الوقت الحقيقي.
2. التحكم المتقدم في الطيران:
   • تثبيت بستة محاور مدعوم بواسطة جيروسكوب MPU6050 وخوارزميات التحكم PID.
   • التحكم الدقيق في الاتجاه مع معلمات الطيران القابلة للتخصيص.
3. أجهزة عالية الأداء:
   • متحكم STM32F103C8T6 مع سرعة معالجة تصل إلى 72 ميجا هرتز.
   • MOS AO3400 للتحكم الفعال في المحرك ووحدة الاتصالات SI24R1.
4. مصادر التنمية الشاملة:
   • يتضمن جميع مكونات الأجهزة اللازمة للتجميع.
   • مدعوم بواسطة USB و جيه لينك/إس تي لينك للتصحيح والبرمجة بسلاسة.
5. تجربة مستخدم محسنة:
   • خفيف الوزن (51 جرامًا) ومتين محركات الكأس المجوفة 720.
   • تضمن البطارية بسعة 600 مللي أمبير في الساعة وقت طيران موثوقًا به وأداءً قويًا.

تحديد

محتويات الطقم

1. إطار الطائرة بدون طيار × 1
2. جهاز التحكم عن بعد × 1 (4 أذرع تحكم، وشاشة OLED، ومؤشرات الحالة)
3. مجموعة المروحة × 1
4. بطارية ليثيوم بسعة 600 مللي أمبير × 1
5. بطارية جهاز التحكم عن بعد 380 مللي أمبير × 1
6. شاحن يو اس بي × 1
7. محركات ومسامير احتياطية

مميزات اضافية

• مراقبة البيانات في الوقت الحقيقي:
  • الاتصال المباشر بجهاز الكمبيوتر عبر USB لعرض البيانات واستكشاف أخطائها وإصلاحها.
• دعم تصحيح أخطاء SWD:
  • متوافق مع J-Link وST-Link للتطوير المرن.
• تصميم معياري للغاية:
  • استبدال سهل للمكونات للاستخدام طويل الأمد.
• جاهز للتطوير الثانوي:
  • واجهات IO محجوزة لإضافة وحدات مخصصة وتوسيع الوظائف.

المزايا

1. مناسب للمبتدئين:قاعدة التعليمات البرمجية المبسطة والتوثيق التفصيلي تجعلها مثالية للمستخدمين الجدد.
2. التخصيص بنفسك:مثالي لاستكشاف خوارزميات الطيران وتعديلات الأجهزة.
3. أداء طيران مستقر:المكونات المتقدمة تضمن التشغيل السلس والموثوق به.

التطبيقات الموصى بها

• تعلم خوارزميات الطيران وأساسيات البرمجة.
• تطوير تطبيقات الطائرات بدون طيار المخصصة.
• المشاركة في مسابقات البحث والتطوير والمشاريع الهندسية.

ملحوظات

• خيارات التجميع:تتوفر المجموعات مجمعة بالكامل أو مجموعات DIY تتطلب اللحام.
• تحذير السلامة:تأكد من التعامل السليم مع بطاريات الليثيوم لتجنب الشحن الزائد أو التلف.

تجمع هذه المجموعة بين نهج عملي للتعلم وميزات عالية الأداء، مما يجعلها الحل الأمثل لإتقان تقنية الطائرات بدون طيار. سواء كنت مبتدئًا أو مطورًا متمرسًا، مجموعة برمجة طائرة بدون طيار STM32 من الصفر هي بوابتك إلى الابتكار.

المعالج الدقيق: MPU6000، التردد: 72011 هرتز، واجهة IIC، 1SHMLBHI Hex، MOS STM32F103C8T6، السيليكون 24، الراديو: 2.4 جيجا هرتز.

شعار DETMHHES للترفيه في الهواء الطلق. تصميم hattei فريد من نوعه مع بنادق khlee ومجموعة الموسيقى am fm tittk. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe، علامة تجارية ممتعة ومثيرة لأسلوب الحياة في الهواء الطلق.

HT-4ERT2 هو جهاز USB HID يتميز بعناصر تحكم دوارة وشاشة LED، وهو مثالي لتطبيقات الألعاب أو الموسيقى.

زوج من أدوات البرمجة، كابلات JLink وSTLink، مصممة لاستكشاف أخطاء وحدات التحكم الدقيقة وبرمجتها، مما يوفر اتصالاً موثوقًا به لتطوير البرامج.

وحدة STM32F RIE+ بالإضافة إلى 72mZM STM32FF RE+ إلى FA 10OW Yx و7HnJf 5 مع STM32 Remover #TZI. Ato. 96 OLED IM#E مع 2.46 بوصة HA. تعمل من -20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية jG+E بدقة >50x (1 بوصة E+ML). لها حجم HR 12 سم × Ocm في العبوة. تعمل بجهد 3.7 فولت وسعة 380 مللي أمبير.

محرك JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus 2 Set، مناسب لروبوتات AF. جهد التشغيل 3.7 فولت و6 فولت. يتضمن كابل توصيل USB ووحدة لاسلكية IRE. متوافق مع وحدات التحكم الدقيقة STM32. الأبعاد: 17 سم × 38 سم × 6 سم.