
نظرة عامة
وحدة التحكم في الطيران TBS Lucid H7 Flight Controller مصممة لبناء طائرات FPV باستخدام Betaflight، ArduPilot, أو INAV. تجمع بين معالج STM32H743VIH6، وجيروسكوبات ICM42688 مزدوجة، وبارومتر مدمج، وتسجيل MicroSD Blackbox، ومدخلين كاميرا مزدوجين قابلين للتبديل، و13 مخرج PWM. تدعم اللوحة أيضًا DJI FPV OSD من خلال UART احتياطي.
الميزات الرئيسية
- وحدة المعالجة STM32H743VIH6 تعمل بتردد 480MHz مع 1MB RAM و 2MB Flash
- تكوين جيروسكوب ICM42688 مزدوج وبارومتر Infineon DPS310
- شريحة AT7456E OSD على SPI2
- فتحة بطاقة MicroSD مع واجهة SDIO لتسجيل بيانات Blackbox
- سبعة منافذ UART جاهزة لعكس الإشارة، واثنان من حافلات I2C، وحافلة CAN واحدة، وفتحة SPI3
- ست قنوات ADC: VBAT، التيار، RSSI، سرعة الهواء التناظرية، Vbat2، وCur2
- مدخلات كاميرا مزدوجة قابلة للتبديل وتحكم في طاقة الإخراج 5V/VBAT المفلترةUSB Type-C و ثلاثة مصابيح LED حالة/طاقة على اللوحة
- المواصفات
| وحدة المعالجة | STM32H743VIH6، 480MHz |
| الذاكرة | 1MB RAM، 2MB Flash |
| الجيروسكوب | 2 x ICM42688 |
| البارومتر | Infineon DPS310 عبر I2C2 |
| OSD | AT7456E عبر SPI2 |
| Blackbox | فتحة بطاقة MicroSD عبر SDIO |
| مخرجات PWM | 13 قناة، بما في ذلك وسادة LED مخصصة |
| UARTs | 7: UART1، UART2، UART3، UART4، UART6، UART7، UART8 |
| حافلات I2C | 2 |
| حافلة CAN | 1 |
| قنوات ADC | 6 |
| USB | USB Type-C، USB 2.0 |
| مدخلات الكاميرا | 2، قابلة للتبديل |
| جهد الإدخال | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A مستمر، 3A كحد أقصى |
| 9V BEC | 2A مستمر، 3A كحد أقصى |
| 3.3V LDO | حتى 200mA |
| مدخل Vbat2 ADC | حتى 36V مع مقسم جهد 1K:10K |
| استهلاك الطاقة | 200mA عند 5V مع Betaflight؛ 150mA عند 5V مع ArduPilot |
| موصلات JST | 1 x JST-SH1.0 8-pin؛ 1 x JST-GH1.25 4-pin |
أهداف البرنامج الثابت
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
ما هو متضمن
- وحدة التحكم في الطيران TBS Lucid H7
- كابل FC-to-ESC
- كابل DJI O3
- 4 x ممتصات صدمات مطاطية M3
- 4 x براغي M3x8
الكتيبات والتنزيلات
قم بتنزيل دليل TBS Lucid, ملف STEP, نمط تركيب غوريلا, و حزمة مطور الإطار.
للحصول على مساعدة بشأن المنتج، اتصل بـ rcdrone.top.