محرك Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO بقوة 1000 واط، جهد 24-48 فولت، وحدة مفصلية، مشفر 16 بت، نسبة 51-161
محرك Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO بقوة 1000 واط، جهد 24-48 فولت، وحدة مفصلية، مشفر 16 بت، نسبة 51-161
Ti5 ROBOT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO هو محرك وحدة مفصل خفيف الوزن مصمم للمفاصل الروبوتية وتطبيقات التشغيل المتكاملة. يتم تقديمه كوحدة مفصلية مدمجة ومودولارية مع مكونات مدمجة مثل المشفر، لوحة التحكم، ومخفضات التوافقيات.
للحصول على إرشادات الاختيار ودعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الميزات الرئيسية
- خفيف الوزن: حجم صغير، أداء قوي؛ يوصف بأنه خفيف الوزن للغاية مع تقليل استهلاك الطاقة أثناء التشغيل.
- أداء أقوى: تم وصف كثافة العزم ومعايير الأداء؛ تشمل تصنيف السيارات، ومضاد-static، وموقع مضاد للاهتزاز.
- التجزئة: ستة وحدات مدمجة بشكل عضوي؛ ثلاث سلاسل تهدف إلى التكيف مع سيناريوهات تطبيق مختلفة وتحسين كفاءة الإنتاج.
- الإنتاج الضخم/سلسلة الأدوات: توصف بأنها تتمتع بميزة إنتاج ضخم رائدة في الصناعة وسلسلة أدوات برمجية كاملة لتطوير الروبوتات.
- مجموعة مكونات الهيكل المنفجر (موسومة): غطاء خلفي للمحرك، لوحة التحكم، مشفر، علبة الستاتور، دوار المحرك، ستاتور المحرك، مخفضات هارمونيك، غطاء فليكسلاين.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نموذج المحرك | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| نسبة التخفيض | 51/81/101/121/161 |
| عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل والتوقف | 267/376/411/436/459 N.m |
| أقصى عزم تحميل متوسط مسموح به | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 دورة في الدقيقة/(نسبة التخفيض) عزم الدوران المقنن عند هذه السرعة | 94/146/169/169/169 N·م |
| سرعة الدوران القصوى في نهاية الإخراج | 55/37/29/24/18 دورة في الدقيقة |
| السرعة المقننة | 44/29/22/18/12 دورة في الدقيقة |
| قوة المحرك | 1000 واط |
| جهد الإمداد | 24-48 فولت |
| التيار المستمر الأقصى | 20.2 A |
| التيار المقيم | 15.8 A |
| دقة المشفر | 16 بت |
| مسافة خلفية | 20/20/10/10/10 قوس ثانية |
| ثابت العزم | 0.175 N·m/A |
| ثقب | 32 مم |
| الطول: بدون فرامل / مع فرامل | 100.5 ± 0.5 مم |
| الوزن: بدون فرامل / مع فرامل | 2.52 كجم |
| العطالة: بدون فرامل / مع فرامل | 3910.2 غ·سم² |
مخطط كثافة العزم (من صور المنتج)
مقارنة كثافة العزم للمنتجات المشتركة الرائجة (Nm/kg):
- روبوت Ti5 الجيل التالي: 250+
- علامة تجارية أمريكية: 254
- نموذج الإنتاج الضخم لروبوت Ti5: 192
- علامة تجارية صينية: 80. 4
- علامة تجارية كندية: 53.5 علامة تجارية كورية: 33.8
الكتيبات
التفاصيل
منصة وحدة مفصلية مدمجة وخفيفة الوزن لتفعيل الروبوتات المتكاملة وبناء المفاصل.
تصميم الوحدة المدمجة يجمع بين المكونات الرئيسية لتبسيط دمج المفاصل مع الحفاظ على التجميع مدمجًا.
تم دمج المكونات الأساسية في وحدة مفصلية واحدة: مشفر، لوحة تحكم، قسم المحرك، ومخفض هارموني.
مقارنة كثافة العزم (Nm/kg) لمنتجات المفاصل الرئيسية، مع تسليط الضوء على قيم روبوت Ti5 للرجوع إليها.
Related Collections
