• Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX Integrated Joint Actuator, 1 kW, 24–48 V, up to 169 N·m, IP65, CAN/EtherCAT, 51–161:1, optional brake
  • Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX Integrated Joint Actuator, 1 kW, 24–48 V, up to 169 N·m, IP65, CAN/EtherCAT, 51–161:1, optional brake
  • Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 1kW, 24–48V, 169N·m, IP65-rated, CAN/EtherCAT, 51–161:1 ratio, optional brake, for industrial robotics.
  • Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 1 kW, 24–48 V, 169 N·m, IP65, CAN/EtherCAT, 51–161:1 gear ratio, optional brake.
  • Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 1 kW, 24–48 V, 169 N·m, IP65, CAN/EtherCAT, 51–161:1 ratio, optional brake.
  • Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 1kW, 24–48V, 169Nm torque, IP65 rated, CAN/EtherCAT communication, 51–161:1 ratio, optional brake.
  • Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 1 kW, 24–48 V, 169 N·m, IP65-rated, CAN/EtherCAT, 51–161:1 ratio, optional brake.
1 7

Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX المحرك المشترك المتكامل، 1 كيلو واط، 24–48 فولت، حتى 169 نيوتن متر، IP65، CAN/EtherCAT، 51-161:1، فرامل اختيارية

Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX المحرك المشترك المتكامل، 1 كيلو واط، 24–48 فولت، حتى 169 نيوتن متر، IP65، CAN/EtherCAT، 51-161:1، فرامل اختيارية

Ti5 Robot

$1,885.00 USD
$1,885.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
التشفير
الفرامل
تواصل
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

ال روبوت Ti5 CRA-RI100-142-PRO-XX هو مُشغِّل مفصلي مُدمج ومُدمج، يجمع بين محرك سيرفو ذي مغناطيس دائم، ومُخفِّض دقيق، ومُشفِّر، وغلاف مُحكم الغلق. وهو جزء من سلسلة PRO المُصمَّمة لـ الروبوتات البشرية، والهياكل الخارجية، والروبوتات التعاونية، والمركبات الموجهة آليًا، والآليات الصناعية، يضم كثافة عزم دوران عالية، وضوضاء منخفضة، وحماية IP65. واجهة وحدة التحكم قابلة للتحديد (CAN أو EtherCAT), يمكن أن تكون ردود الفعل مشفر مفرد أو مزدوج، و الفرامل القابضة متاح كخيار. أ عمود مجوف 32 مم يسهل توجيه الكابل أو التوجيه الهوائي عبر المفصل.

الميزات الرئيسية

  • عزم دوران يصل إلى 169 نيوتن متر (يعتمد على النسبة) مع مخرجات سلسة ومنخفضة الترس

  • IP65 مغلق غلاف مقاوم للغبار والماء

  • 24–48 فولت تيار مستمر، 1 كيلو واط فئة PMSM ذات الكفاءة العالية

  • CAN أو EtherCAT حافلة الحقل؛ مشفر تزايدي مفرد/مزدوج (17 بت)

  • فرامل تثبيت اختيارية (-ب) للوضع الآمن وإيقاف التشغيل

  • مخرج العمود المجوف (Ø32 مم)؛ صديقة للكابلات

  • حياة طويلة &وموثوقية عالية؛ ضوضاء منخفضة، دقة عالية

  • تسخير سلكي مسبق (5 م) للتكامل السريع

تحديد

كهربائي & عام

  • نموذج: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = مع الفرامل)

  • نوع المحرك: متزامن ذو مغناطيس دائم

  • القوة المقدرة: 1000 واط

  • جهد التغذية: 24–48 فولت تيار مستمر

  • التيار المقدر: 15.8 أ | أقصى تيار مستمر: 16.9 أ

  • مقاومة الطور: 0.12 أوم | المحاثة: 0.3 مللي هـ

  • أزواج الأقطاب: 8 | ثابت عزم الدوران: 0.175 نيوتن متر/أمبير

  • المشفر: تدريجي، 17 بت، مفرد أو مزدوج

  • حافلة: يستطيع (قابلة للتحديد بواسطة EtherCAT)

  • حماية: IP65

  • نطاق الدوران: 60 درجة

  • من خلال ثقب: Ø32 ملم

  • بيئة التشغيل: حتى 60 درجة مئوية

  • طول الكابل: 5 م

الغلاف الميكانيكي

  • بدون فرامل: الطول 95.7 ± 0.5 ملم، كتلة 3.8 كجم، عزم الدوران 3601 جم/سم²

  • مع الفرامل (-ب): الطول 115.7 ± 0.5 ملم، كتلة 4.5 كجم، عزم الدوران 4237 جم/سم²

ملاحظة: يشير الرقم "100-142" في اسم الطراز إلى فئة القطر الخارجي الاسمي وسلسلة الطول المحوري.

الأداء حسب نسبة التخفيض — بدون فرامل

نسبة عزم الدوران الأقصى للبدء/التوقف (نيوتن متر) أقصى عزم دوران مسموح به للحمل المتوسط ​​(نيوتن متر) عزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة/نسبة (نيوتن متر) سرعة الإخراج القصوى (دورة في الدقيقة) السرعة المقدرة عند ½ عزم الدوران المقدر (دورة في الدقيقة) رد الفعل العكسي (ثانية قوسية)
51:1 267 120 94 55 44 20
81:1 376 185 146 37 29 20
101:1 411 267 169 29 22 10
121:1 436 267 169 24 18 10
161:1 459 267 169 18 12 10

الأداء حسب نسبة التخفيض — مع الفرامل (-B)

تصنيفات عزم الدوران والسرعة متطابقة مع الإصدار بدون فرامل؛ تختلف الأبعاد/الوزن/القصور الذاتي (انظر أعلاه).

نسبة عزم الدوران الأقصى للبدء/التوقف (نيوتن متر) أقصى عزم دوران مسموح به للحمل المتوسط ​​(نيوتن متر) عزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة/نسبة (نيوتن متر) سرعة الإخراج القصوى (دورة في الدقيقة) السرعة المقدرة عند ½ عزم الدوران المقدر (دورة في الدقيقة) رد الفعل العكسي (ثانية قوسية)
51:1 267 120 94 55 44 20
81:1 376 185 146 37 29 20
101:1 411 267 169 29 22 10
121:1 436 267 169 24 18 10
161:1 459 267 169 18 12 10

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية: مفاصل الكتف/الورك/الركبة/الكاحل التي تتطلب تشغيلًا محكمًا وعالي عزم الدوران

  • الروبوتات التعاونية (cobots): حركة سلسة ومنخفضة الضوضاء مع التكرار في المشفر

  • الهياكل الخارجية &أجهزة إعادة التأهيل: مفاصل مضغوطة وعالية عزم الدوران مع الضغط على زر إيقاف التشغيل (-B)

  • الجمبل أداة &وحدات التحريك والإمالة: تحديد المواقع بدقة مع رد فعل عنيف منخفض

  • المركبات الموجهة آليًا &وآلات خاصة: وعرة IP65 المفاصل للمواقع المتربة أو الرطبة

  • السيارات &الآليات البحرية: التشغيل المختوم لأنظمة الحركة المساعدة

تفاصيل

Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 51-161 gear ratios, 267-459 N·m peak torque, 1000W motor, 24-48V, CAN bus, 3.8kg, 3601 g·cm² inertia, 17 RPM encoder resolution.

مواصفات مشغل CRA-RI100-142-PRO-XX: نسب تروس 51-161، 267-459 N.m عزم الدوران الأقصى، محرك 1000 واط، مصدر طاقة 24-48 فولت، ناقل حركة CAN، وزن 3.8 كجم، عزم دوران 3601 جم/سم²، دقة ترميز 17 دورة في الدقيقة.

Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX-B: 1000W motor, 24-48V, 15.8A, 17 RPM, CAN bus, 4.5kg, 115.7mm, multiple gear ratios with torque/speed specs.

مواصفات المحرك CRA-RI100-142-PRO-XX-B: محرك بقوة 1000 واط، 24-48 فولت، تيار اسمي 15.8 أمبير، دقة ترميز 17 دورة في الدقيقة، ناقل CAN، وزن 4.5 كجم، طول 115.7 مم، نسب تروس متعددة مع بيانات عزم الدوران والسرعة.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات