نظرة عامة
روبوت Ti5 CRA-RI30-40-PRO هو محرك وحدة مفصل خفيف الوزن مصمم لتشغيل مفاصل الروبوتات. تشمل أبرز ميزات المنتج: "وحدة مفصل خفيفة الوزن"، "اختراق رئيسي في الأجهزة الأساسية"، "خفيف الوزن: حجم صغير، أداء قوي"، و"كثافة عزم دوران عالية (مؤشرات رئيسية للأداء وميزات خفيفة الوزن)".
لإرشادات التكوين والدعم الفني، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
الميزات الرئيسية
خفيف الوزن
- خفيف للغاية مع قابلية استخدام أقوى.
- تقليل الوزن بأكثر من 1/3.
- تقليل استهلاك الطاقة التشغيلية بشكل كبير.
أداء أقوى
- معايير أداء من الدرجة الصناعية.
- كثافة عزم الدوران ضعف تلك الموجودة في المنتجات المماثلة.
- درجة السيارات، مضاد للكهرباء الساكنة، مضاد للاهتزاز.
التجزئة
- تم دمج ستة وحدات بشكل عضوي.
- يمكن أن تتكيف ثلاث سلاسل بشكل شامل مع العملاء في سيناريوهات مختلفة.
- تقليل صعوبة الإنتاج بشكل كبير؛ تحسين كفاءة الإنتاج.
تركيب الوحدة الداخلية (موسوم)
- غطاء خلفي للمحرك
- لوحة التحكم
- المشفر
- هيكل الثابت
- دوار المحرك
- ثابت المحرك
- مخفضات التوافقيات
- غطاء فليكسلاين
مقارنة كثافة العزم (Nm/kg)
“مقارنة كثافة العزم للمنتجات المشتركة الرئيسية (Nm/kg)” القيم المعروضة:
- روبوت Ti5 الجيل التالي: 250+
- علامة تجارية أمريكية: 254
- نموذج الإنتاج الضخم لروبوت Ti5: 192
- علامة تجارية صينية: 80.4
- علامة تجارية كندية: 53.5
- علامة تجارية كورية: 33.8
بيانات الإنتاج الضخم والتطوير (كما هو موضح)
- ميزة الإنتاج الضخم الرائدة في الصناعة.
- يمكن التحكم في جميع الأجهزة الأساسية، ويمكن أن تصل نسبة التوطين إلى 100%.
- تمتلك سلسلة أدوات برمجية كاملة لتطوير الروبوتات، مما يساعد على تسريع البحث والتطوير.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نموذج المحرك | CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B |
| نسبة التخفيض | 51 / 101 |
| عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل والتوقف | 3.3 / 4.8 N.m |
| أقصى عزم تحميل متوسط مسموح به | 2.3 / 3.3 N.m |
| 2000 دورة في الدقيقة/(نسبة التخفيض) عزم الدوران المصنف عند هذه السرعة | 1.8 / 2.٤ ن·م |
| سرعة الدوران القصوى في النهاية | ١١٨ / ٥٩ دورة في الدقيقة |
| السرعة المقدرة | ٩٠ / ٤٥ دورة في الدقيقة |
| طاقة المحرك | ٣٦ واط |
| جهد الإمداد | ٢٤-٤٨ فولت |
| التيار المستمر الأقصى | ٢ أمبير |
| التيار المقدّر | ١ أمبير |
| دقة المشفر | ١٦ بت |
| الخلوص الخلفي | ٤٠ / ٤٠ قوس ثواني |
| ثابت العزم | ٠.٠٢٤ ن·م/أ |
| ثقب | ٦ مم |
| الطول: بدون فرامل / مع فرامل | ٦٠±٠.٥ مم / ٧٨.٦±٠.٥ مم |
| الوزن: بدون فرامل / مع فرامل | ٠.١٩ كجم / ٠.٢٧ كجم |
| العطالة: بدون فرامل / مع فرامل | ٢٧.٤ غ·سم² / ٤٥.1 ج·سم² |
الكتيبات
التفاصيل

تم تصميم سلسلة CRA-RI30-40-PRO لتكون مناسبة للمفاصل الروبوتية المدمجة، حيث تستهدف الأداء العالي في شكل خفيف الوزن.

تجمع بنية معيارية متكاملة بين عدة أقسام وظيفية في وحدة واحدة جاهزة للمفاصل لتبسيط عمليات البناء.

يدعم تخطيط داخلي متكامل بشكل وثيق النشر الجاهز للإنتاج وسلسلة أدوات تطوير الروبوت الكاملة.


يتم التأكيد على كثافة العزم كمؤشر رئيسي للأداء الخفيف لوحدات المفاصل.
Related Collections
