وحدة روبوت مشتركة Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX، محرك عزم دوران بعمود مجوف + ترس توافقي، جهاز تشفير مزدوج، CANopen/EtherCAT

ملخص

روبوت Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX هو وحدة وصل روبوتية متكاملة تجمع بين محرك عزم دوران بدون إطار ومخفض تناغمات في هيكل مدمج ذي عمود مجوف. يدعم هذا الروبوت مشفرات أحادية أو مزدوجة، واتصالات CAN/CANopen وEtherCAT، ويوفر فرامل تثبيت اختيارية. صُمم هذا الروبوت لتوفير كثافة عزم دوران عالية وتوجيه كابلات سلس عبر فتحة مركزية بقطر 5 مم، وهو مناسب للأذرع التعاونية، والمعالجات المتنقلة، والروبوتات الصناعية الصغيرة.

الميزات الرئيسية

• محرك + مخفض تروس توافقي مدمج، تصميم عمود مجوف

• الاتصالات: CAN، CANopen، وEtherCAT (قابلة للاختيار)

• إصدارات مشفر مفردة أو مزدوجة؛ دقة المشفر: 17 بت

• فرامل اختيارية؛ خيارات التخصيص ومقاومة الماء/درجات الحرارة المنخفضة متاحة

• كثافة عزم الدوران عالية مع رد فعل عنيف منخفض (40 ثانية قوسية)

الأداء (لكل نسبة تروس)

كهربائي

• قوة المحرك: 36 واط

• جهد التغذية: 24–48 فولت

• أقصى تيار مستمر: 2 أ

• التيار المقدر: 1 أ

• مقاومة الطور: 2.08 أوم

• ثابت عزم الدوران: 0.024 نيوتن متر/أمبير

• المحاثة: 0.409 مللي هـ

• أزواج الأقطاب: 7

ميكانيكي

• ثقب من خلال (عمود مجوف): Ø5 مم

• دقة التشفير: 17 بت (خيارات ترميز واحدة/مزدوجة)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (قصير): طول 55.3 ± 0.5 ملم، وزن 0.18 كجم، قصور ذاتي للدوار 24 جم·سم²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (طويل): طول 72.3 ± 0.5 ملم، وزن 0.23 كجم، قصور ذاتي للدوار 45 جم·سم²

الواجهات &خيارات

• الحافلات: CAN/CANopen/EtherCAT

• المشفر: أعزب أو مزدوج

• الفرامل: مع/بدون (خياري)

• تتوفر إصدارات مخصصة؛ ويتم تقديم تكوينات مقاومة للماء ودرجات الحرارة المنخفضة.

التطبيقات النموذجية

أذرع ومقابض روبوتية مدمجة، والروبوتات التعاونية، وروبوتات الخدمة، وأجهزة التحكم في التفتيش، والمفاصل الروبوتية التعليمية/الصناعية التي تتطلب توجيه أعمدة مجوفة، وتحديد المواقع بدقة، وكثافة عزم دوران عالية.

تفاصيل

توفر وحدات الوصلات الروبوتية CRA-RI30-40-PRO-XX وCRA-RI30-40-PRO-XX-B أداءً عاليًا مع اتصال CAN، وتتميز بنسب التروس وعزم الدوران والسرعة والقوة والأبعاد المدمجة، وتختلف قليلاً في الطول والوزن.

محرك مفصلي خفيف الوزن CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO، عزم دوران عالي، ضوضاء منخفضة، قطر 40 مم

منصة تطوير سريعة وموثوقة وخفيفة الوزن للغاية ومستقلة وتطبيقات سوقية متنوعة.

وحدة مفصل روبوت فائقة الخفة والأداء بتصميم معياري. تتميز بتخفيض الوزن بمقدار الثلث، وكثافة عزم دوران مضاعفة، ومتانة عالية الجودة. توفر كفاءة عالية وقابلية تكيف فائقة مع مختلف التطبيقات.

برامج التطوير المتقدمة وتكامل الأجهزة ومجموعة أدوات التطوير البرمجية القادمة تدعم الروبوتات الفعالة R&D والإنتاج الضخم. (24 كلمة)

أجزاء المحرك بما في ذلك الغطاء الخلفي، ولوحة التحكم، والمشفر، وغطاء الجزء الثابت، والدوار، ومخفض التوافقيات.

المنتج صغير الحجم للغاية، حيث يبلغ قياسه 40 ملم فقط ويزن 0.16 كجم فقط.

وحدة المفصل الروبوتي Ti5 للروبوتات البشرية، والهياكل الخارجية، والروبوتات التعاونية، وأجزاء السيارات، والمركبات الموجهة آليًا.

تتضمن مواصفات وحدة وصلة الروبوت Ti5 طُرزًا متنوعة بنسب تخفيض، وعزم دوران أقصى، وعزم دوران أقصى حمل مسموح به، وعزم دوران مُصنّف عند 2000 دورة في الدقيقة، وسرعة مُصنّفة. تتراوح الطُرز من CRA-RI30-40-PRO إلى CRA-RI110-170-PRO، وتتميز بمقاييس أداء متزايدة.

وحدة مفصل الروبوت Ti5 تتضمن CRA-RI30-40-PRO-101 وCRA-RI60-70-PRO-101 ويدًا بخمسة أصابع. تحمل أجزاء المفصل أرقام طرازية لأقسام روبوتية مختلفة.