محرك وحدة المفصل Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO بقدرة 90 واط، جهد 24-48 فولت، نسبة 51/101، مشفر 16 بت
محرك وحدة المفصل Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO بقدرة 90 واط، جهد 24-48 فولت، نسبة 51/101، مشفر 16 بت
Ti5 ROBOT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
روبوت Ti5 محرك CRA-RI40-52-PRO هو محرك وحدة مفصل خفيف الوزن لمفاصل الروبوتات. النص المميز يتضمن: "وحدة مفصل خفيفة الوزن"، "مفتاح突破 الأجهزة الأساسية"، "خفيف الوزن"، و"حجم صغير، أداء قوي".
الميزات الرئيسية
خفيف الوزن / حجم صغير
- تصميم خفيف الوزن للغاية مع قابلية استخدام أقوى.
- تقليل الوزن بأكثر من 1/3.
- يقلل بشكل كبير من استهلاك الطاقة أثناء التشغيل.
الأداء
- معايير أداء من الدرجة الصناعية.
- كثافة العزم ضعف تلك الموجودة في المنتجات المماثلة.
- من الدرجة السيارات، مضاد للكهرباء الساكنة، مضاد للاهتزاز.
التجزئة
- تم دمج ستة وحدات بشكل عضوي.
- تتكيف ثلاث سلاسل بشكل شامل مع العملاء في سيناريوهات مختلفة.
- يقلل بشكل كبير من صعوبة الإنتاج؛ يحسن كفاءة الإنتاج.
الهيكل (تسميات العرض المفكك)
- غطاء خلفي للمحرك
- لوحة التحكم
- المشفر
- هيكل الثابت
- دوار المحرك
- ثابت المحرك
- مخفضات التوافقيات
- غطاء فليكسلاين
الإنتاج الضخم / بيانات المنصة
- ميزة الإنتاج الضخم الرائدة في الصناعة.
- يمكن التحكم في جميع الأجهزة الأساسية، ويمكن أن تصل نسبة التوطين إلى 100%.
- سلسلة أدوات برمجية كاملة لتطوير الروبوتات، مما يساعد على تسريع البحث والتطوير.
- منصة تطوير الروبوت Ti5 تجمع بين الأجهزة والبرمجيات، مع وجود SDK مفتوح المصدر المذكور للتوفر في المستقبل.
مقارنة كثافة العزم (Nm/kg)
- 250+: الجيل التالي من روبوت Ti5
- 254: علامة تجارية أمريكية
- 192: نموذج الإنتاج الضخم لروبوت Ti5
- 80.4: علامة تجارية صينية
- 53.5: علامة تجارية كندية
- 33.8: علامة تجارية كورية
نص التسمية: "مقارنة كثافة العزم للمنتجات المشتركة الرائجة (Nm/kg)".
لإرشادات الاختيار، أو أسئلة الوثائق، أو دعم التكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نموذج المحرك | CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B |
| نسبة التخفيض | 51 / 101 |
| عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل والتوقف | 8.3 / 11 N.m |
| عزم الدوران الأقصى المسموح به عند الحمل المتوسط | 5.5 / 8.9 N.m |
| 2000 دورة في الدقيقة/(نسبة التخفيض) عزم الدوران المقياسي عند هذه السرعة | 3.5 / 5 N·م |
| سرعة الدوران القصوى في نهاية الإخراج | 118 / 59 دورة في الدقيقة |
| السرعة المقدرة | 80 / 40 دورة في الدقيقة |
| طاقة المحرك | 90 واط |
| جهد الإمداد | 24-48 فولت |
| التيار المستمر الأقصى | 3 أمبير |
| التيار المقدّر | 2 أمبير |
| دقة المشفر | 16 بت |
| الخلوص الخلفي | 40 / 30 قوس ثانية |
| ثابت العزم | 0.05 ن·م/أ |
| ثقب | 12 مم |
| الطول: بدون فرامل / مع فرامل | 62 ±0.5 مم / 82 ±0.5 مم |
| الوزن: بدون فرامل / مع فرامل | 0.32 كجم / 0.42 كجم |
| العطالة: بدون فرامل / مع فرامل | 73 غ·سم² / 116.2 ج·سم² |
الكتيبات
التفاصيل
مصمم للمفاصل الروبوتية المدمجة حيث يكون الوزن المنخفض وكثافة العزم العالية هما الأكثر أهمية.
تجمع تخطيط داخلي معياري بين المحرك, المخفض، لوحة التحكم، والمشفر في وحدة مفصل متكاملة واحدة.
مبني على منصة إنتاج قابلة للتوسع مع سلسلة أدوات تطوير تهدف إلى تسريع تكامل الروبوت.
تحليل مستوى المكونات يساعد في تأكيد ما هو مدرج داخل وحدة المفصل للتصميم وتخطيط الصيانة.
يوفر مقارنة كثافة العزم (نيوتن متر/كجم) سياقًا سريعًا مقارنةً بمنتجات المفاصل الأخرى السائدة.
Related Collections
