محرك Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO بقدرة 300 واط 24-48 فولت وحدة مفصلية (51/81/101/121) مشفر 16 بت
محرك Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO بقدرة 300 واط 24-48 فولت وحدة مفصلية (51/81/101/121) مشفر 16 بت
Ti5 ROBOT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO هو وحدة مفصل خفيفة الوزن مصممة للمفاصل الروبوتية المدمجة حيث تكون كثافة العزم العالية والتغذية الراجعة الدقيقة مطلوبة. يدمج المكونات الرئيسية للمفصل مثل المشفر، لوحة التحكم، الدوار/الستاتور للمحرك، ومخفضات التوافقيات في هيكل معياري.
الميزات الرئيسية
- وحدة مفصل خفيفة الوزن ومضغوطة: تصميم صغير الحجم للمفاصل الروبوتية ذات المساحة المحدودة.
- مفهوم خفيف الوزن للغاية: تم الإبلاغ عن تقليل الوزن بأكثر من 1/3، مما يساعد على تقليل استهلاك الطاقة التشغيلية.
- أداء أقوى (مصرح به): معايير أداء من الدرجة الصناعية؛ تم الإبلاغ عن كثافة العزم بأنها ضعف تلك الخاصة بالمنتجات المماثلة.
- التجزئة: تم وصف ستة وحدات على أنها قابلة للتشغيل المتبادل؛ تم وصف ثلاث سلاسل على أنها قابلة للتكيف مع سيناريوهات مختلفة، مما يدعم تحسين كفاءة الإنتاج.
- هيكل مشترك متكامل: غطاء محرك خلفي، لوحة تحكم، مشفر، علبة stator، دوار المحرك، stator المحرك، مخفضات هارمونيك، وغطاء flexspline.
- ميزة الإنتاج الضخم (المذكورة): تم وصف الأجهزة الأساسية على أنها قابلة للتحكم؛ تم وصف سلسلة أدوات برمجية كاملة لتطوير الروبوت وتسريع R &D.
- رسم بياني لمقارنة كثافة العزم: عنوان الرسم البياني يظهر كـ "مقارنة كثافة العزم لمنتجات المفاصل الرئيسية (Nm/kg)" مع القيم المعروضة: 250+ (روبوت Ti5 الجيل التالي)، 254 (علامة تجارية أمريكية)، 192 (نموذج إنتاج روبوت Ti5 الضخم)، 80.4 (علامة تجارية صينية)، 53.5 (علامة تجارية كندية)، 33.8 (علامة تجارية كورية).
للحصول على دعم الاختيار وأسئلة التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نموذج المحرك | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| نسبة التخفيض | 51 / 81 / 101 / 121 |
| عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل والتوقف | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| عزم الحمل المتوسط الأقصى المسموح به | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 دورة في الدقيقة/(نسبة التخفيض) عزم الدوران المصنف عند هذه السرعة | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| سرعة الدوران القصوى الناتجة | 82 / 51 / 41 / 32 دورة في الدقيقة |
| السرعة المقدرة | 68 / 43 / 34 / 24 دورة في الدقيقة |
| قوة المحرك | 300 واط |
| جهد الإمداد | 24-48 فولت |
| التيار المستمر الأقصى | 6.7 أمبير |
| التيار المقدّر | 5 أمبير |
| دقة المشفر | 16 بت |
| الخلوص الخلفي | 20 / 20 / 10 / 10 قوس ثانية |
| ثابت العزم | 0.096 N.m/أ |
| ثقب | 18 مم |
| الطول: بدون فرامل / مع فرامل | 72.5±0.5 مم / 93±0.5 مم |
| الوزن: بدون فرامل / مع فرامل | 0.73 كجم / 0.88 كجم |
| العطالة: بدون فرامل / مع فرامل | 394.8 ج·سم² / 492 ج·سم² |
الكتيبات
التفاصيل
منصة وحدة مفصلية مدمجة وخفيفة الوزن للمفاصل الروبوتية ذات المساحة المحدودة التي لا تزال بحاجة إلى كثافة عزم دوران عالية وتعليقات دقيقة.
تصميم المفصل المدمج يجمع بين المحرك، والمشفر، وإلكترونيات القيادة في هيكل معياري لتبسيط تكامل المفصل.
المكونات الأساسية للمفصل - لوحة التحكم، المشفر، دوار المحرك/الجزء الثابت، ومخفض التوافقي - مدمجة في تجميع جاهز للمفصل.
مقارنة كثافة عزم الدوران (نيوتن·متر/كجم) تساعد في تقييم أداء وحدة المفصل عبر نماذج روبوت Ti5 ومنتجات أخرى شائعة.
Related Collections
