Ti5 Robot CRA-RI60-70-PRO-S-XX مشغل مفصل بعمود مجوف، 24–48 فولت CAN/EtherCAT، IP65، 51–102:1، ذروة تصل إلى 66 نيوتن متر، خيار الفرامل -B

ملخص

ال روبوت Ti5 CRA-RI60-70-PRO-S-XX هو مفصل روبوت مدمج مدمج ذو عمود مجوف، يُستخدم للأذرع، والأجسام البشرية، والهياكل الخارجية، وآليات الطائرات بدون طيار، والمنصات المتنقلة. يجمع هذا المفصل بين محرك عزم دوران BLDC بدون إطار، ومخفض دقة، ومشفر مغناطيسي مطلق (أحادي أو مزدوج)، وواجهة تشغيل في وحدة IP65 واحدة. تُولي بنية PRO-S الأولوية للتصغير والاستجابة الديناميكية السريعة مع الحفاظ على نسبة حمل إلى وزن عالية. الاتصال افتراضيًا هو CAN، مع توفر EtherCAT. يضيف إصدار الفرامل المصنعي "-B" فرملة تثبيت لضمان السلامة عند انقطاع التيار الكهربائي. (جميع القيم أدناه مستقاة من أوراق البيانات ولقطات شاشة المنتج المرفقة).

الميزات الرئيسية

• وحدة وصل مدمجة ذات عمود مجوف (سلسلة Ø60/Ø70) لتوجيه الكابلات والهوائيات بسهولة

• النسب 51، 81، 101، 102 مع رد فعل عكسي منخفض (حتى 10 ثوانٍ قوسية اعتمادًا على النسبة)

• عزم الدوران الأقصى يصل إلى 66 نيوتن متر؛ عزم الدوران المقدر يصل إلى 30 نيوتن متر (شرط نسبة 2000 دورة في الدقيقة)

• استجابة سريعة؛ تصميم عالي نسبة الحمل إلى الوزن (≈0.69 كجم قياسيًا/≈0.84 كجم مع الفرامل)

• غلاف مقاوم للغبار والماء IP65، هيكل من الألومنيوم

• مشفر مغناطيسي مطلق، 17 بت؛ خيارات مشفر واحد أو مزدوج

• مصدر طاقة تيار مستمر 24–48 فولت، ناقل CAN (EtherCAT اختياري)؛ عمود مرور Ø18 مم

• يضيف الإصدار "-B" فرامل إيقاف التشغيل؛ وجسم أطول وقصور ذاتي أعلى للثبات

تحديد

الكهرباء الشائعة &أمبير؛ ميكانيكية

• قوة المحرك: 300 واط

• جهد الإمداد: 24–48 فولت تيار مستمر

• أقصى تيار مستمر: 6.7 أمبير؛ التيار المقدر: 5 أمبير؛ مقاومة الطور: 0.33 أوم

• ثابت عزم الدوران: 0.096 نيوتن متر/أمبير؛ المحاثة: 0.074 مللي هيرتز؛ أزواج الأقطاب: 10

• المشفر: مغناطيسي مطلق، 17 بت؛ قابل للاختيار فردي/مزدوج

• الاتصالات: CAN (EtherCAT اختياري)

• قطر الفتحة: 18 مم؛ الحماية: IP65

نسبة لكل تروس (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

عامل الشكل & القصور الذاتي

• المعيار (-XX): الطول 70.7 ± 0.5 مم؛ الوزن 0.69 كجم؛ عزم الدوران 382 جم/سم²

• مع الفرامل (-XX-B): الطول 89.7 ± 0.5 مم؛ الوزن 0.84 كجم؛ عزم الدوران 538 جم/سم²

بيانات الكتالوج الأخرى

• قيمة عزم الدوران المرجعية المقدرة: 30 نيوتن متر

• السرعة المقدرة النموذجية: 30 دورة في الدقيقة (تعتمد على النسبة)

• درجة حرارة التشغيل: تصل إلى 60 درجة مئوية

• التركيب: تركيب بالبرغي؛ واجهة عمود مفتاحية

ملاحظات: يُمكن اختيار مُشفِّر واحد/مزدوج، وخيار الفرامل، ونوع الناقل عند الطلب؛ يظهر EtherCAT باسم "Ether-cat" في لقطات الشاشة. جميع الأبعاد والتصنيفات المذكورة أعلاه مأخوذة مباشرةً من الأوراق المُرفقة لـ CRA-RI60-70-PRO-S-XX وCRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.

التطبيقات

• أذرع روبوتية تعاونية وصناعية ذات 6 محاور

• المفاصل البشرية (الكتف، الكوع، الورك، الركبة)

• الهياكل الخارجية وأجهزة إعادة التأهيل

• محاور/آليات الطائرات بدون طيار وأجهزة التحكم بالضوء

• آليات AGV/AMR، وأدوات الآلات الصغيرة وأتمتة المختبرات

تفاصيل

مواصفات المحرك CRA-RI60-70-PRO-S-XX: محرك 300 واط، 24-48 فولت، تيار اسمي 5 أمبير، دقة ترميز 17 دورة في الدقيقة، اتصال CAN، وزن 0.69 كجم، عزم دوران 382 جرام · سم²، نسب تروس متعددة مع بيانات عزم الدوران والسرعة.

مواصفات مُشغِّل CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: محرك بقوة 300 واط، جهد 24-48 فولت، تيار مُصنّف 5 أمبير، مقاومة 0.33 أوم، دقة مُشفِّر 17 دورة في الدقيقة، ناقل CAN، وزن 0.84 كجم، عزم قصور ذاتي 538 غ/سم². الأبعاد: طول 89.7±0.5 مم، قطر 70.37 مم.