نظرة عامة
محرك Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO هو محرك وحدة مفصل خفيف الوزن مصمم لتطبيقات المفاصل الروبوتية المتكاملة، يجمع بين المحرك، والمشفر، ومخفضات التوافقيات في هيكل مدمج. يتوفر في نماذج CRA-RI60-80-PRO-XX و CRA-RI60-80-PRO-XX-B، مع خيارات متعددة لنسبة التخفيض.
تؤكد هذه الوحدة المفصلية على تصميم خفيف الوزن وتجزئة. تشمل النصوص البارزة: "وحدة مفصل خفيفة الوزن" و "مفتاح突破 الأجهزة الأساسية". تشمل النصوص الإضافية: "حجم صغير، أداء قوي"، "خفيف للغاية"، "أداء أقوى"، و "تجزئة".
للحصول على دعم اختيار ما قبل البيع والتكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
الميزات الرئيسية
- خفيف الوزن: “خفيف الوزن للغاية مع معايير استخدام أقوى”؛ “تقليل الوزن بأكثر من 1/3”؛ “تقليل استهلاك الطاقة التشغيلية بشكل كبير”.
- تحديد الأداء: “كثافة العزم ضعف تلك الموجودة في المنتجات المماثلة.”
- التجزئة: “تم دمج ستة وحدات بشكل عضوي”؛ “يمكن أن تتكيف ثلاث سلاسل بشكل شامل مع العملاء في سيناريوهات مختلفة”؛ “تقليل صعوبة الإنتاج بشكل كبير، وتحسين كفاءة الإنتاج.”
- تركيب الوحدة (الأجزاء المسمى): غطاء خلفي للمحرك؛ لوحة التحكم؛ مشفر؛ علبة الثابت؛ دوار المحرك؛ الثابت للمحرك؛ مخفضات هارمونيك؛ غطاء فليكسلاين.
- تسمية الرسم البياني المقارن: “مقارنة كثافة العزم للمنتجات المشتركة الرئيسية (Nm/kg)” مع القيم المعروضة: 250+ (روبوت Ti5 الجيل التالي)، 254 (علامة تجارية أمريكية)، 192 (نموذج الإنتاج الضخم لروبوت Ti5)، 80.4 (علامة تجارية صينية)، 53.5 (علامة تجارية كندية)، 33.8 (علامة تجارية كورية).
- نص إضافي: “ميزة الإنتاج الضخم الرائدة في الصناعة.” “يمكن التحكم في جميع الأجهزة الأساسية، ويمكن أن تصل نسبة التوطين إلى 100%.” “تمتلك سلسلة أدوات برمجية كاملة لتطوير الروبوتات، مما يساعد على تسريع البحث والتطوير.”
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نموذج المحرك | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| نسبة التخفيض | 51 / 81 / 101 / 121 |
| عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل والتوقف | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| عزم الحمل المتوسط الأقصى المسموح به | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 دورة في الدقيقة/(نسبة التخفيض) عزم الدوران المقياس عند هذه السرعة | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·م |
| سرعة الدوران القصوى في نهاية الإخراج | 82 / 51 / 41 / 32 دورة في الدقيقة |
| السرعة المقدرة | 68 / 43 / 34 / 24 دورة في الدقيقة |
| قوة المحرك | 300 واط |
| جهد الإمداد | 24-48 فولت |
| التيار المستمر الأقصى | 6.7 أمبير |
| التيار المقدّر | 5 أمبير |
| دقة المشفر | 16 بت |
| الخلوص الخلفي | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 قوس ثانية |
| ثابت العزم | 0.096 ن·م/أ |
| ثقب | 18 مم |
| الطول: بدون فرامل / مع فرامل | 72.5±0.5 مم / 91.5±0.5 مم |
| الوزن: بدون فرامل / مع فرامل | 1.03 كجم / 1.2 كجم |
| العطالة: بدون فرامل / مع فرامل | 394.8 ج·سم² / 492 ج·سم² |
الكتيبات
أبعاد تركيب المحرك CRA-RI60-80-PRO Drawing.pdf
التفاصيل

محركات وحدات المفاصل المدمجة مصممة للمفاصل الروبوتية المتكاملة، تجمع بين المحرك، والمشفر، والتقليل التوافقي في وحدة واحدة.



تصميم الوحدة المدمجة يجمع بين المكونات الرئيسية—لوحة التحكم، المشفر، قلب المحرك، والمخفض التوافقي—لتسهيل التكامل.

كثافة عزم الدوران العالية تساعد في تقديم خرج قوي في مفصل أخف، تدعم الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل.
Related Collections
