وحدة مفصل المحرك Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121)، 500 واط، 24-48 فولت، مشفر 16 بت
وحدة مفصل المحرك Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121)، 500 واط، 24-48 فولت، مشفر 16 بت
Ti5 ROBOT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO هو محرك وحدة مفصل خفيف الوزن مصمم لتشغيل مفاصل الروبوت. تشمل النقاط البارزة التي ذكرها المصنع التصميم الخفيف الوزن، الحجم الصغير، الأداء القوي، وهيكل معياري مع وحدات مدمجة لمختلف السيناريوهات.
الميزات الرئيسية
- خفيف الوزن: تصميم خفيف للغاية؛ يشير المصنع إلى تقليل الوزن بأكثر من 1/3 وتقليل استهلاك الطاقة أثناء التشغيل.
- أداء أقوى: يشير المصنع إلى معايير أداء من الدرجة الصناعية ويذكر أن كثافة العزم ضعف تلك الموجودة في المنتجات المماثلة.
- التجزئة: يشير المصنع إلى أن ست وحدات مدمجة بشكل عضوي، وثلاث سلاسل تتكيف مع سيناريوهات مختلفة؛ تهدف إلى تقليل صعوبة الإنتاج وتحسين كفاءة الإنتاج.
- تركيب الوحدة (المعلمة): غطاء المحرك الخلفي، لوحة التحكم، المشفر، علبة الستاتور، دوار المحرك، ستاتور المحرك، مخفضات التوافقيات، غطاء الفليكسلاين.
- مقارنة كثافة العزم (رسم بياني من الشركة المصنعة): "مقارنة كثافة العزم للمنتجات المشتركة الرائجة (Nm/kg)" تظهر 250+ (روبوت Ti5 الجيل التالي)، 254 (علامة تجارية أمريكية)، 192 (نموذج الإنتاج الضخم لروبوت Ti5)، 80.4 (علامة تجارية صينية)، 53.5 (علامة تجارية كندية)، 33.8 (علامة تجارية كورية).
- بيانات الإنتاج الضخم/سلسلة الأدوات (نص الشركة المصنعة): "ميزة الإنتاج الضخم الرائدة في الصناعة." "يمكن التحكم في جميع الأجهزة الأساسية، ويمكن أن تصل نسبة التوطين إلى 100%." "تمتلك سلسلة أدوات برمجية كاملة لتطوير الروبوتات، مما يساعد على تسريع البحث والتطوير.”
المواصفات الفنية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نموذج المحرك | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| نسبة التخفيض | 51 / 81 / 101 / 121 |
| عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل والتوقف | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| عزم الدوران المتوسط الأقصى المسموح به | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 دورة في الدقيقة/(نسبة التخفيض) عزم الدوران المقدر عند هذه السرعة | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| سرعة الدوران القصوى في نهاية المخرج | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| السرعة المقدرة | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| طاقة المحرك | 500 واط |
| جهد الإمداد | 24-48 فولت |
| التيار المستمر الأقصى | 8.4 A |
| التيار المقنن | 6.1 A |
| دقة المشفر | 16 بت |
| الخلوص الخلفي | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 قوس ثانية |
| ثابت العزم | 0.118 N·m/A |
| ثقب | 18 مم |
| الطول: بدون فرامل / مع فرامل | 73 ±0.5 مم / 91.5 ±0.5 مم |
| الوزن: بدون فرامل / مع فرامل | 0.9 كجم / 1.11 كجم |
| العطالة: بدون فرامل / مع فرامل | 596.4 جرام·سم² / 746.7 جرام·سم² |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
للاختيار المنتج، مساعدة الوثائق، أو دعم الطلبات، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
سلسلة CRA-RI70-80-PRO هي منصة وحدة مفصلية مدمجة وخفيفة الوزن لتشغيل مفاصل الروبوت عبر أحجام بناء متعددة.
هيكل معياري يجمع بين المكونات الرئيسية للدفع والاستشعار في وحدة مفصلية واحدة لتبسيط التكامل والصيانة.
يدعم تصميم المحرك والمخفض المدمج توجيهًا نظيفًا وتغليفًا مدمجًا في مفاصل الروبوت.
تشمل التجميعات الرئيسية لوحة التحكم، والمشفر، والدوار/الستاتور للمحرك، والمخفض التوافقي مع أغطية واقية.
تقارن كثافة عزم الدوران المقدمة من الشركة المصنعة وحدات مفاصل الروبوت Ti5 مع منتجات المفاصل الرئيسية الأخرى.
Related Collections
