وحدة روبوت مشتركة مدمجة Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX (متناسق، 500 وات، 17 بت، عمود مجوف Ø15، CAN/EtherCAT، IP65، 51–102:1)

ملخص

روبوت Ti5 CRA-RI70-80-PRO-S-XX وحدة وصل روبوت مدمجة عالية عزم الدوران، مبنية على مُخفِّض توافقي ومحرك سيرفو مغناطيسي دائم بقدرة 500 واط. يجمع تصميمها بين تصميم عمود مجوف (Ø15 مم) وحماية IP65، ومشفرات مغناطيسية أحادية/مزدوجة اختيارية، مما يتيح تحكمًا دقيقًا في الموضع من خلال CAN أو EtherCAT. مع نسب متعددة (51/81/101/102:1)، يصل عزم الدوران المُسمَّى للخرج إلى 50 نيوتن متر وتصل إلى ذروتها 108 نيوتن مترتوفر وحدة المفصل الروبوتية هذه نسبة عالية من الحمل إلى الوزن للبشر والأذرع التعاونية والهياكل الخارجية والمحورية والروبوتات المتنقلة.

الميزات الرئيسية

• مفصل متكامل ذو محرك توافقي مع محرك سيرفو بقدرة 500 وات وجسم مضغوط بقطر 75 ملم.

• نسب متعددة: 51، 81، 101 و 102:1 لتحقيق التوازن بين السرعة وعزم الدوران.

• الاستشعار الدقيق: مُشفِّر مغناطيسي 17 بت؛ مشفر واحد أو مزدوج الخيارات (جانب المحرك + جانب المفصل).

• الحافلات الصناعية: يستطيع معيار؛ إيثركات متاح.

• عمود مجوف Ø15 مم لتوجيه الكابل/أنبوب الهواء؛ الفرامل الكهرومغناطيسية اختيارية.

• IP65 غلاف مقاوم للغبار والماء.

• محرك عالي الكفاءة: مصدر طاقة 24–48 فولت تيار مستمر، مصنف 6.1 أمبير، أقصى تيار مستمر 8.4 أمبير.

• حزمة خفيفة الوزن: 0.95 كجم (قياسي) أو 1.3 كجم (-B النسخة الطويلة).

• رد فعل منخفض: 10-20 ثانية قوسية اعتمادًا على النسبة.

• ضفيرة طويلة: كابل بطول 5 أمتار لسهولة التكامل.

تحديد

المحرك &ميكانيكا

• نسب التخفيض: 51/81/101/102 : 1

• رد الفعل العكسي (ثانية قوسية): 20/20/10/10

• عمود مجوف (ثقب من خلال): Ø15 ملم

• أزواج الأقطاب: 10

• حماية: IP65

• التركيب: شفة دائرية على شكل مسمار (تركيب بالبراغي)؛ نمط ثقب ملولب وفقًا للرسم

كهربائي

• قوة المحرك: 500 واط

• جهد التغذية: 24–48 فولت تيار مستمر

• التيار المقدر: 6.1 أالحد الأقصى للتيار المستمر: 8.4 أ

• مقاومة الطور: 0.38 أوم

• المحاثة: ≈0.33 مللي هـ

• ثابت عزم الدوران (نيوتن متر/أمبير): ≈0.118 (معيار)، ≈0.13 (-ب)

• المشفر: 17 بت مغناطيسي، مفردة أو مزدوجة

• تواصل: يستطيع (معيار)، إيثركات (خيار)

أبعاد & الكتلة (من الرسومات)

• القطر الخارجي: ≈Ø75 مم

• طول: 71.4 ± 0.5 ملم (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• الطول (النسخة الطويلة): 96.9 ± 0.5 ملم (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• وزن: 0.95 كجم (معيار)/1.3 كجم (-ب)

• عزم الدوران (جم·سم²): ≈569 (معيار)/≈679 (-ب)

• طول الكابل: ≈5 م

أداء الإنتاج حسب النسبة
(جانب الإخراج؛ القيم المأخوذة من صور البيانات)

بيئي

• درجة حرارة التشغيل: تصل إلى ≈60 درجة مئوية (لكل ورقة)

خيارات

• مشفر فردي/مزدوج

• مع/بدون فرامل

• CAN أو EtherCAT

ملاحظات: الأبعاد والتقييمات المذكورة أعلاه مقروءة من صور/رسومات المواصفات المرفقة لـ CRA-RI70-80-PRO-S-XX والأطول -ب متغير. اختر النسبة/المشفر/الناقل/الفرامل وفقًا لنظام التحكم وحالة الحمل لديك.

التطبيقات

• الروبوتات البشرية (مفاصل الورك/الركبة/الكاحل، الكتف/الكوع)

• تعاوني &الأذرع الروبوتية الصناعية

• الهياكل الخارجية وأجهزة إعادة التأهيل

• محاور تثبيت الطائرات بدون طيار/المركبات الأرضية غير المأهولة والمنصات المستقرة

• الروبوتات المتنقلة/المركبات الموجهة آليًا/المركبات الآلية الآلية مفاصل التوجيه أو الوصل

• تركيبات الأتمتة ومراحل تحديد المواقع

• آليات بحرية/مركبات تتطلب مفاصل مضغوطة ومختومة

تفاصيل

وحدة الوصلة التوافقية CRA-RI70-80-PRO-S-XX بمحرك 500 واط، وطاقة 24–48 فولت، واتصالات CAN، ومشفر عالي الدقة، ومواصفات عزم الدوران، والسرعة، والأداء الكهربائي.

وحدة محرك التوافقيات CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B بنسب تخفيض 51-102، 63-108 N.m عزم الدوران الأقصى، محرك 500 واط، مصدر طاقة 24-48 فولت، ناقل حركة CAN، مشفر 17 CPR، وقصور ذاتي 679 جم*سم².