المحرك المشترك Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO، 750 وات 24–48 فولت، عمود مجوف 27 مم، CAN، 17 بت، 51–161:1، يصل إلى 217 نيوتن متر في الذروة

ملخص

روبوت Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX هو مُشغّل مفصل روبوت مُدمج ذو عمود أجوف، مُصمّم للروبوتات عالية الأداء ذات الأذرع والأرجل. يجمع بين محرك عزم دوران بدون إطار، ومُخفّض تناسقي دقيق، وحواف ثنائية الجوانب، ومُشفّر عالي الدقة في وحدة مدمجة من فئة 110 مم مع فتحة مرور 27 مم. تُركّز سلسلة PRO على المتانة، وكثافة عزم الدوران العالية، وانخفاض الضوضاء/الترس، ودقة التمركز. تشمل الخيارات المُتاحة عادةً وحدة تثبيت. الفرامل (-ب)، مستشعر عزم الدوران (-T)، مشفر مزدوج (-2E)، و حماية IP (IPXX)مع نسب 51–161:1، والتحكم في ناقل CAN، والتشغيل بجهد 24–48 فولت، يوفر RI80-110-PRO ما يصل إلى ذروة 217 نيوتن متر عزم الدوران مع ردة فعل عكسية لمدة 10-20 ثانية قوسية، مما يجعلها مثالية للبشر، والروبوتات التعاونية، والهياكل الخارجية، والمركبات الموجهة آليًا، وغيرها من التطبيقات المتميزة.

الميزات الرئيسية

• كثافة عزم الدوران العالية: ذروة 121–217 نيوتن متر عبر النسب المتاحة؛ عزم الدوران المقدر يصل إلى 84 نيوتن متر (عند 2000 دورة في الدقيقة/النسبة).

• دقيق &؛ رد فعل عنيف منخفض: 10–20 ثانية قوسية (تعتمد على النسبة) مع تحكم سلس ومنخفض الترس.

• عمود مجوف: Ø27 ملم ثقب مرور للكابلات أو العناصر الهوائية أو الأعمدة.

• الميكاترونيات المتكاملة: محرك عزم الدوران + مخفض التوافقيات + المشفر في وحدة واحدة.

• هادئ &قوية:تصميم من الدرجة الاحترافية لعمر دورة طويل وانخفاض الضوضاء والاهتزاز.

• خيارات مرنة: الفرامل (-B)، مستشعر عزم الدوران (-T)، مشفر مزدوج (-2E)، تصنيف IP اختياري (IPXX).

• ناقل CAN القياسي، 24–48 فولت العرض، وردود الفعل من فئة ترميز 17 بت.

تحديد

نموذج: CRA-RI80-110-PRO-XX (قياسي)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (مع فرامل؛ جسم أطول)

الأداء حسب نسبة التخفيض

كهربائي

• قوة المحرك: 750 واط

• جهد الإمداد: 24–48 فولت

• أقصى تيار مستمر: 10.4 أ

• التيار المقدر: 9 أ

• مقاومة الطور: 0.13 أوم

• ثابت عزم الدوران: 0.143 نيوتن متر/أمبير

• المحاثة: 0.25 مللي هـ

• أزواج الأقطاب: 8

• دقة التشفير: فئة 17 بت

• تواصل: يستطيع

الميكانيكا &الأبعاد

• ثقب من خلال (عمود مجوف): Ø27 ملم

• الطول الإجمالي: 82.4 ± 0.5 مم (قياسي)؛ 102.4 ± 0.5 مم (-ب)

• كتلة: 2.1 كجم (قياسي)؛ 2.6 كجم (-ب)

• القصور الذاتي الدوراني (جانب المحرك): 1255 جم · سم² (قياسي)؛ 1484 جم·سم² (-ب)

• سلسلة/OD: عائلة RI80-110 (قطر خارجي من فئة 110 مم؛ تصميم ذو شفة مزدوجة)

خيارات &التسمية

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— الفرامل = بمستشعر عزم الدوران = ت;مشفر مزدوج = 2Eحماية الملكية الفكرية = اي بي اكس اكس اكس (حدد المستوى حسب الحاجة).

التطبيقات

• الروبوتات البشرية (الكتف/الورك/الركبة/الكاحل)، الهياكل الخارجية

• روبوت تعاوني المفاصل (محاور الكوع/المعصم/الخصر)

• المنصات المتنقلة/المركبات الموجهة آليًا ووحدات التوجيه/القيادة

• المحركات الصناعية الدقيقة التي تتطلب ضوضاء منخفضة، دقة عالية، و توجيه العمود المجوف

تفاصيل

تتضمن مواصفات مشغل مفصل الروبوت CRA-RI80-110-PRO-XX نسب التروس، وعزم الدوران، والسرعة، والجهد، والتيار، ودقة التشفير، والأبعاد المادية. يتميز باتصال CAN، وطاقة 750 واط، وتحكم دقيق للتطبيقات الروبوتية.

روبوت Ti5 يوفر المحرك المشترك CRA-RI80-110-PRO-XX-B طاقة تبلغ 750 وات، ومدخل 24–48 فولت، واتصالات CAN، ونسب تروس متعددة، وعزم دوران 217 نيوتن متر، ومشفر 17 بت، ويزن 2.6 كجم.

مشغلات مفصلية روبوتية من سلسلة PRO بنماذج متنوعة، ونسب تخفيض، وقيم عزم دوران، وسرعات مُصنّفة. تشمل المواصفات ذروة عزم الدوران، ومتوسط ​​عزم الحمل، وعدد دورات المحرك في الدقيقة في ظروف مختلفة.