Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX مشغل روبوت مشترك متكامل، 84 نيوتن متر، توافقي، عمود مجوف، IP65، CAN/EtherCAT، 24-48 فولت

ملخص

ال روبوت Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX هو مشغل مفصلي متكامل يجمع بين محرك عزم دوران بدون إطار، ومخفض توافقي، ومحرك سيرفو، ومشفر مغناطيسي (أو مشفرات) في وحدة واحدة مدمجة ذات عمود مجوف. صُمم هذا المشغل للروبوتات البشرية والمعالجات التعاونية، ويوفر كثافة عزم دوران عالية، واستجابة سريعة، وحماية IP65 محكمة الغلق لضمان تشغيل موثوق في المختبرات والروبوتات الميدانية. تدعم سلسلة PRO-S شبكات CAN أو EtherCAT، ومشفرات أحادية أو مزدوجة، وفرامل تثبيت اختيارية. بفضل جهد التغذية الذي يتراوح بين 24 و48 فولت ومحرك بقدرة 750 واط، يحقق RI80-97 عزم دوران أقصى يصل إلى 217 نيوتن متر، حسب النسبة، مع الحفاظ على رد فعل عكسي منخفض (يصل إلى 10 ثوانٍ قوسية). يُبسط ثقب مروري بقطر 27 مم عملية توجيه الكابلات للمؤثرين النهائيين، وأجهزة الاستشعار، والأنظمة الهوائية، مما يتيح تجميعات ذراع وأرجل نظيفة وسهلة الصيانة.

الميزات الرئيسية

• وحدة مشتركة متكاملة: محرك + علبة تروس توافقية + محرك سيرفو + مشفر(ات).

• تصميم العمود المجوف: ثقب بقطر 27 ملم للطاقة والإشارات والخراطيم.

• كثافة عزم الدوران العالية: حتى ذروة 217 نيوتن متر، 84 نيوتن متر مصنفة (عند نسبة 2000 دورة في الدقيقة/المحرك ÷).

• مرحلة التوافقيات ذات رد الفعل العكسي المنخفض: 10–20 ثانية قوسية اعتمادا على النسبة.

• مختوم & قوي: IP65 حماية من الغبار/الماء؛ هيكل مدمج بسمك 97 ملم.

• الإدخال/الإخراج المرن: يستطيع أو إيثركات حافلة؛ مشفرات مغناطيسية مفردة أو مزدوجة (17 بت).

• خيار الفرامل: تم التوصيل مع أو بدون تثبيت الفرامل.

• مدخل تيار مستمر واسع: 24–48 فولت، محرك متكامل، تكامل سريع للنظام.

تحديد

• الموديل/السلسلة: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S)؛ متغير -ب متوفر (أطول وأثقل).

• نسب التروس المتاحة: 51/81/101/121/161.

• عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر): 121/169/194/207/217.

• أقصى عزم تحميل متوسط ​​مسموح به (نيوتن متر): 68.5/107/133/133/133.

• عزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة ÷ النسبة (نيوتن متر): 48/78/84/84/84.

• أقصى سرعة للإخراج (دورة في الدقيقة): 65/43/36/30/22.

• السرعة المقدرة عند ½ عزم الدوران المقدر (دورة في الدقيقة): 54/35/27/23/17.

• رد فعل عنيف: 20 ثانية قوسية (51، 81)؛ 10 ثانية قوسية (≥101).

• قوة المحرك: 750 واط.

• جهد التغذية: 24–48 فولت تيار مستمر.

• أقصى تيار مستمر/التيار المقدر: 10.4 أمبير/9 أمبير.

• مقاومة الطور/المحاثة: 0.13 Ω/0.25 مللي هابر.

• ثابت عزم الدوران: 0.143 نيوتن متر/أمبير.

• أزواج الأقطاب: 8.

• المشفر: مغناطيسي 17 بت؛ مفرد أو مزدوج.

• حافلة: يستطيع أو إيثركات.

• حماية: IP65.

• ثقب عمودي مجوف: Ø27 ملم.

• الطول/الكتلة (PRO-S): 82.4 ± 0.5 مم/2.1 كجم؛ القصور الذاتي: 1255 جم·سم².

• الطول/الكتلة (-B): 102.4 ± 0.5 مم/2.6 كجم؛ القصور الذاتي: 1484 جم·سم².

• خيارات: فرامل الانتظار؛ CAN/EtherCAT؛ مشفر واحد/مزدوج.

ملحوظات: جميع القيم مأخوذة من صور المنتج. يعتمد الأداء على النسبة والإمداد والظروف الحرارية.

التطبيقات

• الروبوتات البشرية: مفاصل الكتف والكوع والورك والركبة والكاحل.

• الأذرع التعاونية/الصناعية: مفاصل دوارة عالية الصلابة مع توجيه داخلي.

• الهياكل الخارجية &الروبوتات القابلة للارتداء: مفاصل مضغوطة، محكمة الغلق، ذات عزم دوران عالي بالنسبة للوزن.

• المنصات المحمولة/المنصات التلاعبية &محاور حمولة الطائرات بدون طيار: تشغيل دقيق مع رد فعل عكسي منخفض في البيئات القاسية.

تفاصيل

منتج مائي CRA-RI8O-97 PRO مع Eau Zero I.Q. وتنسيق علامات التبويب، مناسب للاستخدام اليومي بسعة 0472 Da و 20 ALi، يتميز بتصميم goey mok.

يوفر مشغل المفصل الروبوتي CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 نسب تروس متعددة، وخيارات عزم الدوران، واتصالات CAN، ومواصفات مفصلة للأبعاد، والمعلمات الكهربائية، والأداء للاستخدام في الروبوتات. (39 كلمة)