Skip to product information
1 ل 3

محرك روبوت TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100، 48 فولت، مشفرات 19-بت، إيثركات/CAN FD، وزن 0.38 كجم

محرك روبوت TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100، 48 فولت، مشفرات 19-بت، إيثركات/CAN FD، وزن 0.38 كجم

TLIBOT

سعر عادي $1,025.00 USD
سعر عادي سعر البيع $1,025.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

TLIBOT TSJA14 هو محرك روبوت مدمج مصمم كوحدة مفصلية متكاملة مع نقل توافقي. يجمع بين المحرك، والمخفض، والمشفرات، والمكابح في هيكل واحد لتحقيق حركة دقيقة في المفاصل الروبوتية. تتوفر نسب تخفيض توافقي متعددة (50 / 80 / 100)، مع تشغيل بجهد 48 فولت، ومشفر مطلق بقدرة 19 بت، وخيارات حافلات المجال لتكامل النظام.

الميزات الرئيسية

  • خيارات نسب التخفيض التوافقي: 50 / 80 / 100
  • عزم الدوران المقدر: 6.8 / 9.8 / 9.8 نيوتن متر؛ عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل/التوقف: 24 / 30 / 35 نيوتن متر
  • أقصى عزم تحميل متوسط مسموح به: 9 / 14 / 14 نيوتن متر؛ أقصى عزم مسموح به في اللحظة: 46 / 61 / 70 نيوتن متر
  • أقصى سرعة عند نهاية المخرج: 60 / 37.5 / 30 RPM (حسب النسبة)
  • دقة تكرار الموضع: 1′
  • سرعة المحرك المقدرة: 3000 RPM؛ السرعة القصوى الفورية: 4500 RPM
  • جهد مقدر 48 فولت؛ قدرة المحرك المقدرة: 60
  • المشفرات: 19 بت دوران واحد مطلق عند المخرج (بدون بطارية) و 19 بت ST مطلق عند المدخل (عدة دورات عبر المخرج، بدون بطارية)
  • حافلة المجال: Ethercat/CAN/CAN FD
  • فرامل كهرومغناطيسية متكاملة مع تروس متشابكة
  • بناء خفيف الوزن: 0.38 كجم

للحصول على دعم هندسي قبل البيع ومساعدة في التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

المواصفات

المعلمة القيمة
نسبة تقليل التوافقيات 50 / 80 / 100
عزم الدوران المقدر (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
عزم الدوران الأقصى المسموح به عند البدء والتوقف (Nm) 24 / 30 / 35
أقصى عزم دوران متوسط مسموح به (Nm) 9 / 14 / 14
أقصى عزم دوران فوري مسموح به (Nm) 46 / 61 / 70
أقصى سرعة دوران عند الطرف الخارجي (RPM) 60 / 37.5 / 30
دقة تكرار الموضع 1′
سرعة المحرك المقدرة (RPM) 3000
سرعة المحرك القصوى الفورية (RPM) 4500
قدرة المحرك المقدرة 60
الجهد المقدر (V) 48
الوزن (كجم) 0.38
دقة مخرجات المشفر 19 بت أحادي الدور abs. (بدون بطارية)
دقة مدخلات المشفر 19 بت ST abs.(multi-turn via output, battery-less)
حافلة المجال Ethercat/CAN/CAN FD
فرامل مدمجة فرامل كهرومغناطيسية متشابكة

الكتيبات

تفاصيل

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

قواعد تسمية محرك الروبوت TSJA14: مفصل خفيف للغاية TLIBOT، تركيب محوري، نموذج 14، نسبة تخفيض 50، مع فرامل، مشفر مزدوج، اتصال EtherCAT، مع غطاء محول للإخراج.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

روبوت TLIBOT التعاوني لديه مفاصل بتصنيف IP54، دوران 360°، حمولة 5-10 كجم، مدى 500-1000 مم، ويتجاوز نسبة الحمولة إلى الوزن 1:1.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

دليل التثبيت لتثبيت مفصل محرك الروبوت TLIBOT TSJA14 مع البراغي والمحولات الموصى بها.