نظرة عامة
TLIBOT TSJA14 هو محرك روبوت مدمج مصمم كوحدة مفصلية متكاملة مع نقل توافقي. يجمع بين المحرك، والمخفض، والمشفرات، والمكابح في هيكل واحد لتحقيق حركة دقيقة في المفاصل الروبوتية. تتوفر نسب تخفيض توافقي متعددة (50 / 80 / 100)، مع تشغيل بجهد 48 فولت، ومشفر مطلق بقدرة 19 بت، وخيارات حافلات المجال لتكامل النظام.
الميزات الرئيسية
- خيارات نسب التخفيض التوافقي: 50 / 80 / 100
- عزم الدوران المقدر: 6.8 / 9.8 / 9.8 نيوتن متر؛ عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل/التوقف: 24 / 30 / 35 نيوتن متر
- أقصى عزم تحميل متوسط مسموح به: 9 / 14 / 14 نيوتن متر؛ أقصى عزم مسموح به في اللحظة: 46 / 61 / 70 نيوتن متر
- أقصى سرعة عند نهاية المخرج: 60 / 37.5 / 30 RPM (حسب النسبة)
- دقة تكرار الموضع: 1′
- سرعة المحرك المقدرة: 3000 RPM؛ السرعة القصوى الفورية: 4500 RPM
- جهد مقدر 48 فولت؛ قدرة المحرك المقدرة: 60
- المشفرات: 19 بت دوران واحد مطلق عند المخرج (بدون بطارية) و 19 بت ST مطلق عند المدخل (عدة دورات عبر المخرج، بدون بطارية)
- حافلة المجال: Ethercat/CAN/CAN FD
- فرامل كهرومغناطيسية متكاملة مع تروس متشابكة
- بناء خفيف الوزن: 0.38 كجم
للحصول على دعم هندسي قبل البيع ومساعدة في التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نسبة تقليل التوافقيات | 50 / 80 / 100 |
| عزم الدوران المقدر (Nm) | 6.8 / 9.8 / 9.8 |
| عزم الدوران الأقصى المسموح به عند البدء والتوقف (Nm) | 24 / 30 / 35 |
| أقصى عزم دوران متوسط مسموح به (Nm) | 9 / 14 / 14 |
| أقصى عزم دوران فوري مسموح به (Nm) | 46 / 61 / 70 |
| أقصى سرعة دوران عند الطرف الخارجي (RPM) | 60 / 37.5 / 30 |
| دقة تكرار الموضع | 1′ |
| سرعة المحرك المقدرة (RPM) | 3000 |
| سرعة المحرك القصوى الفورية (RPM) | 4500 |
| قدرة المحرك المقدرة | 60 |
| الجهد المقدر (V) | 48 |
| الوزن (كجم) | 0.38 |
| دقة مخرجات المشفر | 19 بت أحادي الدور abs. (بدون بطارية) |
| دقة مدخلات المشفر | 19 بت ST abs.(multi-turn via output, battery-less) |
| حافلة المجال | Ethercat/CAN/CAN FD |
| فرامل مدمجة | فرامل كهرومغناطيسية متشابكة |
الكتيبات
تفاصيل

قواعد تسمية محرك الروبوت TSJA14: مفصل خفيف للغاية TLIBOT، تركيب محوري، نموذج 14، نسبة تخفيض 50، مع فرامل، مشفر مزدوج، اتصال EtherCAT، مع غطاء محول للإخراج.

روبوت TLIBOT التعاوني لديه مفاصل بتصنيف IP54، دوران 360°، حمولة 5-10 كجم، مدى 500-1000 مم، ويتجاوز نسبة الحمولة إلى الوزن 1:1.

دليل التثبيت لتثبيت مفصل محرك الروبوت TLIBOT TSJA14 مع البراغي والمحولات الموصى بها.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...