ملخص
محرك الروبوت TLIBOT TSJA14 صغير الحجم، مصمم كوحدة مفصلية متكاملة مع ناقل توافقي. يجمع هذا المحرك، والمخفض، والمشفرات، والفرامل في غلاف واحد لحركة دقيقة في مفاصل الروبوت. تتوفر نسب تخفيض توافقي متعددة (50/80/100)، ويعمل بجهد 48 فولت، مع تغذية راجعة مطلقة للمشفر بدقة 19 بت، وخيارات ناقل بيانات ميداني لتكامل النظام.
الميزات الرئيسية
- خيارات نسبة تخفيض التوافقيات: 50/80/100
- عزم الدوران المقدر: 6.8/9.8/9.8 نيوتن متر؛ عزم الدوران الأقصى للتشغيل/الإيقاف: 24/30/35 نيوتن متر
- أقصى عزم دوران مسموح به للحمل المتوسط: 9/14/14 نيوتن متر؛ أقصى عزم دوران مسموح به لحظيًا: 46/61/70 نيوتن متر
- أقصى سرعة عند طرف الإخراج: 60/37.5/30 دورة في الدقيقة (حسب النسبة)
- دقة تحديد الموضع المتكرر: 1 قدم
- سرعة المحرك المقدرة: 3000 دورة في الدقيقة؛ أقصى سرعة لحظية: 4500 دورة في الدقيقة
- جهد التشغيل المقنن: 48 فولت؛ قدرة المحرك المقننة: 60
- أجهزة التشفير: 19 بت مطلق أحادي الدورة عند الإخراج (بدون بطارية) و19 بت مطلق ST عند الإدخال (متعدد الدورات عبر الإخراج، بدون بطارية)
- ناقل المجال: إيثركات/كان/كان إف دي
- مكابح كهرومغناطيسية متكاملة ذات تروس متشابكة
- هيكل خفيف الوزن: 0.38 كجم
للحصول على دعم هندسي قبل البيع ومساعدة في التكامل، اتصل بنا. support@rcdrone.top or يزور https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
تحديد
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| نسبة تخفيض التوافقيات | 50/80/100 |
| عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 6.8/9.8/9.8 |
| يُسمح بعزم الدوران الأقصى لبدء التشغيل والتوقف (نيوتن متر). | 24/30/35 |
| الحد الأقصى المسموح به لعزم الحمل المتوسط (نيوتن متر) | 9/14/14 |
| عزم الدوران الأقصى المسموح به لحظيًا (نيوتن متر) | 46/61/70 |
| أقصى سرعة دوران عند طرف الإخراج (RPM) | 60/37.5/30 |
| دقة تحديد المواقع المتكررة | 1′ |
| السرعة المقدرة للمحرك (دورة في الدقيقة) | 3000 |
| ذروة سرعة المحرك اللحظية (RPM) | 4500 |
| القدرة المقدرة للمحرك | 60 |
| الجهد المقنن (فولت) | 48 |
| الوزن (كجم) | 0.38 |
| دقة مُشفّر الإخراج | نظام ABS أحادي الدورة 19 بت (بدون بطارية) |
| دقة مُشفّر الإدخال | 19 بت ST abs. (متعدد الدورات عبر المخرج، بدون بطارية) |
| ناقل البيانات الميداني | إيثركات/كان/كان إف دي |
| مكابح مدمجة | مكابح كهرومغناطيسية متشابكة التروس |
كتيبات
تفاصيل

قواعد تسمية محرك الروبوت TSJA14: مفصل TLIBOT فائق الخفة، تركيب محوري، طراز 14، نسبة تخفيض 50، مع فرامل، مشفر مزدوج، اتصال EtherCAT، مع غطاء محول الإخراج.

تي إل بوت يتميز الروبوت التعاوني بمفاصل مصنفة IP54، ودوران 360 درجة، وحمولة من 5 إلى 10 كجم، ومدى وصول من 500 إلى 1000 مم، ويتجاوز نسبة الحمولة إلى الوزن 1:1.

دليل تركيب مفصل محرك الروبوت TLIBOT TSJA14 مع البراغي والمحول الموصى بهما.
Related Collections
