نظرة عامة
TLIBOT TSJA17 هو محرك روبوت مدمج يدمج مفصل نقل توافقي، ومشفرات مطلقة عالية الدقة، وواجهة حافلة ميدانية، وفرامل كهرومغناطيسية للحركة الروبوتية الدقيقة. يدعم نسب تقليل توافقي متعددة ويوفر كثافة عزم دوران عالية للآليات الروبوتية الخفيفة والروبوتات التعاونية.
الميزات الرئيسية
- خيارات نسب التقليل التوافقي: 50 / 80 / 100 / 120.
- عزم الدوران المقدر: 20 / 28 / 31 / 31 نيوتن متر؛ عزم الدوران الأقصى عند بدء/توقف: 44 / 56 / 70 / 70 نيوتن متر.
- أقصى عزم دوران متوسط مسموح به: 34 / 35 / 51 / 51 نيوتن متر؛ أقصى عزم دوران مسموح به في اللحظة: 91 / 113 / 143 / 112 نيوتن متر.
- أقصى سرعة دوران عند الطرف الخارجي: 60 / 37.5 / 30 / 25 دورة في الدقيقة.
- سرعة المحرك المقدرة: 3000 دورة في الدقيقة؛ أقصى سرعة لحظية للمحرك: 4500 دورة في الدقيقة.
- الجهد المقدر: 48 فولت؛ الوزن: 0.68 كجم.
- المشفرات: 19 بت دوران واحد مطلق (بدون بطارية) عند المخرج؛ 19 بت ST مطلق (دورات متعددة عبر المخرج، بدون بطارية) عند المدخل.
- خيارات حافلات المجال: EtherCAT / CAN / CAN FD.
- فرامل كهرومغناطيسية متكاملة مع تروس متشابكة.
- وفقًا لصور المنتج: هيكل مشترك مصنف IP54 مع دوران مستمر بزاوية 360°؛ مناسب للأذرع الخفيفة في فئة الحمولة 5–10 كجم، ومدى 500–1000 مم.
- طريقة التركيب المحورية موضحة لدمج القشرة (انظر وثيقة التثبيت).
للدعم الفني أو المبيعات المسبقة، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو support@rcdrone.top.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نسبة تقليل التوافقيات | 50 / 80 / 100 / 120 |
| عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 20 / 28 / 31 / 31 |
| عزم الدوران الأقصى المسموح به عند البدء والتوقف (نيوتن متر) | 44 / 56 / 70 / 70 |
| أقصى عزم دوران متوسط مسموح به (نيوتن متر) | 34 / 35 / 51 / 51 |
| أقصى عزم دوران فوري مسموح به (نيوتن متر) | 91 / 113 / 143 / 112 |
| أقصى سرعة دوران عند الطرف الخارجي (دورة في الدقيقة) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| دقة تكرار الموضع | 1' |
| سرعة المحرك المقدرة (RPM) | 3000 |
| سرعة المحرك القصوى الفورية (RPM) | 4500 |
| قدرة المحرك المقدرة | 80 |
| الجهد المقدّر (V) | 48 |
| الوزن (كجم) | 0.68 |
| دقة مقياس الإخراج | 19 بت أحادي الدور abs. (بدون بطارية) |
| دقة مقياس الإدخال | 19 بت ST abs.(multi-turn via output, battery-less) |
| حافلة المجال | EtherCAT / CAN / CAN FD |
| فرامل مدمجة | فرامل كهرومغناطيسية متشابكة |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- أذرع روبوتية
- الهياكل الخارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
- وحدة المفصل خفيفة الوزن للغاية CATALOGUE.pdf
- TSJA17_Installation_Illustration.pdf
- الاتصال التسلسلي Specification.pdf
التفاصيل

TSJA17-100BTE هو مفصل خفيف الوزن للغاية من TLIBOT مع تركيب محوري، نموذج 17، نسبة تخفيض 100، مع فرامل، مشفر مزدوج، اتصال EtherCAT، وغطاء محول الإخراج.

روبوت TLIBOT التعاوني مع مفاصل بتصنيف IP54، دوران 360°، حمولة من 5-10 كجم، مدى من 500-1000 مم، ونسبة حمولة إلى وزن تزيد عن 1:1. تصميم مفصل متكامل للغاية لأذرع خفيفة الوزن.

دليل التثبيت لمفصل TLIBOT TSJA17: وصلات براغي محورية واستخدام المحولات.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...