TLIBOT TSJA17 - متناسق 50/80/100/120، 20-31 نيوتن متر، 48 فولت، 3000 دورة في الدقيقة، EtherCAT/CAN - محرك روبوت للمفاصل الآلية
TLIBOT TSJA17 - متناسق 50/80/100/120، 20-31 نيوتن متر، 48 فولت، 3000 دورة في الدقيقة، EtherCAT/CAN - محرك روبوت للمفاصل الآلية
TLIBOT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
ملخص
تي إل بوت محرك TSJA17 هو محرك روبوت صغير الحجم يضم مفصلًا يعمل بنظام القيادة التوافقية، ومشفرات مطلقة عالية الدقة، وواجهة ناقل بيانات ميداني، وفرامل كهرومغناطيسية لحركة روبوتية دقيقة. يدعم هذا المحرك نسب تخفيض توافقية متعددة، ويوفر كثافة عزم دوران عالية للآليات الروبوتية خفيفة الوزن والروبوتات التعاونية.
الميزات الرئيسية
- خيارات نسبة تخفيض التوافقيات: 50/80/100/120.
- عزم الدوران المقدر: 20/28/31/31 نيوتن متر؛ ذروة عزم الدوران للتشغيل/الإيقاف: 44/56/70/70 نيوتن متر.
- أقصى عزم دوران متوسط مسموح به للحمل: 34/35/51/51 نيوتن متر؛ أقصى عزم دوران لحظي مسموح به: 91/113/143/112 نيوتن متر.
- أقصى سرعة دوران عند طرف الإخراج: 60/37.5/30/25 دورة في الدقيقة.
- سرعة المحرك المقدرة: 3000 دورة في الدقيقة؛ ذروة سرعة المحرك اللحظية: 4500 دورة في الدقيقة.
- الجهد المقنن: 48 فولت؛ الوزن: 0.68 كجم.
- أجهزة التشفير: 19 بت مطلق أحادي الدورة (بدون بطارية) عند الإخراج؛ 19 بت مطلق ST (متعدد الدورات عبر الإخراج، بدون بطارية) عند الإدخال.
- خيارات ناقل البيانات الميداني: EtherCAT/CAN/CAN FD.
- فرامل كهرومغناطيسية متكاملة ذات تروس متشابكة.
- بحسب صور المنتج: هيكل مفصل مصنف IP54 مع دوران مستمر 360 درجة؛ مناسب للأذرع خفيفة الوزن في فئة الحمولة 5-10 كجم، ومدى الوصول 500-1000 مم.
- طريقة التركيب المحوري موضحة لتكامل الغلاف (انظر وثيقة التثبيت).
للحصول على الدعم الفني أو قبل البيع، يرجى الاتصال بـ https://rcdrone.top/ أو support@rcdrone.top.
تحديد
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| نسبة تخفيض التوافقيات | 50/80/100/120 |
| عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 20/28/31/31 |
| يُسمح بعزم الدوران الأقصى لبدء التشغيل والتوقف (نيوتن متر). | 44/56/70/70 |
| الحد الأقصى المسموح به لعزم الحمل المتوسط (نيوتن متر) | 34/35/51/51 |
| عزم الدوران الأقصى المسموح به لحظيًا (نيوتن متر) | 91/113/143/112 |
| أقصى سرعة دوران عند طرف الإخراج (RPM) | 60/37.5/30/25 |
| دقة تحديد المواقع المتكررة | 1' |
| السرعة المقدرة للمحرك (دورة في الدقيقة) | 3000 |
| ذروة سرعة المحرك اللحظية (RPM) | 4500 |
| القدرة المقدرة للمحرك | 80 |
| الجهد المقنن (فولت) | 48 |
| الوزن (كجم) | 0.68 |
| دقة مُشفّر الإخراج | نظام ABS أحادي الدورة 19 بت (بدون بطارية) |
| دقة مُشفّر الإدخال | 19 بت ST abs. (متعدد الدورات عبر المخرج، بدون بطارية) |
| ناقل البيانات الميداني | إيثركات/كان/كان إف دي |
| مكابح مدمجة | مكابح كهرومغناطيسية متشابكة التروس |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
كتيبات
- وحدة وصل فائقة الخفة CATALOGUE.pdf
- TSJA17_Installation_Illustration.pdf
- الاتصال التسلسلي Specification.pdf
تفاصيل
TSJA17-100BTE عبارة عن وصلة TLIBOT فائقة الخفة مع تركيب محوري، طراز 17، نسبة تخفيض 100، فرامل مضمنة، مشفر مزدوج، اتصال EtherCAT، وغطاء محول الإخراج.
روبوت TLIBOT التعاوني بمفاصل حاصلة على تصنيف IP54، ودوران 360 درجة، وحمولة من 5 إلى 10 كجم، ومدى وصول من 500 إلى 1000 مم، و >نسبة الحمولة إلى الوزن 1:1.تصميم مفصلي متكامل للغاية للأذرع خفيفة الوزن.
دليل تركيب وصلة TLIBOT TSJA17: وصلات البراغي المحورية واستخدام المحول.
Related Collections
