Skip to product information
1 ل 3

محرك روبوت TLIBOT TSJA20 بقدرة 48 فولت، 160 واط، مخفض هارموني 50/80/100/120، مشفرات 19 بت، يدعم Ethercat/CAN FD

محرك روبوت TLIBOT TSJA20 بقدرة 48 فولت، 160 واط، مخفض هارموني 50/80/100/120، مشفرات 19 بت، يدعم Ethercat/CAN FD

TLIBOT

سعر عادي $1,200.00 USD
سعر عادي سعر البيع $1,200.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

TLIBOT TSJA20 هو محرك روبوت مدمج مصمم للمفاصل الروبوتية عالية العزم. يدمج مخفض هارموني، ومشفّرين عاليي الدقة مزدوجين، ومكابح كهرومغناطيسية مزودة بتروس في حزمة خفيفة الوزن، مما يتيح التحكم الدقيق في الحركة والدوران المستمر للأنظمة الروبوتية المتقدمة.

يدعم الوحدة الحافلات الصناعية (Ethercat/CAN/CAN FD)، ويقدم تشغيلًا بجهد 48 فولت مع قدرة مصنفة تبلغ 160، ويوفر تحديد موضع قابل للتكرار بمقدار 1′. هيكل المشفّر خالٍ من البطارية لكل من الجانبين الخارجين والداخليين، مما يبسط الصيانة والتكامل.

الميزات الرئيسية

  • خيارات نسبة تقليل التوافقيات: 50 / 80 / 100 / 120
  • فرامل كهرومغناطيسية متشابكة مع التروس
  • مشفّر إخراج بدقة 19 بت بدون بطارية ومشفّر إدخال ST بدقة 19 بت (دوران متعدد عبر الإخراج)
  • دعم حافلات المجال الصناعية: Ethercat/CAN/CAN FD
  • هيكل مشترك بتصنيف IP54 ودوران مستمر بزاوية 360° (كما هو موضح في مواد المنتج)
  • تركيب محوري على هيكل الروبوت موضح للتكامل السريع
  • تصميم خفيف الوزن بوزن 0.98 كجم

المواصفات

المعلمة القيمة
نسبة تقليل التوافقيات 50 / 80 / 100 / 120
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) 33 / 43 / 52 / 52
عزم الدوران الأقصى المسموح به عند البدء والتوقف (نيوتن متر) 73 / 96 / 107 / 113
أقصى عزم دوران متوسط مسموح به (نيوتن متر) 44 / 61 / 63 / 63
أقصى عزم دوران فوري مسموح به (نيوتن متر) 127 / 165 / 189 / 189
أقصى سرعة دوران عند الطرف الخارجي (دورة في الدقيقة) 60 / 37.5 / 30 / 25
دقة تكرار الموضع 1′
سرعة المحرك المقدرة (RPM) 3000
سرعة المحرك القصوى الفورية (RPM) 3500
قدرة المحرك المقدرة 160
الجهد المقدّر (V) 48
الوزن (كجم) 0.98
دقة مخرجات المشفر 19 بت أحادي الدور abs. (بدون بطارية)
دقة مدخلات المشفر 19 بت ST abs.(multi-turn via output, battery-less)
حافلة المجال Ethercat/CAN/CAN FD
فرامل مدمجة فرامل كهرومغناطيسية متشابكة

التطبيقات

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

للدعم الفني والمبيعات، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.

الكتيبات

التفاصيل

Tlibot Tsja20 Motor, TSJ series codes specify joint details: mount, model, ratio, brake, encoder, protocol, adapter. Example: TSJA17-100BTE = axial, model 17, 100:1, brake, dual encoder, EtherCAT, cover.

تشير رموز طراز سلسلة TSJ إلى مواصفات المفصل: التركيب، الطراز، النسبة، الفرامل، المشفر، البروتوكول، والمحولات.مثال: TSJA17-100BTE يعني تركيب محوري، نموذج 17، نسبة 100:1، فرامل، مشفر مزدوج، EtherCAT، مع غطاء.

Tlibot Tsja20 Motor, Tlibot collaborative robots offer integrated IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high payload-to-weight ratio.

تتميز روبوتات Tlibot التعاونية بمفاصل متكاملة للغاية مع تصنيف IP54، دوران 360°، حمولة من 5-10 كجم، مدى من 500-1000 مم، ونسبة حمولة إلى وزن أكبر من 1:1.

Guide for connecting Tlibot Tsja20 motor joint using recommended screws and adapter. Includes step-by-step installation instructions for secure assembly.

دليل التثبيت لتوصيل محرك Tlibot Tsja20 مع البراغي والمهايئات الموصى بها.