نظرة عامة
TLIBOT TSJA20 هو محرك روبوت مدمج مصمم للمفاصل الروبوتية عالية العزم. يدمج مخفض هارموني، ومشفّرين عاليي الدقة مزدوجين، ومكابح كهرومغناطيسية مزودة بتروس في حزمة خفيفة الوزن، مما يتيح التحكم الدقيق في الحركة والدوران المستمر للأنظمة الروبوتية المتقدمة.
يدعم الوحدة الحافلات الصناعية (Ethercat/CAN/CAN FD)، ويقدم تشغيلًا بجهد 48 فولت مع قدرة مصنفة تبلغ 160، ويوفر تحديد موضع قابل للتكرار بمقدار 1′. هيكل المشفّر خالٍ من البطارية لكل من الجانبين الخارجين والداخليين، مما يبسط الصيانة والتكامل.
الميزات الرئيسية
- خيارات نسبة تقليل التوافقيات: 50 / 80 / 100 / 120
- فرامل كهرومغناطيسية متشابكة مع التروس
- مشفّر إخراج بدقة 19 بت بدون بطارية ومشفّر إدخال ST بدقة 19 بت (دوران متعدد عبر الإخراج)
- دعم حافلات المجال الصناعية: Ethercat/CAN/CAN FD
- هيكل مشترك بتصنيف IP54 ودوران مستمر بزاوية 360° (كما هو موضح في مواد المنتج)
- تركيب محوري على هيكل الروبوت موضح للتكامل السريع
- تصميم خفيف الوزن بوزن 0.98 كجم
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نسبة تقليل التوافقيات | 50 / 80 / 100 / 120 |
| عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| عزم الدوران الأقصى المسموح به عند البدء والتوقف (نيوتن متر) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| أقصى عزم دوران متوسط مسموح به (نيوتن متر) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| أقصى عزم دوران فوري مسموح به (نيوتن متر) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| أقصى سرعة دوران عند الطرف الخارجي (دورة في الدقيقة) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| دقة تكرار الموضع | 1′ |
| سرعة المحرك المقدرة (RPM) | 3000 |
| سرعة المحرك القصوى الفورية (RPM) | 3500 |
| قدرة المحرك المقدرة | 160 |
| الجهد المقدّر (V) | 48 |
| الوزن (كجم) | 0.98 |
| دقة مخرجات المشفر | 19 بت أحادي الدور abs. (بدون بطارية) |
| دقة مدخلات المشفر | 19 بت ST abs.(multi-turn via output, battery-less) |
| حافلة المجال | Ethercat/CAN/CAN FD |
| فرامل مدمجة | فرامل كهرومغناطيسية متشابكة |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
للدعم الفني والمبيعات، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات
التفاصيل

تشير رموز طراز سلسلة TSJ إلى مواصفات المفصل: التركيب، الطراز، النسبة، الفرامل، المشفر، البروتوكول، والمحولات.مثال: TSJA17-100BTE يعني تركيب محوري، نموذج 17، نسبة 100:1، فرامل، مشفر مزدوج، EtherCAT، مع غطاء.

تتميز روبوتات Tlibot التعاونية بمفاصل متكاملة للغاية مع تصنيف IP54، دوران 360°، حمولة من 5-10 كجم، مدى من 500-1000 مم، ونسبة حمولة إلى وزن أكبر من 1:1.

دليل التثبيت لتوصيل محرك Tlibot Tsja20 مع البراغي والمهايئات الموصى بها.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...