TLIBOT TSJA20 48 فولت، 160 طاقة، مخفض توافقي 50/80/100/120، تشفير 19 بت، محرك روبوت Ethercat/CAN FD

TLIBOT

$1,200.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

إصدار محرك TLIBOT TSJA20 (50:1) محرك TLIBOT TSJA20 (80:1) محرك TLIBOT TSJA20 (100:1) محرك TLIBOT TSJA20 (120:1)

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

محرك الروبوت TLIBOT TSJA20 هو محرك صغير الحجم مصمم للمفاصل الروبوتية ذات عزم الدوران العالي. وهو يدمج مخفضًا توافقيًا، ومشفّرين عاليي الدقة، وفرامل كهرومغناطيسية مسننة في حزمة خفيفة الوزن، مما يتيح تحكمًا دقيقًا في الحركة ودورانًا مستمرًا لأنظمة الروبوتات المتقدمة.

تدعم الوحدة ناقلات البيانات الصناعية (Ethercat/CAN/CAN FD)، وتوفر تشغيلًا بجهد 48 فولت مع قدرة اسمية 160، وتوفر تحديدًا متكررًا للموقع بدقة 1 قدم. تصميم المشفر لا يحتاج إلى بطارية لكل من جانبي الإدخال والإخراج، مما يبسط الصيانة والتكامل.

الميزات الرئيسية

خيارات نسبة تخفيض التوافقيات: 50/80/100/120
مكابح كهرومغناطيسية متكاملة ذات تروس متشابكة
مشفر إخراج أحادي الدورة 19 بت بدون بطارية ومشفر إدخال ST 19 بت (متعدد الدورات عبر الإخراج)
دعم ناقل البيانات الميداني الصناعي: Ethercat/CAN/CAN FD
هيكل مفصلي مصنف IP54 ودوران مستمر بزاوية 360 درجة (كما هو موضح في مواد المنتج)
يوضح الشكل عملية التركيب المحوري على هيكل الروبوت لتسهيل عملية التكامل السريع.
تصميم خفيف الوزن بوزن 0.98 كجم

تحديد

المعلمة	قيمة
نسبة تخفيض التوافقيات	50/80/100/120
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر)	33/43/52/52
يُسمح بعزم الدوران الأقصى لبدء التشغيل والتوقف (نيوتن متر).	73/96/107/113
الحد الأقصى المسموح به لعزم الحمل المتوسط (نيوتن متر)	44/61/63/63
عزم الدوران الأقصى المسموح به لحظيًا (نيوتن متر)	127/165/189/189
أقصى سرعة دوران عند طرف الإخراج (RPM)	60/37.5/30/25
دقة تحديد المواقع المتكررة	1′
السرعة المقدرة للمحرك (دورة في الدقيقة)	3000
ذروة سرعة المحرك اللحظية (RPM)	3500
القدرة المقدرة للمحرك	160
الجهد المقنن (فولت)	48
الوزن (كجم)	0.98
دقة مُشفّر الإخراج	نظام ABS أحادي الدورة 19 بت (بدون بطارية)
دقة مُشفّر الإدخال	19 بت ST abs. (متعدد الدورات عبر المخرج، بدون بطارية)
ناقل البيانات الميداني	إيثركات/كان/كان إف دي
مكابح مدمجة	مكابح كهرومغناطيسية متشابكة التروس

التطبيقات

الروبوتات الشبيهة بالبشر
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
روبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

للحصول على الدعم الفني وما قبل البيع، يرجى الاتصال بـ support@rcdrone.top or يزور https://rcdrone.top/.

كتيبات

تفاصيل

Tlibot Tsja20 Motor, TSJ series codes specify joint details: mount, model, ratio, brake, encoder, protocol, adapter. Example: TSJA17-100BTE = axial, model 17, 100:1, brake, dual encoder, EtherCAT, cover.

تشير رموز طرازات سلسلة TSJ إلى مواصفات الوصلات: التركيب، الطراز، النسبة، الفرامل، المشفر، البروتوكول، والمحول. مثال: TSJA17-100BTE تعني تركيبًا محوريًا، طراز 17، نسبة 100:1، فرامل، مشفر مزدوج، إيثركات، مع غطاء.

Tlibot Tsja20 Motor, Tlibot collaborative robots offer integrated IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high payload-to-weight ratio.

تتميز روبوتات Tlibot التعاونية بمفاصل عالية التكامل حاصلة على تصنيف IP54، ودوران 360 درجة، وحمولة تتراوح بين 5 و10 كيلوغرامات، ومدى وصول يتراوح بين 500 و1000 مليمتر، و >نسبة الحمولة إلى الوزن 1:1.