Skip to product information
1 ل 3

محرك روبوت TLIBOT TSJA25 Harmonic Joint، بجهد 48 فولت، سرعة 3000 دورة/دقيقة، مشفرات 19-بت، يدعم EtherCAT/CAN، عزم دوران حتى 86 نيوتن متر

محرك روبوت TLIBOT TSJA25 Harmonic Joint، بجهد 48 فولت، سرعة 3000 دورة/دقيقة، مشفرات 19-بت، يدعم EtherCAT/CAN، عزم دوران حتى 86 نيوتن متر

TLIBOT

سعر عادي $1,280.00 USD
سعر عادي سعر البيع $1,280.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك الروبوت TLIBOT TSJA25 مصمم كوحدة مفصلية مدمجة بنظام قيادة هارمونيك للروبوتات والأتمتة. يوفر نسب تقليل هارمونيك قابلة للاختيار (50/80/100/120/160)، وكثافة عزم دوران عالية، وتحديد دقيق للموقع، ومشفرات مدمجة، وواجهات حافلات ميدانية لتكامل النظام. تتضمن الوحدة فرامل كهرومغناطيسية متشابكة مع التروس وتدعم التركيب المحوري وفقًا لقواعد تسمية TSJA.

الميزات الرئيسية

  • خيارات نسبة تقليل التوافقيات: 50، 80، 100، 120، 160
  • عزم الدوران المصنف يصل إلى 86 نيوتن متر؛ عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل/التوقف يصل إلى 229 نيوتن متر
  • عزم الدوران الأقصى المسموح به الفوري يصل إلى 408 نيوتن متر
  • السرعة القصوى عند نهاية المخرج تصل إلى 60 دورة في الدقيقة حسب النسبة
  • دقة إعادة تحديد المواقع: 1'
  • جهد المحرك المصنف 48 فولت؛ سرعة المحرك المصنفة 3000 دورة في الدقيقة؛ السرعة القصوى الفورية للمحرك 3500 دورة في الدقيقة
  • مشفّرات مطلقة بدون بطارية بدقة 19 بت (الإخراج دورة واحدة؛ الإدخال ST abs.، متعددة الدورات عبر الإخراج)
  • حافلة المجال: EtherCAT/CAN/CAN FD
  • فرامل كهرومغناطيسية متكاملة مع تروس متشابكة
  • الوزن: 1.57 كجم

للحصول على المساعدة التقنية أو استفسارات المبيعات، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.

المواصفات

المعلمة القيمة
نسبة تقليل التوافقيات 50 / 80 / 100 / 120 / 160
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) 51 / 82 / 86 / 86 / 86
عزم الدوران الأقصى المسموح به عند البدء والتوقف (نيوتن متر) 127 / 178 / 204 / 217 / 229
أقصى عزم دوران متوسط مسموح به (نيوتن متر) 72 / 113 / 137 / 137 / 137
عزم الدوران الأقصى الفوري المسموح به (نيوتن متر) 242 / 232 / 369 / 395 / 408
أقصى سرعة دوران عند الطرف الخارجي (دورة في الدقيقة) 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75
دقة تكرار الموضع 1'
سرعة المحرك المقدرة (RPM) 3000
سرعة المحرك القصوى الفورية (RPM) 3500
قدرة المحرك المقدرة 290
الجهد المقدّر (V) 48
الوزن (كجم) 1.57
دقة مشفر الإخراج 19-بت دقة مطلقة لدورة واحدة (بدون بطارية)
دقة مشفر الإدخال 19-بت دقة مطلقة لدورات متعددة (عبر الإخراج، بدون بطارية)
حافلة المجال EtherCAT/CAN/CAN FD
فرامل مدمجة فرامل كهرومغناطيسية متشابكة مع التروس
طريقة التركيب (حسب قواعد تسمية TSJ) تركيب محوري (A) أو تركيب شعاعي (B)

التطبيقات

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

التفاصيل

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Tlibot TSJA25 motor naming includes joint type, installation, model, reduction ratio, brake, encoder, protocol, and adapter cover details.

قواعد تسمية محركات الروبوت Tlibot TSJA25: مفصل خفيف للغاية، تركيب محوري أو شعاعي، نموذج 17-45، نسبة التخفيض 50-160، خيار الفرامل، نوع المشفر، بروتوكول الاتصال، وحالة غطاء محول الإخراج.

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Lightweight robotic joint with 360° rotation, IP54 rating, 5–10kg payload, 500–1000mm reach, and over 1:1 payload-to-weight ratio.

وصلة روبوتية بتصنيف IP54، دوران 360°، تصميم خفيف الوزن، حمولة من 5 إلى 10 كجم، مدى من 500 إلى 1000 مم، ونسبة الحمولة إلى الوزن أكبر من 1:1.

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Install Tlibot TSJA25 motor joint using axial screws and proper adapters; follow guide for secure connections and optimal performance. (24 words)

دليل التثبيت لوصلة المحرك Tlibot TSJA25: استخدام وصلات براغي محورية والمهايئات.