نظرة عامة
محرك الروبوت TLIBOT TSJA25 مصمم كوحدة مفصلية مدمجة بنظام قيادة هارمونيك للروبوتات والأتمتة. يوفر نسب تقليل هارمونيك قابلة للاختيار (50/80/100/120/160)، وكثافة عزم دوران عالية، وتحديد دقيق للموقع، ومشفرات مدمجة، وواجهات حافلات ميدانية لتكامل النظام. تتضمن الوحدة فرامل كهرومغناطيسية متشابكة مع التروس وتدعم التركيب المحوري وفقًا لقواعد تسمية TSJA.
الميزات الرئيسية
- خيارات نسبة تقليل التوافقيات: 50، 80، 100، 120، 160
- عزم الدوران المصنف يصل إلى 86 نيوتن متر؛ عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل/التوقف يصل إلى 229 نيوتن متر
- عزم الدوران الأقصى المسموح به الفوري يصل إلى 408 نيوتن متر
- السرعة القصوى عند نهاية المخرج تصل إلى 60 دورة في الدقيقة حسب النسبة
- دقة إعادة تحديد المواقع: 1'
- جهد المحرك المصنف 48 فولت؛ سرعة المحرك المصنفة 3000 دورة في الدقيقة؛ السرعة القصوى الفورية للمحرك 3500 دورة في الدقيقة
- مشفّرات مطلقة بدون بطارية بدقة 19 بت (الإخراج دورة واحدة؛ الإدخال ST abs.، متعددة الدورات عبر الإخراج)
- حافلة المجال: EtherCAT/CAN/CAN FD
- فرامل كهرومغناطيسية متكاملة مع تروس متشابكة
- الوزن: 1.57 كجم
للحصول على المساعدة التقنية أو استفسارات المبيعات، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نسبة تقليل التوافقيات | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| عزم الدوران الأقصى المسموح به عند البدء والتوقف (نيوتن متر) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| أقصى عزم دوران متوسط مسموح به (نيوتن متر) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| عزم الدوران الأقصى الفوري المسموح به (نيوتن متر) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| أقصى سرعة دوران عند الطرف الخارجي (دورة في الدقيقة) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| دقة تكرار الموضع | 1' |
| سرعة المحرك المقدرة (RPM) | 3000 |
| سرعة المحرك القصوى الفورية (RPM) | 3500 |
| قدرة المحرك المقدرة | 290 |
| الجهد المقدّر (V) | 48 |
| الوزن (كجم) | 1.57 |
| دقة مشفر الإخراج | 19-بت دقة مطلقة لدورة واحدة (بدون بطارية) |
| دقة مشفر الإدخال | 19-بت دقة مطلقة لدورات متعددة (عبر الإخراج، بدون بطارية) |
| حافلة المجال | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| فرامل مدمجة | فرامل كهرومغناطيسية متشابكة مع التروس |
| طريقة التركيب (حسب قواعد تسمية TSJ) | تركيب محوري (A) أو تركيب شعاعي (B) |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
- كتالوج وحدة المفاصل خفيفة الوزن للغاية (PDF)
- رسم توضيحي لتركيب TSJA25 (PDF)
- مواصفات الاتصال التسلسلي SC-0090-C001 (PDF)
التفاصيل

قواعد تسمية محركات الروبوت Tlibot TSJA25: مفصل خفيف للغاية، تركيب محوري أو شعاعي، نموذج 17-45، نسبة التخفيض 50-160، خيار الفرامل، نوع المشفر، بروتوكول الاتصال، وحالة غطاء محول الإخراج.

وصلة روبوتية بتصنيف IP54، دوران 360°، تصميم خفيف الوزن، حمولة من 5 إلى 10 كجم، مدى من 500 إلى 1000 مم، ونسبة الحمولة إلى الوزن أكبر من 1:1.

دليل التثبيت لوصلة المحرك Tlibot TSJA25: استخدام وصلات براغي محورية والمهايئات.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...