TLIBOT TSJA25 وصلة توافقية، 48 فولت 3000 دورة في الدقيقة، أجهزة تشفير 19 بت، EtherCAT/CAN، عزم دوران مقدر يصل إلى 86 نيوتن متر محرك روبوت

ملخص

محرك الروبوت TLIBOT TSJA25 مصمم كوحدة مفصلية مدمجة تعمل بنظام القيادة التوافقية، وهو مثالي لتطبيقات الروبوتات والأتمتة. يوفر هذا المحرك نسب تخفيض توافقية قابلة للتحديد (50/80/100/120/160)، وكثافة عزم دوران عالية، وتحديد دقيق للموقع، بالإضافة إلى مشفرات مدمجة، وواجهات ناقل بيانات ميداني لتكامل النظام. تتضمن الوحدة مكبحًا كهرومغناطيسيًا مسننًا، وتدعم التركيب المحوري وفقًا لقواعد تسمية TSJA.

الميزات الرئيسية

• خيارات نسبة تخفيض التوافقيات: 50، 80، 100، 120، 160
• عزم دوران مقنن يصل إلى 86 نيوتن متر؛ عزم دوران بدء/إيقاف أقصى يصل إلى 229 نيوتن متر
• عزم الدوران الأقصى المسموح به لحظيًا يصل إلى 408 نيوتن متر
• تصل سرعة الدوران القصوى عند نهاية المخرج إلى 60 دورة في الدقيقة حسب النسبة
• دقة تحديد المواقع المتكررة: 1'
• جهد التشغيل المقنن للمحرك 48 فولت؛ سرعة المحرك المقننة 3000 دورة في الدقيقة؛ سرعة المحرك القصوى اللحظية 3500 دورة في الدقيقة
• مشفرات مطلقة بدون بطارية 19 بت (إخراج دورة واحدة؛ إدخال ST مطلق، دورات متعددة عبر الإخراج)
• ناقل المجال: EtherCAT/CAN/CAN FD
• مكابح كهرومغناطيسية متكاملة ذات تروس متشابكة
• الوزن: 1.57 كجم

للحصول على المساعدة التقنية أو الاستفسارات المتعلقة بالمبيعات، يرجى الاتصال بنا. support@rcdrone.top or يزور https://rcdrone.top/.

تحديد

التطبيقات

• الروبوتات الشبيهة بالبشر
• الأذرع الروبوتية
• الهياكل الخارجية
• روبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

كتيبات

• كتالوج وحدات الوصلات فائقة الخفة (ملف PDF)
• رسم توضيحي لتركيب TSJA25 (ملف PDF)
• مواصفات الاتصال التسلسلي SC-0090-C001 (ملف PDF)

تفاصيل

تليبوت قواعد تسمية محرك الروبوت TSJA25: مفصل فائق الخفة، تركيب محوري أو شعاعي، طراز 17-45، نسبة تخفيض 50-160، خيار الفرامل، نوع المشفر، بروتوكول الاتصال، وحالة غطاء محول الإخراج.

مفصل روبوتي بتصنيف IP54، دوران 360 درجة، تصميم خفيف الوزن، حمولة من 5 إلى 10 كجم، مدى وصول من 500 إلى 1000 مم، و >نسبة الحمولة إلى الوزن 1:1.

دليل تركيب مفصل المحرك Tlibot TSJA25: وصلات البراغي المحورية واستخدام المحول.