تسينج سينس أميزينج هاند - طقم يد روبوتية مفتوحة المصدر مطبوعة ثلاثية الأبعاد DIY

نظرة عامة

مجموعة TsingSens AmazingHand – يد روبوتية مفتوحة المصدر مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد هي يد روبوتية بحجم سطح المكتب تعتمد على مشروع Amazing Hand المفتوح المصدر من Pollen Robotics والمُتاح على GitHub. تجمع المجموعة بين "هيكل" مطبوع بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد من PLA و"جلد" ناعم من TPU، وأصابع مدفوعة بواسطة روابط وآليات مزدوجة المحركات لتكرار الانثناء، والتمديد، والتبعيد، والتقريب الواقعي للأصابع.

مصممة لصانعي المحتوى، والمعلمين، والباحثين، هذه المجموعة من اليد الروبوتية المفتوحة المصدر سهلة البرمجة باستخدام Python على الكمبيوتر الشخصي أو عبر Arduino/ESP32، مما يجعلها مثالية لتجارب الذكاء الاصطناعي، وعروض الإيماءات، ومهام الإمساك ذات الحمل المنخفض.

الميزات الرئيسية

• تصميم مفتوح المصدر بالكامل
  – تتوفر تصميمات CAD الميكانيكية، والإلكترونيات، وكود التحكم على GitHub، مما يتيح لك دراسة، وتعديل، وتوسيع اليد الروبوتية لمشاريعك الخاصة.

• بناء ثلاثي الأبعاد مطبوع، قابل للتعديل
  – هيكل عظمي من PLA مع "جلد" TPU لتحقيق توازن بين الصلابة والمرونة؛ المكونات سهلة إعادة الطباعة والاستبدال.

• ميكانيكا الأصابع الواقعية
  – مفاصل مدفوعة بواسطة روابط مع آلية متوازية ومحركات مزدوجة (المحرك A &ومحرك B) توفر انثناء/تمديد طبيعي للأصابع وانتشار الأصابع (إبعاد/تقريب)، مما يحاكي يد الإنسان عن كثب.

• تحكم سهل باستخدام بايثون أو أردوينو
  – قم بتوصيل كابل التحكم مباشرة بجهاز الكمبيوتر وقم بتشغيل اليد باستخدام بايثون من خلال واجهة تسلسلية (TTL).
  – بدلاً من ذلك، برمج أردوينو وانسخ الكود إلى المتحكم الدقيق ESP32 الموجود على اللوحة؛ يدعم كل من التحكم التسلسلي TTL والتحكم بأسلوب سيرفو PWM (وضع PWM للسيرفو القياسي عبر أردوينو + MCU).

• مدخل طاقة USB
  – يعمل عبر محول طاقة USB بجهد 5V/3A (الشاحن غير متضمن)، مما يجعله مناسبًا للاستخدام على المكتب أو في المختبر.

• جاهز للاستخدام أو مجموعة DIY
  – نسخة مجمعة: تصل مبنية مسبقًا وجاهزة للاستخدام مباشرة من العلبة.
  – نسخة المجموعة: تتطلب التجميع الذاتي، مثالية لتعليم الروبوتات والآليات والتعلم العملي في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات. جميع النسخ تشمل الملحقات والمحركات ووحدة التحكم الدقيقة.

المواصفات (نموذجية)

• وزن اليد: تقريبًا 600–680 جرام

• الحمولة الموصى بها: تقريبًا200–300 جرام (الأحمال الأثقل تتطلب تصميم/استشارة مخصصة)

• الحجم الكلي:

  • العرض ≈ 10 سم / 105 مم

  • الارتفاع ≈ 195 مم

  • العمق (الكف + القاعدة) ≈ 120 مم، الطول الكلي مع القاعدة ≈ 25–26 سم

• المواد: PLA (هيكل عظمي)، TPU (أجزاء خارجية ناعمة)

• نوع القيادة: آلية مدفوعة بالوصلات مع محركين لكل مجموعة أصابع

• مدخل الطاقة: 5V 3A USB (الشاحن غير متضمن)

• الواجهات: TTL تسلسلي؛ PWM سيرفو (عبر Arduino + MCU)

التطبيقات النموذجية

• عروض الإيماءات والحركة للفصول الدراسية والمعارض والمتاحف العلمية

• تنفيذ الحركة ذات الحمل المنخفض والتجارب على الإمساك في أبحاث الذكاء الاصطناعي، وتعلم الآلة، وتفاعل الإنسان مع الروبوتات

• التكامل مع الأذرع الروبوتية المكتبية (يمكن توفير رسومات التركيب؛ الذراع الروبوتية غير مشمولة)

• قبضات مخصصة عالية الدقة أو لأغراض خاصة (متاحة عبر تطوير مخصص وعرض أسعار)

سواء كنت هاوياً، أو معلمًا، أو باحثًا في الروبوتات، مجموعة TsingSens AmazingHand – اليد الروبوتية المطبوعة ثلاثية الأبعاد مفتوحة المصدر تقدم منصة سهلة الوصول وقابلة للتعديل لاستكشاف التحكم المتقدم في اليد الروبوتية، والميكانيكا، والتلاعب المدفوع بالذكاء الاصطناعي.