VK V9-AG Autopilot Flight Controller for Agriculturedure Drone

ملخص

VK V9-AG هو جهاز متقدم جهاز التحكم في الطيران الآلي مصممة خصيصا ل طائرات بدون طيار للزراعة. تم بناؤه مع معالج عالي السرعة, أجهزة استشعار IMU الصناعية، و تكنولوجيا الملاحة الدقيقة، فهو يضمن أداء طيران مستقر وفعال في تطبيقات الرش والبذر ومراقبة الأراضي الزراعية.

مع تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية المتعددة (GPS/BEIDOU/GLONASS), أنظمة تحديد المواقع الثنائية GNSS وRTK، و دعم البوصلة المزدوجةيوفر VK V9-AG تحكمًا دقيقًا في الطيران مع دقة تصل إلى 0.1 متر باستخدام آر تي كيه. إنه التوافق مع الجهد العالي (16 فولت - 100 فولت) و خوارزميات متقدمة مقاومة للاهتزاز جعلها حلاً موثوقًا به للبيئات الزراعية الصعبة.

يدعم جهاز التحكم أوضاع عمل متعددة، مشتمل الوضع اليدوي، ووضع النقطة AB، ووضع الطريق السماوي، ووضع شجرة الفاكهة، ووضع رمي النقطةمما يسمح للمشغلين بتحسين مسارات الطيران للمهام الزراعية المختلفة. التوافق مع أنظمة تشغيل إشارة PWM وCAN يعزز أداء مكافحة التداخل لضمان عمليات مستقرة.

---

الميزات الرئيسية

• مستشعر IMU من الدرجة الصناعية - يعمل بشكل موثوق في البيئات القاسية (-25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية).
• التوافق مع الجهد العالي - يدعم 16 فولت - 100 فولت (4S-24S) لحماية قوية ضد تقلبات الجهد.
• الملاحة الدقيقة - تحديد المواقع متعدد الأقمار الصناعية (GPS/BEIDOU/GLONASS) باستخدام أنظمة GNSS وRTK ذات الموقع المزدوج.
• التحكم الدقيق في الطيران - دقة GNSS المزدوجة: ±1 متر (أفقيًا)، ±0.5 متر (ارتفاع)؛ دقة RTK: ±0.1 متر (أفقيًا)، ±0.1 متر (ارتفاع).
• دعم المضخات المتعددة - يتعامل مع ما يصل إلى 4 مضخات مياه، ومقياسين للتدفق، ومقياسين للمستوى لإدارة السوائل بدقة.
• خوارزميات مقاومة الاهتزاز - يضمن التشغيل السلس حتى في البيئات ذات الاهتزازات العالية.
• تسجيل شامل للرحلات الجوية - تخزين ما يصل إلى 50 سجل طيران لتتبع الأداء وتحليله.
• توافق الإشارة - يعمل مع أنظمة تشغيل إشارة PWM وCAN لتقليل التداخل.
• أوضاع طيران متعددة - يدعم الوضع اليدوي ونقطة AB والطريق السماوي وشجرة الفاكهة ووضع رمي النقطة.
• تطبيق VK للزراعة - دعم متعدد اللغات (الصينية، الإنجليزية، التايلاندية، اليابانية، الكورية، الروسية، البرتغالية، الإسبانية، التركية) مع وظيفة البث الصوتي.

---

تحديد

المعلمة	مواصفة
حجم وحدة FMU	73 مم × 46 مم × 18.5 مم
حجم وحدة إدارة المشروع	88 مم × 44 مم × 15.5 مم
وزن وحدة FMU	65 جرام
وزن وحدة PMU	80 جرام
مزود الطاقة	16 فولت - 100 فولت (4 ثوان - 24 ثانية)
درجة حرارة التشغيل	-25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
دقة التحويم (GNSS)	أفقي: ±1م، الارتفاع: ±0.5م
دقة التحويم (RTK)	أفقي: ±0.1 متر، الارتفاع: ±0.1م
مقاومة الرياح	≤6 مستوى
الحد الأقصى لمعدل التسلق	±3م/ثانية
الحد الأقصى للسرعة الأرضية	10 متر/ثانية
أقصى زاوية طيران	18 درجة
دقة سكايواي	≤50سم

---

التطبيقات

تم تصميم وحدة التحكم في الطيران VK V9-AG خصيصًا لـ طائرات بدون طيار للزراعة، مما يوفر التحكم الدقيق والأتمتة لمختلف العمليات الزراعية:

• طائرات الرش بدون طيار - ضمان دقة تطبيق المبيدات والأسمدة بفضل دعم المضخات المتعددة.
• طائرات بدون طيار للتلقيح - أتمتة مهام البذر مع وضع القطرات بدقة.
• مراقبة الأراضي الزراعية - تم تحسينه لرسم خرائط ومراقبة الحقول الزراعية واسعة النطاق.
• رش البساتين – وضع شجرة الفاكهة المتخصصة يسمح بالرش الدقيق حول العوائق.

بفضل الملاحة عالية الدقة وأوضاع التشغيل المتعددة والمقاومة البيئية القوية، يعد VK V9-AG حلاً قويًا وموثوقًا به لأتمتة الطائرات بدون طيار الزراعية.

تفاصيل

V9 هو جهاز تحكم في الطيران للزراعة مزود بمعالج عالي السرعة ومستشعر عالي الجودة. يوفر المزيد من الواجهات الطرفية وكفاءة واستقرارًا وتشغيلًا محسّنًا للمستخدم. تتضمن الميزات الرئيسية دعم أقمار GPS/BEIDOU/GLONASS، وبوصلة مزدوجة، و4 مضخات مياه، وخوارزميات متقدمة للطائرات بدون طيار ذات الاهتزازات الكبيرة.

تتضمن المؤشرات الفنية الحجم والوزن ومصدر الطاقة ودرجة حرارة العمل ودقة التحليق ومقاومة الرياح ومعدل الصعود الأقصى وسرعة الأرض والزاوية ودقة المسار السماوي. أوضاع عمل متعددة: يدوي، نقطة AB، مسار سماوي، شجرة فاكهة، ورمي نقطة.

يدعم تطبيق VK Agriculture اللغات الصينية والإنجليزية والتايلاندية واليابانية والكورية والروسية والبرتغالية والإسبانية والتركية.

مخطط اتصال لنظام الطائرات بدون طيار بما في ذلك هوائيات RTK، ووحدات GNSS، والمحركات، ووحدة FMU، ووحدة PMU، والمضخة، ومقياس التدفق، ومقياس المستوى، ورادارات تجنب العوائق.

مقدمة عن المجموعة: Standard وAdvanced وRTK. الملحقات الاختيارية: رادار الارتفاع، تجنب (أمامي)، تجنب (خلفي)، جهاز التحكم عن بعد، FPV.