وحدة مستشعر المسافة متعددة المناطق VL53L5CX V2 8×8 ToF مدى 4م 60هرتز زاوية رؤية 63° I2C قياس ثلاثي الأبعاد للروبوت وأردوينو
وحدة مستشعر المسافة متعددة المناطق VL53L5CX V2 8×8 ToF مدى 4م 60هرتز زاوية رؤية 63° I2C قياس ثلاثي الأبعاد للروبوت وأردوينو
RCDrone
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة VL53L5CX V2 متعددة المناطق لقياس المسافة بتقنية Time-of-Flight (ToF) هي وحدة قياس مدمجة تعتمد على مستشعر VL53L5CX من STMicroelectronics. تستخدم تقنية ToF المباشرة لتوفير قياس دقيق للمسافة المطلقة عبر مناطق متعددة، مع نطاق استشعار أقصى يصل إلى 4 أمتار.
على عكس مستشعرات المسافة التقليدية ذات النقطة الواحدة، يدعم VL53L5CX مصفوفة استشعار 8×8 مع ما يصل إلى 64 منطقة قياس, مما يسمح بالكشف عن عدة أشياء وتvariations في العمق ضمن مجال الرؤية في وقت واحد. مع زاوية رؤية قطرية واسعة تبلغ 63° ومعدلات قياس تصل إلى 60Hz, فإنه مناسب للروبوتات، واكتشاف العقبات، واستشعار القرب، والتعرف على الإيماءات، وتطبيقات العمق ثلاثية الأبعاد الأساسية.
تعمل الوحدة من 3–5V وتتواصل من خلال واجهة I2C, مما يجعل من السهل دمجها مع المتحكمات الدقيقة، والأنظمة المدمجة، ومنصات الروبوتات.
الميزات الرئيسية
- مستشعر ST VL53L5CX ToF – تقنية قياس الوقت المباشر للقياس المطلق للمسافة.
- مدى قياس يصل إلى 4م – يدعم القياس من حوالي 0 إلى 400 سم.
- كشف متعدد المناطق 8×8 – يوفر ما يصل إلى 64 منطقة قياس مستقلة لقياس المسافة المكانية.
- تردد قياس يصل إلى 60 هرتز – مناسب للتطبيقات التي تتطلب استجابة سريعة في قياس المسافة والحركة.
- مجال رؤية واسع – حوالي 63° زاوية رؤية قطرية لتغطية منطقة كشف أكبر.
- منطقة استشعار قابلة للبرمجة – يمكن تقليل أو تكوين منطقة الكشف من خلال البرمجيات وفقًا لمتطلبات التطبيق.
- كشف متعدد الأجسام – يكشف عن اختلافات المسافة بين الأجسام الموجودة ضمن مناطق استشعار مختلفة.
- اتصال I2C – تكامل بسيط مع المتحكمات الدقيقة الشائعة وأجهزة الكمبيوتر المدمجة.
- جهد تشغيل 3–5 فولت – مناسب لمجموعة واسعة من منصات التطوير.
- تحكم في إيقاف التشغيل & مع مقاطعة – يوفر اتصالات مقاطعة GPIO و XSHUT/LPn.
- لوحة تفكيك مدمجة – تقريبًا 24.1 × 10 مم, مناسبة للمشاريع ذات المساحة المحدودة.
المواصفات
| المواصفة | التفاصيل |
|---|---|
| المستشعر | VL53L5CX |
| التكنولوجيا | وقت الرحلة المباشر (ToF) |
| نوع القياس | قياس المسافة متعدد المناطق |
| أقصى مدى | حتى 4م / 400سم |
| الدقة | حتى 8×8 مناطق |
| أقصى عدد من المناطق | 64 |
| أقصى تردد للقياس | حتى 60Hz |
| زاوية الرؤية | تقريباً63° قطري |
| جهد التشغيل | 3–5V |
| واجهة الاتصال | I2C |
| التحكم / المقاطعة | XSHUT / مقاطعة GPIO |
| حجم PCB | تقريباً 24.1 × 10mm |
| الكشف | المسافة / الوجود / القرب / الضوء المحيط / الانعكاس / متعدد المناطق / 3D |
واجهة الدبوس
يوفر الوحدة اتصالات مريحة تشمل:
- VIN – مدخل الطاقة
- GND – الأرضي
- SCL – ساعة I2C
- SDA – بيانات I2C
- INT – مخرج المقاطعة
- LPn / XSHUT – التحكم في الإيقاف أو إعادة الضبط
تحديد المسافة متعدد المناطق 3D
الميزة الرئيسية لـ VL53L5CX هي قدرته على الحصول على معلومات المسافة من مناطق متعددة في وقت واحد. في وضع 8×8, يقوم المستشعر بتقسيم مجال رؤيته إلى 64 منطقة فردية، حيث توفر كل منطقة قياس المسافة الخاص بها.
هذا يسمح للنظام بتحديد التغيرات في العمق بدلاً من مجرد الإبلاغ عن مسافة هدف واحد.يمكن استخدامه بالتالي في تطبيقات مثل:
- كشف موضع العقبات
- كشف وجود الأجسام
- استشعار الإيماءات وحركة اليد
- تنقل الروبوتات
- رسم الخرائط الأساسية للعمق
- تحديد المسافة لعدة أجسام
- استشعار القرب
التطبيقات
وحدة VL53L5CX V2 مناسبة لمجموعة واسعة من المشاريع الإلكترونية والروبوتية، بما في ذلك:
- الروبوتات المتنقلة
- تجنب العقبات للروبوتات
- روبوتات الخدمة
- أجهزة المنزل الذكي
- أقفال الأبواب الذكية
- الأبواب الأوتوماتيكية
- أنظمة التعرف على الإيماءات
- كشف وجود الإنسان
- رفوف ذكية
- ماكينات البيع
- الاستشعار الصناعي
- الزراعة الذكية
- أنظمة الاستشعار ثلاثية الأبعاد المدمجة
- مشاريع تطوير Arduino / STM32 / ESP32
Related Collections
