وحدة مستشعر ليدار TOF 360° من WitMotion بمدى 12 متر، 60KLux، حتى 5000 هرتز، متوافقة مع ROS1/ROS2 UART أردوينو/STM32
وحدة مستشعر ليدار TOF 360° من WitMotion بمدى 12 متر، 60KLux، حتى 5000 هرتز، متوافقة مع ROS1/ROS2 UART أردوينو/STM32
WitMotion
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
تقدم وحدة مستشعر LiDAR WitMotion TOF/dTOF مسحًا دوارًا بزاوية 360° لمهام استشعار الروبوتات الخارجية مثل رسم الخرائط، والملاحة، وتجنب العقبات. تم تصميمها لتناسب البيئات ذات الإضاءة المحيطة العالية (حتى 60KLux، حسب الطراز) وتدعم تكامل ROS1/ROS2، مع اتصال UART للمنصات المدمجة مثل Arduino/STM32 (يعتمد التكامل على نظام المضيف والسائقين).
الميزات الرئيسية
- نطاق TOF مع دوران/مسح بزاوية 360°
- شدة الضوء المحيط الخارجي تصل إلى 60KLux (حسب الطراز)
- تردد العينة يصل إلى 5000Hz (حسب الطراز)
- التوافق مع ROS1/ROS2؛ يتم توفير SDKs ومستندات تطوير ROS
- الاتصال التسلسلي UART؛ معدل الاتصال 230400bps
- طريقة قيادة المحرك بدون فرش مدمجة؛ العمر الافتراضي المعلن للمحرك أكثر من 10,000 ساعة
- يدعم التحكم في بدء/إيقاف محرك المسح لتقليل استهلاك الطاقة عند الخمول
- محتوى البيانات يشمل: الزاوية، المسافة، الشدة (COIN-D6)
- 4-pin 1.5mm واجهة قياسية للطاقة، التحكم في الدوران، واستقبال البيانات (COIN-D6)
- نموذج ثلاثي الأبعاد متوفر (COIN-D6)
المواصفات
مقارنة النماذج (TOF LiDAR)
| النموذج | D6 LiDAR | D300 LiDAR | D500 LiDAR |
| مبدأ القياس | قياس TOF | ||
| زاوية المسح | 360° | ||
| تردد العينة | 4000Hz | 4500Hz | 5000Hz |
| دقة زاوية القياس | 0.9° | 0.8° | 0.72° |
| تردد المسح | 10Hz | 5-13Hz | 6-13Hz |
| شدة الضوء المحيط المضادة | 30KLux | 30KLux | 60KLux |
| الأبعاد | 52.7mm*45.2mm*34.4mm | 39.59mm*39.59mm*34.8mm | 39.59mm*39.59mm*34.8mm |
| الوزن | 40g | 42g | 45g |
| دقة القياس | ±40mm (0.05-12m) | ±45mm (0.02-12m) | ±20mm (0.03-12m) |
| نطاق القياس | كائن أسود: 12m | كائن أسود: 13.4m | كائن أبيض: 12m; كائن أسود: 8m |
| النطاق الأدنى | 0.05m | 0.02m | 0.03م |
| معدل الاتصال | 230400bps | ||
| واجهة الاتصال | UART | ||
| وضع القيادة | محرك بدون فرش مدمج | ||
غوك أوبتيكس COIN-D6 LiDAR (المعلمات التفصيلية)
| مبدأ القياس | قياس TOF |
| تردد العينة | 4000 مرة/ثانية |
| تردد المسح | 10Hz |
| زاوية المسح | 360° |
| دقة الزاوية | 0.9° |
| نطاق القياس | 0.05-12م |
| دقة القياس | ±10مم (0.05-1م); ±40مم (1-12م) |
| طريقة القيادة | محرك بدون فرش |
| واجهة الاتصال | منفذ تسلسلي غير متزامن قياسي (UART) |
| معدل البود | 230400bps |
| مصدر الضوء | ليزر 905nm |
| محتوى البيانات | زاوية، مسافة، شدة |
| الشهادة | الفئة IEC-60825-1 |
| عمر الخدمة | 10000 ساعة |
| درجة حرارة التشغيل | -10~50°C |
| درجة حرارة التخزين | -30~70°C |
| الأبعاد | 52.7x45.2x34.4mm |
| الوزن | 40غ |
| بيئة خفيفة | 60000 لوكس |
| دعم ROS | ROS1/ROS2 |
| جهد الإمداد | الحد الأدنى: 4.5 فولت، المعتاد: 5.0 فولت، الحد الأقصى: 5.5 فولت |
| دعم ويندوز | توفير برنامج اختبار مضيف ويندوز |
| تحكم بدء/إيقاف المحرك | يدعم التحكم في بدء/إيقاف المحرك لتقليل استهلاك الطاقة عند الخمول |
واجهة COIN-D6 (4 دبابيس، 1.5 مم)
| VCC | دبوس إمداد الطاقة، يدعم 4.5~5.5V |
| GND | دبوس الأرض للطاقة |
| RXD | دبوس استقبال UART |
| TXD | دبوس إرسال UART |
لأسئلة التوافق قبل البيع (اختيار النموذج، الأسلاك، ملاحظات حزمة ROS/SDK)، اتصل بالدعم عبر https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.
التطبيقات
- المركبات والطائرات بدون طيار المستقلة: الملاحة، تجنب العقبات، تخطيط المسار (في الهواء الطلق)
- الروبوتات والأتمتة الصناعية: رسم الخرائط، تحديد المواقع، كشف الأجسام؛ مشاريع ROS1/ROS2
- الزراعة الذكية ورصد البيئة: رسم الخرائط التضاريسية والمسح باستخدام الطائرات بدون طيار
- أنظمة مراقبة المحيط وسلامة الموقع التي تتطلب بيانات مدى 360 درجة
- البحث والتطوير: نمذجة واختبار الروبوتات والأنظمة المستقلة
ملاحظات التكامل
- وصف نظام الإحداثيات (COIN-D6): قاعدة اليد اليسرى؛ الأصل في مركز دوران النواة؛ زاوية الدوران تزداد في اتجاه عقارب الساعة.
- ملاحظة التحكم في المحرك: يدعم محرك المسح التحكم في البدء/التوقف لتقليل استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد عند عدم الاستخدام.
التفاصيل
قارن الاختلافات الرئيسية بين خيارات D6 و D300 و D500 TOF LiDAR قبل اختيار وحدة المسح لروبوتك.
مصمم لمشاريع الروبوتات المتنقلة، يدعم D6 المسح بزاوية 360° وموجه لعمليات ROS1/ROS2.
الأبعاد الميكانيكية وتخطيط التركيب تساعد في تصميم الصناديق وتخطيط الحوامل.
تشمل المواصفات الأساسية قياس TOF، المسح بزاوية 360°، الاتصال التسلسلي UART، وتفاصيل عمر المحرك المبلغ عنها.
موصل 4 دبابيس بقطر 1.5 مم يحمل الطاقة بالإضافة إلى UART TX/RX لإخراج البيانات والتكامل.
يتم اتباع مخرجات الزاوية وفقًا لاتفاقية إحداثيات محددة للحفاظ على اتساق الرياضيات في الخرائط والملاحة.
تم توفير نموذج ثلاثي الأبعاد لتسريع فحوصات ملاءمة CAD والتكرار الميكانيكي.
يدعم قياس زمن الطيران بيانات المسح المستمر لمهام مثل تجنب العقبات ورسم الخرائط.
يتم اشتقاق المسافة من زمن رحلة نبضة الليزر ذهابًا وإيابًا، مما يدعم التحديثات السريعة للإدراك في الوقت الحقيقي.
نطاق الكشف مميز من 0.05 م حتى 12 م لاحتياجات استشعار الروبوتات في الأماكن المغلقة والهواء الطلق.
مقاومة أعلى للضوء المحيط وتصميم محرك بدون فرش يساعدان في الحفاظ على استقرار المسح في الهواء الطلق.
شكل مضغوط يسهل تركيبه على المركبات الأرضية غير المأهولة الصغيرة ومنصات الروبوتات خفيفة الوزن.
تم التأكيد على مواد دعم ROS1/ROS2 جنبًا إلى جنب مع المواصفات الرئيسية للأداء لتخطيط التطوير.
تم وضع SDKs والوثائق من أجل تكامل ROS1/ROS2، اعتمادًا على منصة الاستضافة الخاصة بك والسائقين.
يمكن أن يقلل التحكم في بدء/إيقاف المحرك من استهلاك الطاقة في وضع الخمول، وهو مفيد للروبوتات التي تعمل بالبطارية.
بالإضافة إلى الزاوية والمسافة، يمكن أن يدعم ناتج الكثافة سير العمل الإضافي للإدراك والتعديل.
يساعد الدوران المستمر بزاوية 360° في إنشاء خرائط تضاريس بيئية وسحب نقاط العوائق.
تشمل موارد التكامل المدمجة أمثلة تطبيق STM32 لمعالجة بيانات UART والتطوير.
يوفر برنامج الكمبيوتر المضيف المضمن عرض مسح دائري مع بيانات سحب النقاط لإعداد LiDAR سريع وتصحيح الأخطاء.
تم تصميم LiDAR TOF بزاوية 360° من WitMotion لبناء المطورين مع دعم لـ ROS1/ROS2، Raspberry Pi ومنصات NVIDIA Jetson، بالإضافة إلى التحكم STM32.
يستخدم LiDAR TOF بزاوية 360° من WitMotion عادةً للملاحة واكتشاف العوائق عبر الروبوتات المنزلية والتجارية والخاصة والصناعية، بالإضافة إلى منصات الطائرات بدون طيار.
تتضمن حزمة التنزيل مواد دليل D6 LiDAR، ومواد حزمة وظائف ROS/ROS2، وكود برنامج التشغيل STM32، وبرامج مضيف Windows، وملفات نموذج LiDAR ثلاثي الأبعاد.
تتضمن مجموعة LiDAR TOF بزاوية 360° وحدة LiDAR COIN-D6 مع وحدة UART وكابل Dupont للاتصال السريع.
Related Collections
