نظرة عامة
WitMotion HWT101CT هو مستشعر زاوية دقيق عالي الدقة ذو محور واحد (محور Z) مصمم لقياس الاتجاه/الزاوية. يدمج جهاز جيروسكوب بلوري وحل وضعية مع تصفية كالمان، مما يوفر إخراج زاوية محور Z ثابت بدقة 0.1° واستقرار 0.01°. يدعم المستشعر واجهات TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)، ومعدل إخراج قابل للتعديل من 0.2 إلى 1000 هرتز، وبطارية احتياطية مدمجة تحفظ زاوية الاتجاه قبل إيقاف التشغيل. هيكله المصنوع من الألمنيوم IP67 مناسب للبيئات القاسية.
الميزات الرئيسية
-
إخراج زاوية محور Z مع جيروسكوب بلوري مدمج وحل وضعية
-
الدقة 0.1°; الاستقرار 0.01°
-
معدل الإخراج 0.2–1000 هرتز (افتراضي 10 هرتز)
-
معدل البود 4800–921 600 بت في الثانية (افتراضي 9600)
-
تعدد السلاسل: إصدار RS485 يدعم السلاسل حتى 128 وحدة
-
بطارية احتياطية مدمجة لحفظ زاوية الاتجاه عند انقطاع الطاقة
-
حماية IP67; غلاف من الألمنيوم
-
تركيب أفقي فقط; مناسب للقياس الثابت أو الديناميكي البطيء (ليس للاهتزازات الشديدة)
-
برنامج مجاني لنظام ويندوز: عرض في الوقت الحقيقي، الرسوم البيانية، عرض ثلاثي الأبعاد، تسجيل/تصدير إلى TXT، التكوين &و المعايرة
-
مجموعات التطوير &و الموارد: دليل/ورقة بيانات، برامج تشغيل، روتينات STM32/Arduino/51، Windows C/C#، Matlab
المواصفات
| البند | القيمة |
|---|---|
| النموذج | HWT101CT |
| العلامة التجارية | WitMotion |
| جهد الإمداد | 9–36 فولت |
| التيار | < 25 مللي أمبير |
| مستوى الواجهة | TTL / RS232 / RS485 (Modbus RTU) |
| الإخراج | زاوية المحور Z، سرعة الزاوية للمحور Z (جيروسكوب)، وقت الشريحة |
| النطاق | Z: ±180° جيروسكوب: ±400°/ثانية |
| الدقة | 0. 1° |
| الاستقرار | 0.01° |
| معدل الإخراج | 0.2–1000 هرتز (افتراضي 10 هرتز) |
| معدل البود | 4800–921600 (افتراضي 9600) |
| الحجم | 45 × 45 × 17.4 مم |
| الكتلة* | 108.6 غرام |
| درجة حرارة التشغيل | −40 ~ +80 °م (صناعي) |
*تسمية صورة المواصفات تشير إلى هذا الحقل كـ "الارتفاع 108.6 غرام"، مما يدل على الوزن = 108.6 غرام.
الأبعاد &والتركيب
-
الجسم: 45 مم × 45 مم × 17.4 مم; ثقوب الزاوية بسمك 3 مم
-
قم بتثبيته على سطح مستوٍ، ناعم، ومستقر.
-
احتفظ بمحور المستشعر متوازيًا مع المحور المقاس؛ تجنب الميل بين المحاور.
-
التثبيت الأفقي فقط (انظر الأشكال: المحاذاة الصحيحة مقابل الخطأ).
البرمجيات &وأدوات
-
برمجيات الكمبيوتر الشخصي لنظام ويندوز: زوايا/رسوم بيانية في الوقت الحقيقي، عرض ثلاثي الأبعاد (عرض السيارة/الطائرة/المكعب/الرأس)، تسجيل البيانات/تشغيلها، مراجعة البيانات الخام، التكوين (معدل البود، معدل الإخراج)، إعادة تعيين المحور Z، اكتساب تلقائي للانحياز الصفري، المعايرة اليدوية.
-
تصدير البيانات: سجل TXT مع الطوابع الزمنية والقنوات.
-
أطقم التطوير: روتين تسلسلي STM32، مكتبة تسلسل Arduino، روتينات MCU 51، أمثلة على Windows C/C#، Matlab.
-
الأصول المجمعة: الدليل، برنامج التشغيل التسلسلي، برمجيات الكمبيوتر الشخصي، مجلدات البرنامج.
التطبيقات
الطائرات بدون طيار/الدرونز، السيارات الذكية/AGVs، الروبوتات الذكية، المركبات المتوازنة، المكانس الذكية، الأجهزة الطبية، وغيرها من سيناريوهات مراقبة الاتجاه/الدوران.
ملاحظات التثبيت (الأساسيات)
-
قم بتثبيت المستشعر بإحكام على سطح تركيب مستوي لتجنب أخطاء الزاوية.
-
تأكد من أن المحورين متوازيين (محور المستشعر A ↔ والمحور المقاس B).
-
استخدم أداة الكمبيوتر لـ التحيز الصفري و المعايرة اليدوية بعد التثبيت.
التفاصيل

يقدم مستشعر الزاوية HWT101CT أحادي المحور عالي الدقة مخرجات المحور Z بدقة 0.1 درجة. يستخدم جيروسكوب بلوري مدمج وحل وضعية، معزز بتصفية كالمان وخوارزمية ويت موشن لقياسات مستقرة وخالية من الضوضاء. التصميم المدمج، المصنف IP67، يتميز بغطاء أسود وموصل كابل، مما يجعله مثاليًا للبيئات الصعبة التي تحتاج إلى بيانات زاوية موثوقة.


جهاز قياس الميل WitMotion HWT101CT عالي الدقة يقدم دقة تصل إلى 0.1°، ومنافذ تسلسلية متعددة، وبطارية مدمجة، ويدعم التركيب الأفقي في البيئات الثابتة أو الديناميكية مع قياس الجيروسكوب على المحور Z.

جهاز قياس الميل WitMotion HWT101CT يدعم التوصيل المتعدد عبر الاتصال 485، مما يتيح قياس زاوية الاتجاه لـ 128 وحدة في وقت واحد، مع عرض النتائج على واجهة الكمبيوتر المحمول.

جهاز قياس الميل WitMotion HWT101CT للطائرات بدون طيار، وآلات التنظيف، والسيارات الذكية، والسيارات المتوازنة، والروبوتات، والأجهزة الطبية. المزيد من التطبيقات متاحة.

مقياس الميل WitMotion HWT101CT، 9-36V، <25mA، TTL/RS232/RS485، زاوية المحور Z وسرعة الزاوية الناتجة، نطاق ±180°، دقة 0.1°، حجم 45×45×17.4mm، درجة حرارة التشغيل -40~+80°C.

برنامج مقياس الميل WitMotion HWT101CT يوفر عرض بيانات ثلاثية الأبعاد في الوقت الحقيقي، قياس الزاوية، عرض الرسوم البيانية، وتسجيل البيانات. تشمل الميزات الرسوم البيانية السهلة القراءة، قياس الوضع، وواجهة بديهية لمراقبة بيانات المستشعر.

عرض تجريبي ثلاثي الأبعاد يعرض حركة المستشعر بشكل بديهي مع نماذج السيارة، الرأس، الطائرة، والمكعب. قائمة الإعدادات تسمح بإعداد سهل لإعدادات مستشعر WitMotion بما في ذلك معدل البود، معدل الإخراج، المعايرة، وضبط الانحياز.

تخزين بيانات قوي وتصدير إلى تنسيق TXT.يتضمن مجموعات تطوير مع دليل، ورقة بيانات، أكواد عينة، برامج تشغيل، وبرامج مجانية لنظام تشغيل Windows PC، تدعم STM32، Arduino، Windows C++، وMatlab.

قم بتثبيت المستشعر على سطح مستقر، مع محاذاة محوره مع المحور المقاس. تأكد من أن المحور A متوازي مع المحور B لتجنب عدم المحاذاة الزاوية وضمان قياس ميل دقيق.

توصيلات دبابيس مقياس الميل WitMotion HWT101DT لوضعيات TTL، 232، 485، ووضع TTL أحادي الشريحة. يتضمن مخططات الأسلاك مع دبابيس ملونة: الأحمر (VCC)، الأصفر (TX/A)، الأخضر (RX/B)، الأسود (GND). نطاقات الجهد 5-36V.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...