نظرة عامة
جهاز WitMotion HWT901B هو مقياس انحدار مرجعي للاتجاه من الدرجة الصناعية، يدمج &مقياس تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور مع استعادة المجال المغناطيسي. يعمل معالج MCU عالي الأداء بقدرة 32 بت على تشغيل حل انحدار داخل الوحدة مع دمج ديناميكي + تصفية كالمان، مما يوفر بيانات زاوية مستقرة ومنخفضة الضوضاء. دقة الانحدار/الدوران النموذجية هي 0.1° (ثابتة)؛ يتم تحقيق استقرار الاتجاه على المدى الطويل من خلال دمج 9 محاور مع تعويض مقياس المغناطيس (يتطلب المعايرة). يوفر الهيكل الألمنيوم المتين حماية IP68، و< التوريد الواسع 5–36 فولت، ومناعة قوية ضد التداخل الكهرومغناطيسي للاستخدام الصناعي القاسي وطويل الأمد.
الميزات الرئيسية
-
نظام AHRS ذو 9 محاور مع تصفية كالمان وتصفية رقمية متقدمة لتقليل الضوضاء والانحراف
-
تعويض المغناطيسية مع مستشعر PNI RM3100 العسكري لقياسات جيو مغناطيسية عالية التكرار واستعادة تلقائية من الاضطرابات المغناطيسية
-
محتوى الإخراج القابل للاختيار: الوقت، تسارع ثلاثي المحاور، سرعة زاوية ثلاثية المحاور، زاوية ثلاثية المحاور، مجال مغناطيسي ثلاثي المحاور
-
معدلات قابلة للتعديل: سرعة البود 4800–230400 بت في الثانية; الإخراج 0.2–200 هرتز (حد أقصى 200 هرتز)
-
واجهات: TTL / RS-232 / RS-485; خيار CAN موضح في قائمة النماذج
-
بناء قوي: غلاف من الألمنيوم، IP68 ختم، مقاومة قوية للتداخل الكهرومغناطيسي
-
برنامج مجاني للكمبيوتر (منحنيات في الوقت الحقيقي، تسجيل/تصدير، معايرة، عرض نطاق ومحتوى قابل للتكوين) وتطبيق أندرويد للتكوين وعرض البيانات
-
الاستخدامات النموذجية: آلات البناء، الزراعة الذكية، الرافعات البرجية، خطوط الأتمتة
المواصفات
معلمات مقياس التسارع
|
المعلمات |
الحالة |
القيمة النموذجية |
نطاق القياس |
±16g |
|
|
نسبة الدقة |
±16g |
0.0005(g/LSB) |
|
ضوضاء RMS |
عرض النطاق=100Hz |
0.75~1mg-rms |
|
انحراف الصفر الثابت |
ضعه أفقيًا |
±20~40mg |
|
انحراف درجة الحرارة |
-40°C ~ +85°C |
±0.15ملغ/℃ |
|
عرض النطاق |
5~256Hz |
معلمات الجيروسكوب
|
المعلمات |
الحالة |
القيمة النموذجية |
|
نطاق القياس |
±2000°/s |
|
|
نسبة الدقة |
±2000°/s |
0.061(°/s)/(LSB) |
|
ضوضاء RMS |
عرض النطاق=100Hz |
0.028~0.07(°/s)-rms |
|
انحراف الصفر الثابت |
ضعه أفقيًا |
±0.5~1°/s |
|
انحراف درجة الحرارة |
-40°C ~ +85°C |
±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
|
عرض النطاق |
5~256Hz |
معلمات المغناطيسية
|
المعلمات |
الحالة |
القيمة النموذجية |
|
نطاق القياس |
±2Gauss |
|
|
نسبة الدقة |
±2Gauss |
8.333nT/LSB |
معلمات زاوية الميل والدوران
|
معلمات |
الحالة |
القيمة النموذجية |
|
نطاق القياس |
X:±180° |
|
|
Y:±90° |
||
|
دقة الميل |
0.1° |
|
|
نسبة الدقة |
ضعه أفقيًا |
0.0055° |
|
انحراف درجة الحرارة |
-40°C ~ +85°C |
±0.5~1° |
معامل زاوية الاتجاه
|
المعلمات |
الحالة |
القيمة النموذجية |
|
نطاق القياس |
Z:±180° |
|
|
دقة الاتجاه |
خوارزمية 9 محاور، معايرة المجال المغناطيسي، ديناميكي/ثابت |
1° (بدون تدخل من المجالات المغناطيسية)【1】 |
|
خوارزمية 6 محاور، ثابت |
0.5° (يوجد خطأ تراكمي ديناميكي) 【2】 |
|
|
نسبة الدقة |
ضعه أفقيًا |
0.0055° |
ملاحظة: 【1】يرجى إجراء معايرة المجال المغناطيسي في بيئة الاختبار قبل الاستخدام لضمان أن المستشعر معتاد على المجال المغناطيسي في البيئة. أثناء المعايرة، يرجى الابتعاد عن التداخل المغناطيسي.
【2】في بعض بيئات الاهتزاز، سيكون هناك أخطاء تراكميّة. لا يمكن تقدير الأخطاء المحددة وهي خاضعة للاختبار الفعلي.
التطبيقات
رفع البناء/تسوية المركبات، أدوات الزراعة وتسجيل التوجيه التلقائي، مراقبة اهتزاز/زاوية رافعة البرج، وتغذية ملاحظات الميل/الاتجاه في أتمتة المصانع.
التفاصيل

مقياس ميل صناعي قوي، دقة 0.05 درجة على محور XY، تسارع ثلاثي المحاور، جيروسكوب، زاوية، مجال مغناطيسي، كواتيرنيون.

HWT901B هو نظام توجيه عالي الأداء يتميز بمستشعرات MEMS، مقياس مغناطيسي، وحدة تحكم دقيقة 32 بت، حماية IP67، وهيكل من الألمنيوم. يوفر بيانات دوران، ميل، وزاوية خالية من الانجراف، قياسات مستقرة، تعويض مغناطيسي، معالجة سريعة، مقاومة للماء، ومقاومة للتآكل.

يتضمن WitMotion HWT901B مقياس مغناطيسي من الدرجة العسكرية RM3100، خوارزمية دمج أساسية، وشهادات مثل CE، ISO-9001، تصنيف IP، وتقرير المعايرة.

خوارزمية WitMotion x مرشح كالمان. مستمدة من خوارزمية تحديد وضعية الأقمار الصناعية في الفضاء، مدمجة مع تصفية كالمان ودمج الديناميات الحركية. دقة الزاوية: محور X و Y 0.05° (ثابت)، 0.1° (ديناميكي)؛ محور Z 1° (معاير).

معالج بسرعة عالية 32 بت، 168 ميجاهرتز، منخفض الطاقة، معالجة بيانات سريعة

مقياس تسارع مقاوم للماء IP67 مع غلاف من الألمنيوم، متين للبيئات القاسية.

برنامج كمبيوتر مجاني & مفيد حقًا لمقياس تسارع WitMotion HWT901B. إعداد سهل: تحميل الدليل، تثبيت برنامج التشغيل CH340، الاتصال عبر USB، تشغيل MiniIMU.exe. عرض البيانات في الوقت الحقيقي يتضمن التسارع، الزاوية، GPS، والمزيد على واجهة الكمبيوتر المحمول.

يوفر مقياس تسارع WitMotion HWT901B إعدادات قابلة للتكوين مثل المعايرة، تردد الإخراج، ومحتوى البيانات. يوفر تصور بيانات الحركة في الوقت الحقيقي مع قياسات الزاوية، التسارع، والمجال المغناطيسي لجمع بيانات دقيقة ومريحة.

يوفر مقياس تسارع WitMotion HWT901B تخزين البيانات، قراءات في الوقت الحقيقي، سجلات مؤرخة، وتصوير للبوصلة.تظهر البيانات على البرنامج، وتُحفظ بصيغة TXT، وتُستورد إلى Excel للتحليل.

عرض ثلاثي الأبعاد لتصور حالة حركة المستشعر مع نماذج السيارة، والخوذة، والمكعب، والطائرة بدون طيار.

يدعم HWT901B الاتصال التسلسلي مع Android لعرض البيانات بكفاءة. يعرض التطبيق الزاوية، والبيانات المغناطيسية، ودرجة الحرارة. محول USB-C غير متضمن.

تطبيق Android لتكوين مستشعر WitMotion، وتسجيل البيانات، والتصدير. تشمل الميزات اختيار الوحدة، والمعايرة، وعرض البيانات في الوقت الحقيقي، وتصدير بصيغة TXT. يدعم 3 محاور، 6 محاور، 9 محاور، BLE 5.0، وسلسلة WT901-WIFI.

تتضمن مجموعات التطوير دليل المستخدم، وورقة البيانات، وبرنامج Windows، وبرامج تشغيل CH340 & CP2102، ورمز عينة لـ STM32، وArduino، و51، وC++، وMatlab. تشمل ملفات PDF، ومجلد برامج التشغيل، ومقاطع فيديو توضيحية، وتطبيق Android.

HWT901B هو مستشعر ثلاثي الأبعاد مزود بمقياس تسارع MEMS، وجيروسكوب، ومقياس مغناطيسي. يدعم واجهات متعددة، ويقدم دقة عالية، ويقيس التسارع، والزوايا، والمجال المغناطيسي. الأبعاد: 55×36.8×24 مم.

مقياس التسارع WitMotion HWT901B له أبعاد 55 مم × 47.9 مم × 36.8 مم مع ثقب تثبيت بقطر 4.2 مم. يتميز بتكوين دبابيس TTL و RS232: الأحمر (VCC، 5V أو 5-36V)، الأصفر (TX)، الأخضر (RX)، والأسود (GND). توضح مخططات الاتصال كيفية ربط المستشعر بوحدة USB ومصدر الطاقة. تقبل واجهة RS232 مدخل طاقة من 5-36V، مع دبابيس موصوفة للطاقة، TXD، RXD، والأرضي. يتم تضمين لابتوب في الإعداد لمراقبة البيانات.

تم تفصيل تعريفات الدبابيس لواجهات RS485 و CAN و MCU. يستخدم RS485 الأحمر (VCC 5–36V)، الأصفر (A)، الأخضر (B)، والأسود (GND). يستخدم CAN الأحمر (VCC 5–24V)، الأصفر (CANH)، الأخضر (CANL)، والأسود (GND).قسم MCU يظهر اتصالات VCC و TX و RX و GND بجهاز استشعار. تربط الأسلاك الملونة الطاقة والبيانات والأرض. كل واجهة تسرد نطاقات الجهد ووظائف الإشارة للتكامل مع أجهزة الاستشعار والميكروكنترولر.

جهاز تسارع WitMotion HWT901B مع كابل، مع علامات VCC و RX و TX و GND وأسلاك ملونة.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...